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ABB MicroFlex e150, Quick Installation Manual

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Drive hardware manuals and guides

Code (English)

MicroFlex e150 Servo Drive

MN1961WEN

Mint Basic Programming

MN1955WEN

Summary of Contents for MicroFlex e150

Page 1: ...ABB motion control Quick installation guide MicroFlex e150 English 3 Deutsch 13 Español 23 Français 33 Italiano 43 Svenska 53 中文 63 LT0307A02 Effective 2015 03 01 2015 ABB Oy All rights reserved ...

Page 2: ...he Internet See section Document library on the Internet on the inside of the back cover For manuals not available in the Document library contact your local ABB representative Drive hardware manuals and guides Code English MicroFlex e150 Servo Drive MN1961WEN Mint Basic Programming MN1955WEN ...

Page 3: ...nstallation and maintenance work on the drive should be carried out by qualified electricians only Never work on the drive the braking chopper circuit the motor cable or the motor when input power is applied to the drive After disconnecting the input power always wait for 5 minutes to let the intermediate circuit capacitors discharge Always ensure by measuring that no voltage is actually present A...

Page 4: ...quires additional forced air cooling at 1 0 m s or greater The 9 A model requires additional forced air cooling at 2 5 m s or greater Quoted air velocities are for air originating from below the MicroFlex e150 passing parallel to the heat sink With MicroFlex e150 mounted as specified quoted air velocities allow full drive rated current at ambient temperatures up to 45 C Optional fan tray FAN001 02...

Page 5: ...or Optional brake resistor Motor power U V W Brake Motor feedback Shielded twisted pair clamped to metal backplane near drive using conductive shield earth ground clamp Star point AC power in From fuses Filter AC power Connect motor power cable shield to metal backplane using conductive shield clamp USB communication Host PC Fuse Connect AC power cable shield to metal backplane using conductive sh...

Page 6: ...or may be required to dissipate excess power from the internal DC bus during motor deceleration The brake resistor must have a resistance of at least 39 Ω inductance of less than 100 μH and a power rating suitable for the application Suitable resistors are listed in manual MN1961WEN Connect the brake resistor to R1 and R2 Motor U V W outputs Connect the motor to the U V and W outputs The U V and W...

Page 7: ...the system Alternatively a ferrite sleeve may be attached to the supply cable near connector X2 Safe Torque Off STO inputs 24 V DC 12 30 V DC must be applied to both STO inputs to allow the drive to operate SREF is common to both inputs Digital I O 24 V DC 12 30 V DC general purpose digital inputs and outputs Analog I O An analog input can be used to receive a 10 V demand signal from a motion cont...

Page 8: ...icroFlex e150 communicates with the host PC using USB 1 1 communication Connect the USB cable between the MicroFlex e150 and the host PC s USB port USB 1 1 or USB 2 0 Pin Increment encoder BiSS SSI or EnDat 2 2 Smart Abs Extra incremental encoder EnDat 2 1 SinCos 1 CHA Data Data NC Data NC 2 CHB Clock NC NC Clock NC 3 CHZ NC NC NC NC NC 4 NC NC NC NC NC NC 5 Hall U NC NC CHA Sin Sin 6 Hall U NC NC...

Page 9: ...ditional 24 V DC 12 30 V DC general purpose digital inputs and outputs Tightening torques Start up See manual MN1961WEN Pin 2 wire 4 wire 1 TXA RXA TXA 2 TXB RXB TXB 3 GND GND 4 7 V out 7 V out 5 NC RXA 6 NC RXB N m lbf in Terminal block connections X1 X2 OPT1 0 5 0 6 4 4 5 3 X6 1 OPT1 DIN4 DIN5 CREF1 Shield DIN6 DIN8 DIN7 DIN9 CREF0 USRV 0 DOUT3 DOUT5 DOUT4 DOUT6 ...

Page 10: ... URGS 10A N076648J 10 A 14 2 3Φ Ferraz Shawmut 6x32 FA series 8A V084313P or BS88 2 5 URGS 7A M076647J 8 A 14 2 E152A06 6 A 1Φ Ferraz Shawmut 6x32 FA series 20A A084318P or BS88 2 5 URGS 20A L097507J 20 A 14 2 3Φ Ferraz Shawmut 6x32 FA series 12 5A X084315P or BS88 2 5 URGS 12A P076649J 12 5 A 14 2 E152A09 9 A 1Φ Ferraz Shawmut BS88 2 5 URGS 25A R076651J 25 A 14 2 5 3Φ Ferraz Shawmut 6x32 FA serie...

