background image

KSR1                                                                                                                                                           VELLEMAN 

6

7. Wiring Diagram 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Note : The specifications and contents of this manual can be subject to change without prior notice. 

 
 

KSR1 – ROBOTWAGEN 

 

1. Inleiding & Kenmerken 

 
Dank u voor uw aankoop ! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt. 
Deze stemgestuurde robotwagen gebruikt een microfoon als detector. De wagen verandert van richting wanneer de 
sensor lawaai detecteert of wanneer de wagen een voorwerp raakt. 
De KSR1 werkt op 2 AA-batterijen van 1.5V (niet inbegrepen). 
 
 

2. Elektronische onderdelen (zie fig. 1 blz. 2) 

 

3. Lijst van mechanische onderdelen 

 

Nr. Hoev. 

Beschrijving 

Nr. Hoev. 

Beschrijving 

1 tandwielkast 

15 

1 veer 

1 motor 

DC3V 

16 

1 montagebeugel 

voorwiel 

metalen as (2 x 40mm) 

17 

2 nylon 

moer 

metalen as (3 x 90mm) 

18 

ring (Ø3 x 2mm) 

rondsel 10T (wit) 

19 

borgring (2.6 x 6 x 0.5mm) 

tandwiel 36T/14T (wit) 

20 

borgring (3.2 x 10 x 0.5mm) 

1 tandwiel 

36T/0T 

(wit) 

21 

schroef (2 x 10mm) 

tandwiel 36T/14T (rood) 

22 

schroef (3 x 5mm) 

1 tandwiel 

36T/14T 

(groen) 

23 

schroef (3 x 18mm) 

10 

2 nylon 

kraagring 

24 

schroef (3 x 20mm) 

11 

rubberen ring (Ø30 x 3mm) 

25 

4 M2 

moer 

12 

rubberen ring (Ø15 x 2.5mm) 

26 

4 M3 

moer 

13 

1 voorwiel 

(Ø20mm) 

27 

hexag. afstandsbus (M3 x 10mm) 

14 

2 achterwiel 

(Ø32mm) 

28 

ring (Ø3 x 6mm) 

 
U vindt de mechanische onderdelen in figuur 2 op blz. 2. 

Fig. 10 

Содержание KSR1

Страница 1: ...n object The KSR1 requires 2 x AA battery of 1 5V not included 2 Electronic Parts List 3 Mechanical Parts List Part n Quant Description Part n Quant Description 1 1 gearbox 15 1 spring 2 1 motor DC3V...

Страница 2: ...on the PCB Consult the table below Part ID Descr Colour Code Quantity Part ID Descr Colour Code Quantity R10 11 15 brown 2 R6 22K red 1 R8 9 220 red 2 R4 47K yellow 1 R1 1K brown 1 R13 100K brown 1 R2...

Страница 3: ...one 1 SW slide switch 1 M M 1 3mmpin 4 b Gearbox Assembly Note that the protruding edge should be pointed towards the metal case The yellow wire is the positive pole of the motor the green wire is the...

Страница 4: ...KSR1 VELLEMAN 4 c Mounting the Gearbox the Rear Wheels d Mounting the Front Wheel Bracket e Assembling the Battery Holder PCB Fig 5 Fig 6 Fig 7...

Страница 5: ...wdriver to the right for increased sensitivity and vice versa 6 Troubleshooting 1 Make sure all components on the PCB are in the right position Pay particular attention to the polarity of the micropho...

Страница 6: ...mechanische onderdelen Nr Hoev Beschrijving Nr Hoev Beschrijving 1 1 tandwielkast 15 1 veer 2 1 motor DC3V 16 1 montagebeugel voorwiel 3 1 metalen as 2 x 40mm 17 2 nylon moer 4 1 metalen as 3 x 90mm...

Страница 7: ...Hoev C1 223 keramische condensator 1 C2 47uf elektrolytische condensator 1 C3 1uf elektrolytische condensator 1 TR4 8 transistor 8050 2 TR3 7 transistor 8550 2 TR1 2 5 6 9 transistor C945 of 1815 5 VR...

Страница 8: ...ties van deze handleiding kunnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving KSR1 VOITURE ROBOT 1 Introduction caract ristiques Nousvous remercions de votre achat Lisez le manuel attentivementav...

Страница 9: ...Pi ce Description Quant C1 condensateur c ramique 223 1 C2 condensateur lectrolytique 47uf 1 C3 condensateur lectrolytique 1uf 1 TR4 8 transistor 8050 2 TR3 7 transistor 8550 2 TR1 2 5 6 9 transistor...

Страница 10: ...a de c blage voir fig 10 la p 6 Remarque Le contenu et les sp cifications de cette notice peuvent tre modifi es sans notification pr alable KSR1 COCHE ROBOT 1 Introducci n y Caracter sticas Gracias po...

Страница 11: ...los condensadores los transistores VR mic el conmutador deslizante y los polos Consulte la siguiente lista Pieza Descripci n Cantidad C1 condensador cer mico 223 1 C2 condensador electrol tico 47uf 1...

Страница 12: ...e engranajes puede impedir la detecci n de la se al por el micr fono Engrase el pi n 36T 14T blanco y el eje met lico n 3 para disminuir el ruido 5 No engrase las siguientes piezas el eje met lico n 4...

Страница 13: ...Widerst nde stehen auf der PCB Platte Ziehen Sie nachfolgende Tabelle zu Rate Teil Beschr Farbe Anzahl Teil Beschr Farbe Anzahl R10 11 15 braun 2 R6 22K rot 1 R8 9 220 rot 2 R4 47K gelb 1 R1 1K braun...

Страница 14: ...reher VR Regelung an Drehen Sie nach rechts umdie Empfindlichkeit zu erh hen und umgekehrt 6 Fehlersuche 1 Kontrollieren Sie ob alle Komponenten richtig auf demPCB montiert wurden Beachten Sie die Pol...

Отзывы: