18
©Vecow RCX-1500 PEG User Manual
GETTING TO KNOW YOUR RCX-1500 PEG
DIO1 Connectors pin out :
DIO
Pin No.
Definition
Function
DIO 1
1
INPUT 0
SIO_GPI80
2
INPUT 1
SIO_GPI81
3
INPUT 2
SIO_GPI82
4
INPUT 3
SIO_GPI83
5
INPUT 4
SIO_GPI84
6
INPUT 5
SIO_GPI85
7
INPUT 6
SIO_GPI86
8
INPUT 7
SIO_GPI87
9
+VDI_COM1
10
GND_ISO_DIO1
11
OUTPUT 0
SIO_GPO70
12
OUTPUT 1
SIO_GPO71
13
OUTPUT 2
SIO_GPO72
14
OUTPUT 3
SIO_GPO73
15
OUTPUT 4
SIO_GPO74
16
OUTPUT 5
SIO_GPO75
17
OUTPUT 6
SIO_GPO76
18
OUTPUT 7
SIO_GPO77
19
GND_ISO_DIO1
20
External 6-40VDC (NPN)
External 6-48VDC (PNP)
DIO2 Connectors pin out :
DIO
Pin No.
Definition
Function
DIO 2
1
INPUT 8
SIO_GPI0
2
INPUT 9
SIO_GPI1
3
INPUT 10
SIO_GPI2
4
INPUT 11
SIO_GPI3
5
INPUT 12
SIO_GPI4
6
INPUT 13
SIO_GPI5
7
INPUT 14
SIO_GPI6
8
INPUT 15
SIO_GPI7
9
+VDI_COM2
10
GND_ISO_DIO2
11
OUTPUT 8
SIO_GPO0
12
OUTPUT 9
SIO_GPO1
13
OUTPUT 10
SIO_GPO2
14
OUTPUT 11
SIO_GPO3
15
OUTPUT 12
SIO_GPO4
16
OUTPUT 13
SIO_GPO5
17
OUTPUT 14
SIO_GPO6
18
OUTPUT 15
SIO_GPO7
19
GND_ISO_DIO2
20
External 6-40VDC (NPN)
External 6-48VDC (PNP)