Page 11: ...bles located within the motor circuit must be rated for at least 75 C 167 F in UL compliant installations The input cable must be protected with fuses or circuit breakers Suitable types are listed in the complete product manual MN1961WEN For suitable circuit breakers contact your local ABB representative For installation in the United States branch circuit protection must be provided in accordance...

Page 12: ...12 Quick Installation Guide MicroFlex e150 ...

Page 13: ...gsarbeiten am Antrieb sollten ausschließlich von qualifizierten Elektrofachkräften durchgeführt werden Arbeiten Sie keinesfalls am Antrieb dem Chopperbremsschaltkreis dem Motorkabel oder dem Motor wenn die Stromversorgung am Antrieb anliegt Nach Unterbrechung der Stromversorgung warten Sie 5 Minuten damit sich die zwischengeschalteten Kondensatoren entladen können Stellen Sie durch Messen sicher d...

Page 14: ...g von mindestens 1 0 m s Das Modell mit 9 A erfordert zusätzliche Luftkühlung mit Zwangsumwälzung von mindestens 2 5 m s Die angegebenen Luftgeschwindigkeiten gelten für eine Luftversorgung unterhalb des MicroFlex e150 die parallel zum Kühlkörper geblasen wird Wenn das Modell MicroFlex e150 vorschriftsmäßig montiert ist ermöglichen die angegebenen Luftgeschwindigkeiten die Nennstromstärke für den ...

Page 15: ...Optional er Bremswi Motorstrom U V W Bremse Motordrehgeber Abschirmung von verdrillter Zweidrahtleitung mit leitender Metallschelle auf der Metall Montageplatte in der Sternpun kt Wechselstromeingan Von Sicherun gen Filter Wechselstromve Motorstromkabel Abschirmung mit leitender Metallschelle auf Metall Montageplatte USB Kommunikation Host PC Sicherung Wechselstromkabel Abschirmung mit leitender M...

Page 16: ...t eventuell ein geeigneter Bremswiderstand erforderlich um bei der Motorabbremsung überschüssige Leistung aus dem internen Gleichstrombus abzuleiten Der Bremswiderstand muss einen Widerstand von mindestens 39Ω eine Induktanz von weniger als 100μH und eine für die Anwendung geeignete Nennleistung haben Geeignete Widerstände sind im Handbuch MN1961WDE aufgeführt Schließen Sie den Bremswiderstand an ...

Page 17: ...es Systems zu isolieren Als Alternative kann in der Nähe des Steckers X2 eine Ferrithülse am Versorgungskabel angebracht werden Safe Torque Off Eingänge STO 24 V DC 12 30 V DC müssen an beiden STO Eingängen anliegen damit der Antrieb in Betrieb gehen kann SREF dient beiden Eingängen Digital E A Allzweck Digitalein und ausgänge mit 24 V DC 12 30 V DC Analog E A Ein Analogeingang kann ein 10 V Sollw...

Page 18: ... MicroFlex e150 kommuniziert mit Hilfe von USB1 1 Kommunikation mit dem Host PC Schließen Sie das USB Kabel zwischen dem USB Anschluss des MicroFlex e150 und des Host PC USB 1 1 oder USB 2 0 an Pin Inkrementeller Encoder BiSS SSI oder EnDat 2 2 Smart Abs Zusätzl inkrementeller Encoder EnDat 2 1 SinCos 1 CHA Data Data NC Data NC 2 CHB Clock NC NC Clock NC 3 CHZ NC NC NC NC NC 4 NC NC NC NC NC NC 5 ...

Page 19: ...ng Ausgang Zusätzliche Allzweck Digitalein und ausgänge mit 24 V DC 12 30 V DC Anzugsdrehmomente Inbetriebnahme Siehe Handbuch MN1961WDE Pin 2 litzig 4 litzig 1 TXA RXA TXA 2 TXB RXB TXB 3 GND GND 4 7 V out 7 V out 5 NC RXA 6 NC RXB Nm lbf in Klemmleistenanschlüsse X1 X2 OPT1 0 5 0 6 4 4 5 3 X6 1 OPT1 DIN4 DIN5 CREF1 Shield DIN6 DIN8 DIN7 DIN9 CREF0 USRV 0 DOUT3 DOUT5 DOUT4 DOUT6 ...

Page 20: ... 2 5 URGS 10A N076648J 10 A 14 2 3Φ Ferraz Shawmut 6x32 FA Serie 8 A V084313P oder BS88 2 5 URGS 7A M076647J 8 A 14 2 E152A06 6 A 1Φ Ferraz Shawmut 6x32 FA Serie 20 A A084318P oder BS88 2 5 URGS 20A L097507J 20 A 14 2 3Φ Ferraz Shawmut 6x32 FA Serie 12 5 A X084315P oder BS88 2 5 URGS 12A P076649J 12 5 A 14 2 E152A09 9 A 1Φ Ferraz Shawmut BS88 2 5 URGS 25A R076651J 25 A 14 2 5 3Φ Ferraz Shawmut 6x3...

