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Programmable Logic Controller

Controlador Lógico Programable

Controlador Lógico Programável

PLC300 H3

Instalation Guide

Guia de Instalación

Guia de Instalação

Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings

Содержание PLC300 H3

Страница 1: ...able Logic Controller Controlador Lógico Programable Controlador Lógico Programável PLC300 H3 Instalation Guide Guia de Instalación Guia de Instalação Motors Automation Energy Transmission Distribution Coatings ...

Страница 2: ...Instalation Guide Series PLC300 H3 Language English Document 10004755423 01 Models with and without HMI Publishing Date 01 2019 ...

Страница 3: ...Summary of Reviews English The information below describes the reviews made in this guide Version Review Description R00 First edition R01 General revision ...

Страница 4: ...NGS IN THE PRODUCT 4 1 3 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS 5 2 CONNECTORS 6 2 1 CONNECTORS PINOUTS 7 3 CONNECTIONS 9 3 1 DIGITAL INPUTS 9 3 2 DIGITAL OUTPUTS 10 3 3 ANALOG INPUT 11 3 4 ANALOG OUTPUT 12 3 5 ENCODER INPUT 13 3 6 RS 232 INTERFACE 14 3 7 RS 485 INTERFACE 15 4 TECHNICAL SPECIFICATIONS 16 ...

Страница 5: ...l available for download on the website www weg net 1 1 SAFETY WARNINGS IN THIS GUIDE In this guide the following safety warnings are used DANGER The procedures recommended in this warning have the purpose of protecting the user against death serious injuries and considerable material damages ATTENTION The procedures recommended in this warning have the purpose of avoiding material damages NOTE Th...

Страница 6: ...nt damage NOTE For the purposes of this guide qualified personnel are those trained in order to be able to 1 Install ground power up and operate the PLC300 in accordance with this guide and the safety legal procedures in force 2 Use the protective equipment in accordance with the standards 3 Give first aid DANGER Always disconnect the general power supply before touching any electrical device asso...

Страница 7: ...l PWM and analog outputs XC3 encoder RS 232 and RS 485 input XC4 Ethernet XC5 USB XC6 CAN XC7 SD card XC8 Power input 24 Vdc S1 Turn on off RS 485 termination resistors b Battery Back display Back key XC11 Slot1 XC12 Slot2 XC5 XC11 expansion slot 1 XC12 expansion slot 2 Figure 2 1 a and b Position of the connectors ...

Страница 8: ... the inputs DI1 DI8 12 Common of the inputs DI9 DI10 13 AI1 analog input 1 14 AI1 analog input 1 DI9 and DI10 can be used for reading encoder signals A and B respectively XC2 Digital PWM and Analog Outputs Table 2 2 Function of the digital PMW and analog output pins Pin Function 1 DO1 digital output 1 2 DO2 digital output 2 3 DO3 digital output 3 4 DO4 digital output 4 5 DO5 digital output 5 6 DO6...

Страница 9: ...signal 6 Z encoder Z signal 7 5 12 Vdc encoder supply 8 0 V encoder supply 9 RS 232 rate 10 RS 232 RX 11 RS 232 GND 12 RS 485 signal A 13 RS 485 signal B 14 RS 485 GND insulated XC6 CAN Table 2 4 Function of the pins of the XC6 CAN Pin Function 1 V 2 CANL 3 SHIELD 4 CANH 5 V 11 to 30 Vdc XC8 Power Supply Table 2 5 Function of the pins of the XC8 Power Supply Pin Function 1 V 20 to 28 Vdc 2 GND 3 G...

Страница 10: ...can be connected to either the GND or the VDC of the supply The DIs 9 and 10 are faster and can read a signal of up to 100 kHz and they can also operate as encoder input The other DIs can count up to 4 kHz 24 Vcc XC1 24 Vcc PNP XC1 PNP or NPN DI 1 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 DI 9 DI 5 DI 3 COM 1 COM 2 AI1 AI1 DI 7 DI 2 DI 10 DI 6 DI 4 DI 8 Figure 3 1 Example of connection of the digital input...

