YFRobot Valon-I, Руководство пользователя

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（ Arduino Pin description ： Annex 1 ）
五路巡线传感器 Five-way line patrol
sensor
超声波（
D12
，
D13
）
选配
Ultrasonic (D12, D13)
selective assembly
主控复位按钮 Master reset button 主控 Master control
显示屏
Display screen
主控板
Master control panel
通信
Communication
1
路
GVS
扩展口
1-way GVS expansion
port
1
路串口通信扩展口
1-way serial
communication
expansion port
右电机
&
轮子
Right motor & wheel
左电机
&
轮子 Left motor & wheel 右测速 Right speed measurement
左测速
Left speed measurement
电池供电模块
Battery supply module
电源指示
LED
Power supply indicator
LED
防反接、防过放
Anti-reverse connection,
over discharge
prevention
启动按钮 start button 蜂鸣器 Buzzer
电源电压检测
Power supply voltage
detection
D2 LED
灯
D2 LED light
电池激活按钮
Battery activation button
D1 LED
灯
D1 LED light