Page 21: ...im Motorschaltkreis müssen für mindestens 75 C 167 F in Installationen nach UL Standard ausgelegt sein Die Eingangskabel müssen mit Sicherungen oder Trennschaltern geschützt sein Geeignete Typen sind im vollständigen Produkthandbuch MN1961WDE aufgeführt Geeignete Trennschalter erhalten Sie bei Ihrem örtlichen ABB Händler Für Anlagen in den Vereinigten Staaten von Amerika muss eine Branch Circuit P...

Page 22: ...22 Kurzinstallationsanleitung MicroFlex e150 ...

Page 23: ... ser realizados única y exclusivamente por electricistas cualificados No realizar nunca trabajos sobre el accionamiento el circuito de control de freno el cable del motor o el motor mientras esté conectado a la fuente de alimentación Una vez desconectado de la fuente de alimentación espere siempre 5 minutos para permitir la descarga de los condensadores en los circuitos intermedios Asegúrese siemp...

Page 24: ...o superior El modelo 9 A requiere refrigeración forzada por aire adicional a 2 5 m s o superior Las velocidades indicadas para el aire se refieren al aire que se origina bajo el MicroFlex e150 pasando paralelo al disipador de calor Con el MicroFlex e150 montado según las especificaciones las velocidades de aire indicadas permiten la corriente de carga nominal del accionamiento a temperaturas ambie...

Page 25: ...sisten cia de freno Alimentación motor U V W Freno Realimentación del Par trenzado apantallado embridado a toma metálica posterior cerca del accionamiento Punto de estrella Entrada de De fusibles Filtro Alimentación CA Conectar la pantalla del cable de alimentación del motor a una toma metálica posterior empleando Comunicación USB PC anfitrión Fusible Conectar la pantalla del cable de alimentación...

Page 26: ...se una resistencia de freno adecuada para disipar el exceso de potencia del bus interno de CC durante la desaceleración del motor La resistencia de freno debe poseer un valor de resistencia de al menos 39Ω una inductancia inferior a 100μH y un rango de potencia adecuado para la aplicación Los resistores adecuados se relacionan en el manual MN1961WES Conectar la resistencia de freno a R1 y R2 Salid...

Page 27: ...iva puede fijarse un manguito de ferrita al cable de suministro cerca del conector X2 Entradas de desconexión de par seguras STO Deben aplicarse 24 VCC 12 30 VCC a ambas entradas STO para permitir que funcione el accionamiento SREF es común a ambas entradas Entrada Salida I O digital Entradas y salidas de 24 VCC 12 30 VCC para fines generales E S analógica Una entrada analógica puede utilizarse pa...

Page 28: ...B El MicroFlex e150 se comunica con el PC anfitrión mediante el protocolo de comunicación USB1 1 Conecte el cable USB entre el MicroFlex e150 y el puerto USB del PC anfitrión USB1 1 o USB2 0 Term Encoder incremental BiSS SSI o EnDat 2 2 Smart Abs Encoder incremental adicional EnDat 2 1 SinCos 1 CHA Datos Datos NC Datos NC 2 CHB Clock NC NC Clock NC 3 CHZ NC NC NC NC NC 4 NC NC NC NC NC NC 5 Hall U...

Page 29: ...tradas y salidas adicionales de 24 VCC 12 30 VCC para fines generales Pares de apriete Puesta en marcha Ver el manual MN1961WES Term 2 hilos 4 hilos 1 TXA RXA TXA 2 TXB RXB TXB 3 GND GND 4 7 V salida 7 V salida 5 NC RXA 6 NC RXB N m libras pie Conexiones del bloque de terminales X1 X2 OPT1 0 5 0 6 4 4 5 3 X6 1 OPT1 DIN4 DIN5 CREF1 Shield DIN6 DIN8 DIN7 DIN9 CREF0 USRV 0 DOUT3 DOUT5 DOUT4 DOUT6 ...

Page 30: ... 10A W084314P o BS88 2 5 URGS 10A N076648J 10 A 14 2 3Φ Ferraz Shawmut 6x32 FA series 8A V084313P o BS88 2 5 URGS 7A M076647J 8 A 14 2 E152A06 6 A 1Φ Ferraz Shawmut 6x32 serie FA 20A A084318P o BS88 2 5 URGS 20A L097507J 20 A 14 2 3Φ Ferraz Shawmut 6x32 serie FA 12 5A X084315P o BS88 2 5 URGS 12A P076649J 12 5 A 14 2 E152A09 9 A 1Φ Ferraz Shawmut BS88 2 5 URGS 25A R076651J 25 A 14 2 5 3Φ Ferraz Sh...