Страница 11: ...ally powered by a supply of 24 Vdc connected to the pins VBB and GNDBB The outputs DO1 to DO8 are of PNP 1 type and can provide a current of up to 500 mA each DO9 is a Push Pull 2 output PWM type and can supply up to 100 mA 1 PNP Output activate load connected to GNDBB 2 Push Pull Output Bi directional i e activates the load connected to GNDBB or to VBB Supply 24 Vdc XC2 L1 L2 L3 L4 DO 1 1 7 4 10 ...

Страница 12: ...eans of the equipment setup you can choose among the modes voltage 0 to 10 V current 0 to 20 mA or current 4 to 20 mA Below a simple example of connection 0 to 10 V 0 to 20 mA or 4 to 20 mA XC1 DI 1 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 DI 9 DI 5 DI 3 COM 1 COM 2 AI1 AI1 DI 7 DI 2 DI 10 DI 6 DI 4 DI 8 Figure 3 3 Example of connection of the analog input XC1 ...

Страница 13: ...pendent terminals In voltage the output varies between 0 and 10 V In current the output range is from 0 to 20 mA for a resistive load lower or equal to 500 Ω XC2 L2 I L1 V DO 1 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 DO 9 DO 5 DO 3 VBB COM AO1 AO1 I AO1 V DO 7 DO 2 GND BB DO 6 DO 4 DO 8 Figure 3 4 Example of connection of the analog output XC2 ...

Страница 14: ... V A A B B Z Z 0 V ENC XC3 V ENC A ENC A ENC B ENC B ENC Z ENC Z ENC V ENC 0 V 232 TX 232 RX 232 GND 485 A 485 B 485 GND 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 Figure 3 5 Encoder connection 24 V Encoder You can connect a 24 V encoder since externally powered and only signals A B and Z are used The 0 V of the encoder must be connected to 0 V of XC3 pin 8 A B and Z signals are NOT tolerant to 24 V The sig...

Страница 15: ... 8 5 11 12 13 14 3 9 6 Figure 3 6 PNP encoder connection with signals A and B 3 6 RS 232 INTERFACE This non insulated RS 232 serial interface is intended to point to point communication Modem RS232 RX TX GND XC3 ENC A ENC A ENC B ENC B ENC Z ENC Z ENC V ENC 0 V 232 TX 232 RX 232 GND 485 A 485 B 485 GND 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 Figure 3 7 Connecting the RS 232 ...

Страница 16: ...al interface intended for network communication It can operate as master or slave with the Modbus RTU protocol The S1 key allows the connection of termination resistors Twisted pair Bus RS 485 GND A B XC3 ENC A ENC A ENC B ENC B ENC Z ENC Z ENC V ENC 0 V 232 TX 232 RX 232 GND 485 A 485 B 485 GND 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 Figure 3 8 Connecting the RS 485 Note For further information consult ...

Страница 17: ...10 100 kHz Insulation voltage 500 V Delay time DI1 to DI8 0 1 20 µs 1 0 60 µs Delay time DI9 to DI10 0 1 8 µs 1 0 32 µs DO1 to DO8 Digital Outputs PNP Outputs Maximum voltage in Vbb 30 Vdc Maximum current of each output 500 mA Delay time DO1 to DO8 0 1 40 us 1 0 125 us PWM DO9 Output Push pull output Maximum voltage in Vbb 30 Vdc Maximum current 100 mA Maximum frequency 300 kHz Note To use it as P...

Страница 18: ...me of Screens 100 ms CAN interface Power Supply 11 to 30 Vdc Maximum consumption in 24 V 50 mA Memory SRAM Memory with battery capacity of 1 MByte Up to 512 screens are programmed by the user Dynamic allocation of the area of application markers screens and alarms Scan Cycle for 1000 Program steps For a simple program done with 500 lines with contacts and coils which resulted in 1000 instructions ...

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Страница 20: ...Guia de Instalación Series PLC300 H3 Idioma Español Documento 10004755423 01 Modelos con y sin HMI Fecha de Publicación 01 2019 ...

