快速安装指南
- ACSM1-04
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注意：
[
缺省设置
]
*
总电流最大值：
200 mA
**
ACSM1
运动控制程序的缺省配置
所示接线图只是示范目的。
关于跳线设置，请参见正文。
电缆规格和紧固力矩
:
X2: 0.5 … 2.5 mm
2
(24…12 AWG)
。
力矩：
0.5 N·m (5 lbf·in)
X3, X4, X5, X6
：
0.5 … 1.5 mm
2
(28…14 AWG)
。
力矩：
0.3 N·m (3 lbf·in)
X1
外部输入电源
24 V DC, 1.6 A
+24VI
1
GND
2
X2
继电器输出
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO
1
COM
2
NC
3
X3
+24 V DC*
+24VD
1
数字
I/O
地
DGND
2
数字输入
1[
停止
/
启动
]
DI1
3
数字输入
2[EXT1/EXT2]
DI2
4
+24 V DC*
+24VD
5
数字
I/O
地
DGND
6
数字输入
3[
故障复位
]
DI3
7
数字输入
4[
位置启动
]**
DI4
8
+24 V DC*
+24VD
9
数字
I/O
地
DGND
10
数字输入
5[
位置给定设置
1/2]**
DI5
11
数字输入
6[
归位启动
]**
DI6
12
+24 V DC*
+24VD
13
数字
I/O
地
DGND
14
数字输入
/
输出
1[
准备
]
DIO1
15
数字输入
/
输出
2[
运行
]
DIO2
16
+24 V DC*
+24VD
17
数字
I/O
地
DGND
18
数字
输入
/
输出
3[
故障
]
DIO3
19
X4
给定电压
(+)
+VREF
1
给定电压
(–)
-VREF
2
地
AGND
3
模拟输入
1 (
电流或电压，通过跳线
J1
选择
)
[
速度给定
]
AI1+
4
AI1-
5
模拟输入
2 (
电流或电压，通过跳线
J2
选择
)
[
转矩给定
]
AI2+
6
AI2-
7
AI1
电流
/
电压选择
J1
AI2
电流
/
电压选择
J2
热敏电阻输入
TH
8
地
AGND
9
模拟输出
1 (
电流
)[
输出电流
]
AO1 (I)
10
模拟输出
2 (
电压
)[
实际速度
]
AO2 (U)
11
地
AGND
12
X5
伺服驱动器对伺服驱动器接线端子
J3
伺服驱动器对伺服驱动器连接。参见随后各部分的
单独介绍。
B
1
A
2
BGND
3
X6
安全力矩中断。伺服驱动器要起动，两个电路必须
闭合。参见随后各部分的单独介绍。
OUT1
1
OUT2
2
IN1
3
IN2
4
控制盘连接器
X7
存储器单元连接器
X205
X3 (4 × 4-
极
，
1 × 3-
极
)
X2 (3-
极
)
X1 (2-
极
)
X4 (1 × 7-
极
，
1 × 2-
极
，
1 × 3-
极
)
X5 (3-
极
)
X6 (4-
极
，
橙色
)
J1
J3
J2
端子和跳线的顺序
T
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