Page 31: ...circuito del motor debe resistir al menos 75 C 167 F en instalaciones bajo cumplimiento de requisitos UL El cable de entrada debe protegerse con fusibles o seccionadores Los tipos adecuados se enumeran en el manual completo del producto MN1961WES Para seccionadores adecuados contactar con el representante local de ABB Para la instalación en los Estados Unidos deberá proveerse protección para cada ...

Page 32: ...32 Guía de instalación rápida MicroFlex e150 ...

Page 33: ...on électrique et de maintenance du variateur doivent être confiés exclusivement à des électriciens qualifiés Ne jamais intervenir sur le variateur le circuit hacheur de freinage le câble moteur ou le moteur alors que le variateur est alimenté Une fois que l alimentation a été coupée laissez s écouler au minimum 5 minutes pour permettre aux condensateurs du circuit intermédiaire de se décharger Vér...

Page 34: ...orcé d au moins 1 0 m s Le modèle 9 A nécessite un refroidissement supplémentaire par flux d air forcé d au moins 2 5 m s Les flux d air cités correspondent à de l air arrivant au dessous du MicroFlex e150 et circulant parallèlement au radiateur Lorsque le MicroFlex e150 est installé conformément aux instructions les flux d air cités lui permettent de fonctionner à un courant nominal maximum à des...

Page 35: ...inage Puissance moteur U V W Freinage Retour moteur Câble blindé à paires torsadées attaché au fond de panier métallique près du variateur au moyen d une pince Point étoile Entrée d alimentation Depuis les fusibles Filtre Alimentation c a Connectez le blindage du câble d alimentation moteur au fond de panier métallique à l aide de Communication USB PC Fusible Connectez le blindage du câble d alime...

Page 36: ... freinage adaptée est parfois requise pour dissiper le surplus de puissance provenant du bus c c interne à la décélération du moteur La résistance de freinage doit avoir une résistance minimum de 39 Ω une inductance inférieure à 100 μH et une puissance nominale adaptée à l application Les résistances de freinage adaptées sont répertoriées dans le manuel MN1961WFR Connectez la résistance de freinag...

Page 37: ... du reste du système Ou bien vous pouvez fixer un manchon en ferrite au câble d alimentation près du connecteur X2 Entrées Absence sûre de couple STO Une tension de 24 V c c 12 30 V c c doit être appliquée aux deux entrées STO pour que le variateur puisse fonctionner SREF est commun aux deux entrées Entrées Sorties TOR Entrées et sorties TOR polyvalentes 24 V c c 12 30 V c c E S analogiques Une en...

Page 38: ...ue maître EtherCAT Communication USB Le MicroFlex e150 communique avec le PC via USB 1 1 Connectez le câble USB entre le MicroFlex e150 et le port USB du PC USB 1 1 ou USB 2 0 Broche Encodeur incrémental BiSS SSI ou EnDat 2 2 Smart Abs Encodeur incrémental supplémen taire EnDat 2 1 SinCos 1 CHA Data Data NC Data NC 2 CHB Clock NC NC Clock NC 3 CHZ NC NC NC NC NC 4 NC NC NC NC NC NC 5 Hall U NC NC ...

Page 39: ...ies Entrées et sorties TOR polyvalentes 24 V c c 12 30 V c c supplémentaires Couples de serrage Démarrage Voir le manuel MN1961WFR Broche 2 fils 4 fils 1 TXA RXA TXA 2 TXB RXB TXB 3 GND GND 4 7 V out 7 V out 5 NC RXA 6 NC RXB N m lbf in Connecteurs de bornier X1 X2 OPT1 0 5 0 6 4 4 5 3 X6 1 OPT1 DIN4 DIN5 CREF1 Shield DIN6 DIN8 DIN7 DIN9 CREF0 USRV 0 DOUT3 DOUT5 DOUT4 DOUT6 ...

Page 40: ...84314P ou BS88 2 5 URGS 10 A N076648J 10 A 14 2 3Φ Ferraz Shawmut 6x32 FA series 8 A V084313P ou BS88 2 5 URGS 7 A M076647J 8 A 14 2 E152A06 6 A 1Φ Ferraz Shawmut 6x32 FA series 20 A A084318P ou BS88 2 5 URGS 20 A L097507J 20 A 14 2 3Φ Ferraz Shawmut 6x32 FA series 12 5 A X084315P ou BS88 2 5 URGS 12 A P076649J 12 5 A 14 2 E152A09 9 A 1Φ Ferraz Shawmut BS88 2 5 URGS 25 A R076651J 25 A 14 2 5 3Φ Fe...