Страница 21: ...Sumario de Revisiones Español La información abajo describe las revisiones ocurridas en este guía Versión Revisión Descripción R00 Primera edición R01 Revisión general ...

Страница 22: ... PRODUCTO 22 1 3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES 23 2 CONECTORES 24 2 1 PINAJE DE LOS CONECTORES 25 3 CONEXIONES 27 3 1 ENTRADAS DIGITALES 27 3 2 SALIDAS DIGITALES 28 3 3 ENTRADA ANALÓGICA 29 3 4 SALIDA ANALÓGICA 30 3 5 ENTRADA DE ENCODER 31 3 6 INTERFAZ RS 232 32 3 7 INTERFAZ RS 485 33 4 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 34 ...

Страница 23: ...le para download en el sitio www weg net 1 1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL GUÍA En este guía son utilizados los siguientes avisos de seguridad PELIGRO Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo proteger el usuario contra muerte herimientos graves y daños materiales considerables ATENCIÓN Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo evitar daños materiales ...

Страница 24: ...TA Para los propósitos de este guía personas calificadas son aquellas entrenadas de forma a estar aptas para 1 Instalar poner a tierra energizar y manejar el PLC300 de acuerdo con este guía y los procedimientos legales de seguridad validos 2 Utilizar los equipamientos de protección de acuerdo con las normas establecidas 3 Dar servicios de primeros socorros PELIGRO Siempre haga la desconexión de la...

Страница 25: ...cas XC3 entrada de encoder RS 232 y RS 485 XC4 Ethernet XC5 USB XC6 CAN XC7 tarjeta SD XC8 entrada de alimentación 24 Vcc S1 llave que enciende los resistores de la terminación de la RS 485 b Bateria Pantalla Trasera Tecla Trasera XC11 Slot1 XC12 Slot2 XC5 XC11 expansión slot 1 XC12 expansión slot 2 Figura 2 1 a y b Localización de los conectores ...

Страница 26: ...las entradas DI1 DI5 12 Común de las entradas DI6 DI10 13 AI1 Entrada analógica 1 14 AI1 Entrada analógica 1 DI9 y DI10 puede ser utilizado para la lectura de las señales del encoder A y B respectivamente XC2 Salidas Digitales PWM y Analógicas Tabla 2 2 Función de los pinos de las salidas digitales PWM y analógicas Pino Función 1 DO1 Salida digital 1 2 DO2 Salida digital 2 3 DO3 Salida digital 3 4...

Страница 27: ... Z Señal Z del encoder 7 5 12 Vcc alimentación del encoder 8 0 V alimentación del encoder 9 Tx de la RS 232 10 Rx de la RS 232 11 GND de la RS 232 12 Señal A de la RS 485 13 Señal B de la RS 485 14 GND de la RS 485 aislado XC6 CAN Tabla 2 4 Función de los pinos de XC6 CAN Pino Función 1 V 2 CANL 3 SHIELD 4 CANH 5 V 11 a 30 Vcc XC8 Alimentación Tabla 2 5 Función de los pinos de XC8 Alimentación Pin...

Страница 28: ...entradas puede ser conectado tanto al GND cuanto al VCC de la fuente Las DIs 9 y 10 son más rápidas y pueden leer una señal de hasta 100 kHz pudiendo también funcionar como entrada de encoder Las demás DIs pueden contar hasta 4 kHz 24 Vcc XC1 24 Vcc PNP XC1 PNP ou NPN DI 1 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 DI 9 DI 5 DI 3 COM 1 COM 2 AI1 AI1 DI 7 DI 2 DI 10 DI 6 DI 4 DI 8 Figura 3 1 Ejemplo de conex...

Страница 29: ...imentado exteriormente por una fuente de 24 Vcc conectada a los pinos VBB y GNDBB Las salidas DO1 a DO8 son del tipo PNP 1 y pueden proveer una corriente de hasta 500 mA cada una La salida DO9 es del tipo Push Pull 2 PWM y puede proveer hasta 100 mA 1 Salida PNP acciona carga conectada al GNDBB 2 Salida Push Pull bidireccional o sea acciona carga conectada al GNDBB o al VBB XC2 L1 L2 L3 L4 DO 1 1 ...

