KSR3 VELLEMAN
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e) Montage des pattes (voir fig. 9 à la p. 5 et fig. 10 à la p. 6)
Ne serrez pas trop fort les vis 15, 16 & 18 afin de faciliter les mouvements du KSR3.
f) Montage du support de pile (voir fig. 11 à la p. 6)
g) Insérer la pile 9V (voir fig. 12 à la p. 6)
h) Câblage (voir fig. 13 à la p. 7)
A
B
C
D
E
F
G
H
MR (+)
3V (+)
3V (-)
MR (-)
ML (+)
ML (-)
9V (-)
9V (+)
rouge
noir
noir
rouge
jaune
3V
vert
orange
bleu
9V
Découpez une fenêtre de chacune des demisphères transparentes selon la fig. 13 à la page 7.
i) Produit fini (voir fig. 14 à la p. 7)
6. Câblage (voir fig. 15 à la p. 8)
7. Opération
Placez la glissière dans la position “ON”. Posez le KSR3 par terre et vérifiez si l’appareil bouge comme il faut. Tenez
votre main en face du KSR3 : le robot tournera vers la droite pour éviter l’obstacle. Ensuite, le robot continuera son
chemin en ligne directe. Ajustez la distance de détection avec un tournevis (réglage “VR”). Tournez à droite pour
augmenter la sensibilité et vice versa.
8. Problèmes et solutions
1. Vérifiez si chaque composant du CI est à sa place appropriée. Contrôlez la polarité de la diode et du
phototransistor.
2. Contrôlez le câblage.
3. Augmentez la sensibilité du réglage VR si l’appareil ne réagit pas et diminuez la sensibilité si l’appareil tourne
continuellement à droite.
4. Graissez pignon n°6 et axe n°3 pour diminuer le bruit.
5. Ne graissez pas les pièces suivantes : l’axe métallique n°4 et les pignons n°7 et 8.
Remarque : Le contenu et les spécifications de cette notice peuvent être modifiées sans notification
préalable.