Page 41: ...aleurs d ampères efficaces symétriques 230 V au maximum Les câbles à l intérieur du circuit moteur doivent être compatibles pour une température minimale de 75 C 167 F dans des installations à conformité UL La câble d entrée doit être protégé par des fusibles ou coupe circuits Les câbles adaptés sont répertoriés dans le manuel de référence produit MN1961WFR Pour obtenir la liste des coupe circuits...

Page 42: ...42 Guide d installation rapide MicroFlex e150 ...

Page 43: ... elettrica sul drive devono essere eseguiti esclusivamente da elettricisti qualificati Non eseguire mai alcun intervento sul drive sul circuito del chopper di frenatura sul cavo del motore o sul motore stesso quando il drive è collegato all alimentazione Una volta scollegata l alimentazione attendere sempre 5 minuti per lasciar scaricare i condensatori del circuito intermedio Verificare sempre mis...

Page 44: ... a 1 0 m s o superiore Per il modello 9 A è necessario un raffreddamento ulteriore ad aria forzata a 2 5 m s o superiore Le velocità dell aria citate sono relative all aria proveniente da sotto MicroFlex e150 e che passa parallela al dissipatore Con MicroFlex e150 montato come specificato le velocità dell aria citate consentono la corrente nominale massima del drive a temperatura ambiente di fino ...

Page 45: ...imentazione del motore U Freno Retroazione del motore Doppino intrecciato schermato fissato al backplane di metallo vicino al drive utilizzando un morsetto a Punto della Alimentazione CA in Dai fusibili Filtro Alimentazione Collegare la schermatura del cavo di alimentazione del motore al backplane di metallo tramite un Comunicazione USB PC host Fusibile Collegare la schermatura del cavo di aliment...

Page 46: ...saria una resistenza di frenatura idonea per dissipare la potenza in eccesso dal bus CC interno durante la decelerazione del motore La resistenza di frenatura idonea deve presentare una resistenza di almeno 39 Ω un induttanza inferiore a 100 μH e una potenza nominale idonea all applicazione Le resistenze idonee sono elencate nel manuale MN1961WIT Collegare la resistenza di frenatura a R1 e R2 Usci...

Page 47: ...ma In alternativa è possibile collegare un manicotto di ferrite al cavo di alimentazione vicino al connettore X2 Ingressi Safe Torque Off STO 24 V CC 12 30 V CC devono essere applicati a entrambi gli ingressi STO per consentire il funzionamento del drive SREF è comune a entrambi gli ingressi I O digitale Ingressi e uscite digitali per scopi generici a 24 V CC 12 30 V CC I O analogico Per ricevere ...

Page 48: ...r EtherCAT Comunicazione USB MicroFlex e150 e il PC host comunicano utilizzando la comunicazione USB 1 1 Collegare il cavo USB tra MicroFlex e150 e la porta USB del PC host USB 1 1 o USB 2 0 Pin Encoder incrementale BiSS SSI o EnDat 2 2 Smart Abs Encoder incrementale supplementare EnDat 2 1 SinCos 1 CHA Data Data NC Data NC 2 CHB Clock NC NC Clock NC 3 CHZ NC NC NC NC NC 4 NC NC NC NC NC NC 5 Hall...

Page 49: ... Ingressi e uscite digitali per scopi generici a 24 V CC 12 30 V CC aggiuntivi Coppie di serraggio Avvio Vedere il manuale MN1961WIT Pin 2 fili 4 fili 1 TXA RXA TXA 2 TXB RXB TXB 3 GND GND 4 7 V out 7 V out 5 NC RXA 6 NC RXB N m lbf in Connessioni della morsettiera X1 X2 OPT1 0 5 0 6 4 4 5 3 X6 1 OPT1 DIN4 DIN5 CREF1 Shield DIN6 DIN8 DIN7 DIN9 CREF0 USRV 0 DOUT3 DOUT5 DOUT4 DOUT6 ...

Page 50: ...ure BS88 2 5 URGS 10 A N076648J 10 A 14 2 3 Φ Ferraz Shawmut 6x32 serie FA 8 A V084313P oppure BS88 2 5 URGS 7A M076647J 8 A 14 2 E152A06 6 A 1 Φ Ferraz Shawmut 6x32 serie FA 20 A A084318P oppure BS88 2 5 URGS 20 A L097507J 20 A 14 2 3 Φ Ferraz Shawmut 6x32 serie FA 12 5 A X084315P oppure BS88 2 5 URGS 12 A P076649J 12 5 A 14 2 E152A09 9 A 1 Φ Ferraz Shawmut BS88 2 5 URGS 25 A R076651J 25 A 14 2 5...