Страница 30: ...ensión Por la configuración setup se puede elegir entre los modos Tensión 0 a 10 V corriente 0 a 20 mA o corriente 4 a 20 mA A continuación un ejemplo simple de conexión XC1 DI 1 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 DI 9 DI 5 DI 3 COM 1 COM 2 AI1 AI1 DI 7 DI 2 DI 10 DI 6 DI 4 DI 8 0 a 10 V 0 a 20 mA o 4 a 20 mA Figura 3 3 Ejemplo de conexión de la entrada analógica XC1 ...

Страница 31: ...con bornes independientes En tensión la salida varía entre 0 y 10 V En corriente el rango de salida es de 0 a 20 mA para una carga resistiva menor o igual a 500 Ω XC2 L2 I L1 V DO 1 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 DO 9 DO 5 DO 3 VBB COM AO1 AO1 I AO1 V DO 7 DO 2 GND BB DO 6 DO 4 DO 8 Figura 3 4 Ejemplo de conexión de la salida analógica XC2 ...

Страница 32: ... V 5 12 V ENC XC3 V ENC A ENC A ENC B ENC B ENC Z ENC Z ENC V ENC 0 V 232 TX 232 RX 232 GND 485 A 485 B 485 GND 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 Figura 3 5 Conexión de encoder Encoder 24 V es posible conectar un encoder de 24 V desde que alimentado exteriormente y que solo las señales A B y Z sean utilizadas El 0 V del encoder debe ser conectado al 0 V de XC3 terminal 8 Las señales A B y Z NO son ...

Страница 33: ...10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 Figura 3 6 Conexión encoder PNP con señales A y B 3 6 INTERFAZ RS 232 Esta interfaz serial tipo RS 232 no aislada se destina a la comunicación punto a punto Modem RS232 RX TX GND XC3 ENC A ENC A ENC B ENC B ENC Z ENC Z ENC V ENC 0V 232 TX 232 RX 232 GND 485 A 485 B 485 GND 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 Figura 3 7 Conexión interfaz RS 232 ...

Страница 34: ... destinada a la comunicación en red Puede operar como maestro o esclavo con el protocolo Modbus RTU La llave S1 permite la conexión de resistores de terminación Par trenzado Embarrado RS 485 GND A B XC3 ENC A ENC A ENC B ENC B ENC Z ENC Z ENC V ENC 0V 232 TX 232 RX 232 GND 485 A 485 B 485 GND 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 Figura 3 8 Conexión interfaz RS 485 Observación Para más informaciones co...

Страница 35: ... 500 V Tiempo de retraso DI1 a DI8 0 1 20 µs 1 0 60 µs Tiempo de retraso DI9 y DI10 0 1 8 µs 1 0 32 µs Salidas Digitales DO1 a DO8 Salidas tipo PNP Tensión máxima en Vbb 30 Vcc Corriente máxima de cada salida 500 mA Tiempo de atraso DO1 a DO8 0 1 40 us 1 0 125 us Salida PWM DO9 Salida tipo push pull Tensión máxima en Vbb 30 Vcc Corriente máxima 100 mA Frecuencia máxima 300 kHz Observación Para usa...

Страница 36: ...po de Actualización de las Pantallas 100 ms Interfaz CAN Tensión de alimentación 11 a 30 Vcc Consumo máximo en 24 V 50 mA Memoria Memoria SRAM con batería capacidad de 1 MByte Hasta 512 pantallas programadas por el usuario Alocación dinámica del área de aplicativo marcadores pantallas y alarmas Ciclo de Scan para 1000 pasos de Programa Para un programa simple hecho con 500 líneas con contactos y b...

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Страница 38: ...Guia de Instalação Séries PLC300 H3 Idioma Português Documento 10004755423 01 Modelos com e sem HMI Data da Publicação 01 2019 ...

