ABB MicroFlex e150, Quick Installation Manual

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38 Guide d'installation rapide – MicroFlex e150

Entrée de retour moteur
Le MicroFlex e150 fonctionne avec des codeurs prenant en charge
diverses interfaces de retour : encodeur incrémental, BiSS, SSI,
SmartAbs, EnDat ou SinCos. Le type de codeur est configuré dans
Mint WorkBench.
Connectez le signal de retour moteur au connecteur X8.

Communication Ethernet
Le MicroFlex e150 peut recevoir un signal de commande et envoyer un
signal de retour via la connexion Ethernet EtherCAT.
Connectez un câble Ethernet CAT5 entre le MicroFlex e150 et le
périphérique maître EtherCAT.

Communication USB
Le MicroFlex e150 communique avec le PC via USB 1.1.
Connectez le câble USB entre le MicroFlex e150 et le port USB du PC
(USB 1.1 ou USB 2.0).
Broche Encodeur
incrémental
BiSS, SSI,
ou
EnDat 2.2
Smart Abs Encodeur
incrémental
supplémen-
taire
EnDat
2.1
SinCos
1 CHA+ Data+ Data+ (NC) Data+ (NC)
2 CHB+ Clock+ (NC) (NC) Clock+ (NC)
3 CHZ+ (NC) (NC) (NC) (NC) (NC)
4 (NC) (NC) (NC) (NC) (NC) (NC)
5 Hall U- (NC) (NC) CHA- Sin- Sin-
6 Hall U+ (NC) (NC) CHA+ Sin+ Sin+
7 Hall V- (NC) (NC) CHB- Cos- Cos-
8 Hall V+ (NC) (NC) CHB+ Cos+ Cos+
9 CHA- Data- Data- (NC) Data- (NC)
10 CHB- Clock- (NC) (NC) Clock- (NC)
11 CHZ- (NC) (NC) (NC) (NC) (NC)
12 +5 V out +5 V out +5 V out +5 V out +5 V out +5 V out
13 DGND DGND DGND DGND DGND DGND
14 Hall W- (NC) (NC) CHZ- (NC) (NC)
15 Hall W+ (NC) (NC) CHZ+ (NC) (NC)
Voir le manuel MN1961WFR
X8
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8
9
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