Page 51: ...vono avere potenza nominale per almeno 75 C 167 F nelle installazioni conformi UL Il cavo di ingresso deve essere protetto con fusibili o interruttori di circuito I tipi idonei sono elencati nel manuale completo del prodotto MN1961WIT Per gli interruttori di circuito adatti rivolgersi al rappresentante locale ABB Per installazioni negli Stati Uniti la protezione del circuito derivato deve essere f...

Page 52: ...52 Guida d installazione rapida MicroFlex e150 ...

Page 53: ...lt elektriskt installations och underhållsarbete på enheten får endast utföras av behöriga elektriker Arbeta aldrig på enheten bromschopperkretsen motorkabeln eller motorn när enhetens ingångsström är aktiverad När du har kopplat ur ingångsströmmen måste du alltid vänta fem minuter tills mellankretskondensatorerna laddas ur Gör alltid mätningar för att se till att det inte finns någon spänning En ...

Page 54: ...över ytterligare fläktkylning på 1 0 m s eller mer 9 A modellen behöver ytterligare fläktkylning på 2 5 m s eller mer Angiven lufthastighet gäller för luft från undersidan av MicroFlex e150 som går parallellt med kylaren Om MicroFlex e150 har monterats enligt specifikationerna medger angivna lufthastigheter körning med full märkström i omgivningstemperaturer på upp till 45 C Tillvalet FAN001 024 g...

Page 55: ...nd tillval Motorstyrka U V W Broms Motoråterkoppling Partvinnad kabel med skärm fäst med klämma på metallbakplanet nära enheten med hjälp av en ledande Jordning spunkt Växelström in Från säkringar Filter Växelström Anslut motorkabelns skärm till metallbakplanet med hjälp av en ledande kabelklämma USB kommunikation Värddator Säkring Anslut växelströmskabelskärmentill metallbakplanet med hjälp av en...

Page 56: ...nd kan krävas för att bli av med överskottsenergin från den interna likströmsbussen när motorns hastighet minskar Bromsmotståndet måste ha en resistans på minst 39 Ω induktans på mindre än 100 μH och lämplig märkeffekt för enheten Lämpliga motstånd anges i bruksanvisningen MN1961WEN Anslut bromsmotståndet till R1 och R2 Motorns U V och W utmatning Anslut motorn till U V och W utmatningen U V och W...

Page 57: ...rnativt kan ett ferrithölje fästas vid strömkabeln nära X2 kontakten Safe Torque Off ingångar STO 24 V likström 12 30 V likström måste anslutas till båda STO ingångar för att enheten ska kunna fungera SREF är gemensam för båda ingångar Digital I O 24 V likström 12 30 V likström allmänna digitala ingångar och utgångar Analog I O En analog ingång kan användas för att ta emot en 10 V börvärdessignal ...

Page 58: ...ikation MicroFlex e150 kommunicerar med värddatorn via USB 1 1 kommunikation Anslut USB kabeln mellan MicroFlex e150 och värddatorns USB port USB 1 1 eller USB 2 0 Stift Inkrement encoder BiSS SSI or EnDat 2 2 Smart Abs Extra inkremental encoder EnDat 2 1 SinCos 1 CHA Data Data NC Data NC 2 CHB Clock NC NC Clock NC 3 CHZ NC NC NC NC NC 4 NC NC NC NC NC NC 5 Hall U NC NC CHA Sin Sin 6 Hall U NC NC ...

Page 59: ... utgångs Ytterligare 24 V likström 12 30 V likström allmänna digitala ingångar och utgångar Vridmoment Starta Se bruksanvisningen MN1961WEN Stift 2 wire 4 wire 1 TXA RXA TXA 2 TXB RXB TXB 3 GND GND 4 7 V out 7 V out 5 NC RXA 6 NC RXB Nm Terminalblocksanslutningar X1 X2 OPT1 0 5 0 6 X6 1 OPT1 DIN4 DIN5 CREF1 Shield DIN6 DIN8 DIN7 DIN9 CREF0 USRV 0 DOUT3 DOUT5 DOUT4 DOUT6 ...