Страница 39: ...Índice Português A informação abaixo descreve as revisões ocorridas neste guia Versão Revisão Descrição R00 Primeira edição R01 Revisão geral ...

Страница 40: ...NO PRODUTO 40 1 3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES 41 2 CONECTORES 42 2 1 PINAGEM DOS CONECTORES 43 3 CONEXÕES 45 3 1 ENTRADAS DIGITAIS 45 3 2 SAÍDAS DIGITAIS 46 3 3 ENTRADA ANALÓGICA 47 3 4 SAÍDA ANALÓGICA 48 3 5 ENTRADA DE ENCODER 49 3 6 INTERFACE RS 232 50 3 7 INTERFACE RS 485 51 4 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS 52 ...

Страница 41: ...usuário disponível para download no site www weg net 1 1 AVISOS DE SEGURANÇA NO GUIA Neste guia são utilizados os seguintes avisos de segurança PERIGO Os procedimentos recomendados neste aviso têm como objetivo proteger o usuário contra morte ferimentos graves e danos materiais consideráveis ATENÇÃO Os procedimentos recomendados neste aviso têm como objetivo evitar danos materiais NOTA As informaç...

Страница 42: ...o NOTA Para os propósitos deste guia pessoas qualificadas são aquelas treinadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o PLC300 de acordo com este guia e os procedimentos legais de segurança vigentes 2 Utilizar os equipamentos de proteção de acordo com as normas estabelecidas 3 Prestar serviços de primeiros socorros PERIGO Sempre desconecte a alimentação geral antes de...

Страница 43: ... e analógicas XC3 entrada de encoder RS 232 e RS 485 XC4 Ethernet XC5 USB XC6 CAN XC7 SD card XC8 entrada de alimentação 24 Vcc S1 chave que liga os resistores de terminação da RS 485 b Bateria Display traseiro Tecla traseira XC11 Slot1 XC12 Slot2 XC5 XC11 expansão slot 1 XC12 expansão slot 2 Figura 2 1 a e b Localização dos conectores ...

Страница 44: ...10 rápida 11 Comum das entradas DI1 DI8 12 Comum das entradas DI9 e DI10 13 AI1 Entrada analógica 1 14 AI1 Entrada analógica 1 DI9 e DI10 podem ser utilizadas para leitura de encoder sinais A e B respectivamente XC2 Saídas Digitais PWM e Analógicas Tabela 2 2 Função dos pinos das saídas digitais PWM e analógicas Pino Função 1 DO1 Saída digital 1 2 DO2 Saída digital 2 3 DO3 Saída digital 3 4 DO4 Sa...

Страница 45: ...o encoder 6 Z Sinal Z do encoder 7 5 12 Vcc alimentação do encoder 8 0 V alimentação do encoder 9 Tx da RS 232 10 Rx da RS 232 11 GND da RS 232 12 Sinal A da RS 485 13 Sinal B da RS 485 14 GND da RS 485 isolado XC6 CAN Tabela 2 4 Função dos pinos de XC6 CAN Pino Função 1 V 2 CANL 3 SHIELD 4 CANH 5 V 11 a 30 Vcc XC8 Alimentação Tabela 2 5 Função dos pinos de XC8 Alimentação Pino Função 1 V 20 a 28 ...

Страница 46: ...as entradas pode ser conectado tanto ao GND quanto ao VCC da fonte As DIs 9 e 10 são mais rápidas e podem ler um sinal de até 100 kHz podendo também funcionar como entrada de encoder As demais DIs podem contar até 4 kHz 24 Vcc XC1 24 Vcc PNP XC1 PNP or NPN DI 1 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 DI 9 DI 5 DI 3 COM 1 COM 2 AI1 AI1 DI 7 DI 2 DI 10 DI 6 DI 4 DI 8 Figura 3 1 Exemplo de ligação das entra...

