YASKAWA MOTOMAN-EPX1750, Инструкция по эксплуатации, Страница: 13 / 66

Table of Contents
xiii
154771-1CD
HW0485080
9
Maintenance and Inspection
9.1
Inspection Schedule
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
-
2
9.2
Maintenance for Manipulator
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
-
4
9.2.1
Grease Replenishment/Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4
9.2.2
Lubricating Oil Replacement R-, B-, and
T-Axis Speed Reducers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-7
9.2.3
Tightening Bolts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-8
9.2.4
Wrist Speed Reducer and Bearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-9
9.2.5
Air Sealings for Internal Air Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10
9.3
Maintenance and Inspection of the
Pneumatic Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
-
12
9.3.1
Solenoid Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-12
9.3.2
Pressure Reducing Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-12
9.4
Inspection of Explosion-Proof Devices
. . . . . . . . . . . . 9
-
13
9.4.1
Pressure Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-13
9.4.2
Master Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-13
9.4.3
Pressurized Anti-Explosion Barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-13
10
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