Page 60: ...5 URGS 10 A N076648J 10 A 14 2 3Φ Ferraz Shawmut 6 x 32 FA serien 8 A V084313P eller BS88 2 5 URGS 7 A M076647J 8 A 14 2 E152A06 6 A 1Φ Ferraz Shawmut 6 x 32 FA serien 20 A A084318P eller BS88 2 5 URGS 20 A L097507J 20 A 14 2 3Φ Ferraz Shawmut 6 x 32 FA serien 12 5 A X084315P eller BS88 2 5 URGS 12 A P076649J 12 5 A 14 2 E152A09 9 A 1Φ Ferraz Shawmut BS88 2 5 URGS 25 A R076651J 25 A 14 2 5 3Φ Ferr...

Page 61: ...i motorkretsen måste vara avsedda för åtminstone 75 C i installationer som uppfyller UL krav Den ingående kabeln måste skyddas med säkringar eller kretsbrytare Lämpliga typer anges i den fullständiga bruksanvisningen för produkten MN1961WEN Kontakta din lokala ABB representant för lämpliga kretsbrytare Vid installation i USA måste skydd för förgreningskretsarna tillhandahållas i enlighet med den n...

Page 62: ...62 Snabbinstallationshandbok MicroFlex e150 ...

Page 63: ...电气安装的非常基本的信息 适用范围 适用于所有型号的 MicroFlex e150 部件编号索引为 E152A 相关文档 要查看一系列相关的英文文档 请参见封面内部 安全须知 警告 只有具备资质的电气工程师才可以对驱动器进行电气安装和维护 当驱动器连接有输入电源时不能对驱动器 制动断路器电路 电机电缆或电机进行任 何操作 断开输入电源之后 必须至少等待 5 分钟 使中间电路电容器放电完毕 始 终要通过测量确认已不存在任何电压 旋转的永磁电机可以产生危险的电压 在永磁电机与驱动器连接之前以及在驱动器系 统连接到永磁电机时 对其进行任何操作之前 将电机轴机械锁死 ...

Page 64: ...冷却 对 MicroFlex e150 进行有效冷却至关重要 3 A 型不要求额外冷却 6 A 型需要使用加压气流进行冷却 速度为 1 0 m s 或 更高 9 A 型需要使用加压气流进行冷却 速度为 2 5 m s 或 更高 所述气体速度为来源于 MicroFlex e150 下方的气体 平行 吹向散热器 在 MicroFlex e150 按照要求进行安装后 所 述气体可允许驱动器在周围温度高达 45 C 可选风扇组 FAN001 024 能为所有型号提供充分冷却 63 5 mm 167 7 mm 安装 孔中心 散热器 风扇 ...

Page 65: ... L1 L2 L3 PE Ethernet Ferrite STO1 STO2 19 18 9 安全扭矩 停车 输入 控制电路电源 使用 带有陶铁磁体的双绞 线 电机 可选制动 电阻器 电机电源 U V W 制动 电机反馈 屏蔽双绞线 使用导电 屏蔽接地 地线夹将其 紧固至驱动器旁的金属 背板 星形接点 交流电源输入 来自熔 断器 滤波器 交流电源 使用导电屏蔽夹将电 机动力电缆屏蔽层连 接到金属背板 USB 通信 主计算机 熔断器 使用导电屏蔽夹将交流动力 电缆屏蔽层连接到金属背 板 EtherCAT 主设备 ...

Page 66: ...Flex e150 相同的金属面板 必须使用金属散热器顶部的 M4 螺丝将安全接地端连接至 MicroFlex e150 外壳 制动电阻 可选 可能需要使用合适的制动电阻来消除电机减速过程中来自内部直流总线 的剩余功率 制动电阻必须具备至少 39 Ω 的电阻值 电感小于 100μH 且额定功率 与应用相适应 适用的电阻器见手册 MN1961WCN 将制动电阻连接至 R1 和 R2 电机 U V W 输出端 将电机连接至 U V 和 W 输出端 必须将 U V 和 W 输出端连接至电机上相对应的 U V 或 W 端子 错 误连接可能会导致电机的运动失控 必须使用金属散热器顶部的 M4 螺丝将电机接地端连接至 MicroFlex e150 外壳 必须使用导电接地 地线夹将电机电缆屏蔽层进行连接 附到与 MicroFlex e150 相同的金属面板 L1 L2 L3 X1 R1 R2 X1 U ...