Страница 47: ... ser alimentado externamente por uma fonte de 24 Vcc conectada aos pinos VBB e GNDBB As saídas DO1 a DO8 são do tipo PNP 1 e podem fornecer uma corrente de até 500 mA cada A saída DO9 é do tipo Push Pull 2 PWM e pode fornecer até 100 mA 1 Saída PNP aciona carga ligada ao GNDBB 2 Saída Push Pull bi direcional ou seja aciona carga ligada ao GNDBB ou ao VBB XC2 L1 L2 L3 L4 DO 1 1 7 4 10 2 8 5 11 12 1...

Страница 48: ... ou tensão Pelo setup do equipamento pode se escolher entre os modos Tensão 0 a 10 V corrente 0 a 20 mA ou corrente 4 a 20 mA Abaixo um exemplo simples de ligação XC1 DI 1 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 DI 9 DI 5 DI 3 COM 1 COM 2 AI1 AI1 DI 7 DI 2 DI 10 DI 6 DI 4 DI 8 0 a 10 V 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA Figura 3 3 Exemplo de ligação da entrada analógica XC1 ...

Страница 49: ...são com bornes independentes Em tensão a saída varia entre 0 e 10 V Em corrente a faixa de saída é de 0 a 20 mA para uma carga resistiva menor ou igual a 500 Ω XC2 L2 I L1 V DO 1 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 DO 9 DO 5 DO 3 VBB COM AO1 AO1 I AO1 V DO 7 DO 2 GND BB DO 6 DO 4 DO 8 Figura 3 4 Exemplo de ligação da saída analógica XC2 ...

Страница 50: ... Z 0 V 5 12 V ENC XC3 V ENC A ENC A ENC B ENC B ENC Z ENC Z ENC V ENC 0 V 232 TX 232 RX 232 GND 485 A 485 B 485 GND 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 Figura 3 5 Ligação de encoder Encoder 24 V é possível ligar um encoder de 24 V desde que alimentado externamente e que apenas os sinais A B e Z sejam utilizados O 0 V do encoder deve ser ligado ao 0 V de XC3 pino 8 Os sinais A B e Z NÃO são tolerantes...

Страница 51: ...4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 Figura 3 6 Ligação encoder PNP com sinais A e B 3 6 INTERFACE RS 232 Esta interface serial tipo RS 232 não isolada destina se à comunicação ponto a ponto Modem RS232 RX TX GND XC3 ENC A ENC A ENC B ENC B ENC Z ENC Z ENC V ENC 0V 232 TX 232 RX 232 GND 485 A 485 B 485 GND 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 Figura 3 7 Ligação interface RS 232 ...

Страница 52: ...to destinada à comunicação em rede Pode operar como mestre ou escravo com o protocolo Modbus RTU A chave S1 permite a conexão de resistores de terminação Par trançado Barramento RS 485 GND A B XC3 ENC A ENC A ENC B ENC B ENC Z ENC Z ENC V ENC 0V 232 TX 232 RX 232 GND 485 A 485 B 485 GND 1 7 4 10 2 8 5 11 12 13 14 3 9 6 Figura 3 8 Ligação interface RS 485 Observação Para mais informações consultar ...

Страница 53: ... isolação 500 V Tempo de atraso DI1 a DI8 0 1 20 µs 1 0 60 µs Tempo de atraso DI9 e DI10 0 1 8 µs 1 0 32 µs Saídas Digitais DO1 a DO8 Saídas tipo PNP Tensão máxima em Vbb 30 Vcc Corrente máxima de cada saída 500 mA Tempo de atraso DO1 a DO8 0 1 40 us 1 0 125 us Saída PWM DO9 Saída tipo push pull Tensão máxima em Vbb 30 Vcc Corrente máxima 100 mA Frequência máxima 300 kHz Observação Para usar como ...

Страница 54: ...r é 30 metros Tempo de Atualização das Telas 100 ms Interface CAN Tensão de alimentação 11 a 30 Vcc Consumo máximo em 24 V 50 mA Memória Memória SRAM com bateria capacidade de 1 MByte Até 512 telas programadas pelo usuário Alocação dinâmica da área de aplicativo marcadores telas e alarmes Ciclo de Scan para 1000 passos de Programa Para um programa simples feito com 500 linhas com contatos e bobina...

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