Page 67: ...4A00 以将 MicroFlex e150 与系统的其它部分隔离 作为替 代 也可以使用陶铁磁体包住连接器 X2 旁的电源电缆 安全扭矩停车 STO 输入 24 V DC 12 30 V DC 电压必须施加到两个 STO 输入 以使驱动器运行 SREF 为两个输入所通用 数字 I O 24 V DC 12 30 V DC 通用数字输入和输出 模拟 I O 一个模拟输入可以用于从运动控制器接收一个 10 V 指令信 号 该 10 V 模拟输出可以用于控制外部设备 0V 24V X2 X3 STO1 STO2 SREF SREF X3 Status DOUT2 DOUT2 Status DOUT1 DOUT1 DIN2 DIN2 DIN3 DIN3 DIN1 DIN1 DIN0 DIN0 X4 AIN1 AIN0 AIN0 AIN1 Shield Shield AGND AOUT0 ...

Page 68: ... USB 端口 USB 1 1 或 USB 2 0 之间的 USB 电缆 引 脚 增量编码器 BiSS SSI 或 EnDat 2 2 Smart Abs 额外增量编 码器 EnDat 2 1 SinCos 1 CHA Data Data NC Data NC 2 CHB Clock NC NC Clock NC 3 CHZ NC NC NC NC NC 4 NC NC NC NC NC NC 5 Hall U NC NC CHA Sin Sin 6 Hall U NC NC CHA Sin Sin 7 Hall V NC NC CHB Cos Cos 8 Hall V NC NC CHB Cos Cos 9 CHA Data Data NC Data NC 10 CHB Clock NC NC Clock NC 11 CHZ NC NC NC NC NC 12 5 V 输出 5 V 输出...

Page 69: ... 输出 附加 24 V DC 12 30 V DC 通用数字输入和输出 紧固力矩 启动 参加手册 MN1961WCN Pin 2 线 4 线 1 TXA RXA TXA 2 TXB RXB TXB 3 GND GND 4 7 V 输出 7 V 输出 5 NC RXA 6 NC RXB N m lbf in 端子板接头 X1 X2 OPT1 0 5 0 6 4 4 5 3 X6 1 OPT1 DIN4 DIN5 CREF1 Shield DIN6 DIN8 DIN7 DIN9 CREF0 USRV 0 DOUT3 DOUT5 DOUT4 DOUT6 ...

Page 70: ...器 6x32 FA 系列 8A V084313P 或 BS88 2 5 URGS 7A M076647J 8 A 14 2 E152A06 6 A 1Φ Ferraz Shawmut 熔断器 6x32 FA series 20A A084318P 或 BS88 2 5 URGS 20A L097507J 20 A 14 2 3Φ Ferraz Shawmut 熔断器 6x32 FA 系列 12 5A X084315P 或 BS88 2 5 URGS 12A P076649J 12 5 A 14 2 E152A09 9 A 1Φ Ferraz Shawmut 熔断器 BS88 2 5 URGS 25A R076651J 25 A 14 2 5 3Φ Ferraz Shawmut 熔断器 6x32 FA 系列 20A A084318P 或 BS88 2 5 URGS 20A L097507J ...

Page 71: ...需要使用风扇冷却以满足 6A 和 9A 型号的满额定电 流 如该文档所述 该驱动器适用于电流有效值不超过 5000 安培 最大电压 230 伏的电路容量 遵照 UL 认证的安装要求 位于电机电路内部的电缆标称值必须至少为 75 C 167 F 输入电缆必须有熔断器或断路器保护 在完整产品手册 MN1961WCN 中列有适当 的类型 关于符合标准的断路器 请联系当地 ABB 代表处 在美国安装时 按照 国家电气法规 NEC 和一切适用的地方法规的要求 必须提供支路保护 为了满足这一要求 请使用 UL 分级的熔断器 对于加拿大用户 按照加拿大电气法规和各省适用法规的要求 必须提供支路保 护 为了满足这一要求 请使用 UL 分级的熔断器 该驱动器提供符合 国家电气法规 NEC 的过载保护功能 使用 Mint WorkBench 软件配置过载保护设置 ...

Page 72: ...72 快速安装指南 MicroFlex e150 ...

Page 73: ...uct training For information on ABB product training navigate to www abb com drives and select Training courses Providing feedback on ABB Drives manuals Your comments on our manuals are welcome Go to www abb com drives and select Document Library Manuals feedback form LV AC drives Document library on the Internet You can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet Go to ...

Page 74: ...m drives ABB Beijing Drive Systems Co Ltd No 1 Block D A 10 Jiuxianqiao Beilu Chaoyang District Beijing P R China 100015 Telephone 86 10 5821 7788 Fax 86 10 5821 7618 www abb com drives Baldor Electric Company A member of the ABB group 5711 R S Boreham Jr St P O Box 2400 Fort Smith AR 72901 USA Telephone 1 479 646 4711 Fax 1 479 648 5792 www baldor com ABB Ltd Motion Control 6 Bristol Distribution...

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