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TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved

04/23/2020

TR - ELA - BA - DGB - 0015 - 13

Page 89 of 92

7 Troubleshooting and diagnosis options

7.1 Optical displays

If all 4 LEDS are in the flashing mode (simultaneous fast flashing), an exception error
exists. In this case you can try to execute a re-start to put the measuring system into
operation again. If this doesn’t work, the device must be replaced.

7.2 PROFINET Diagnostic alarm

Alarms are part of the acyclic frames which are transferred about the cyclical RT-
channel. They are also indicated with the EtherType 0x8892.

In case of an

internal communication error

by the IO-Device a channel

specific diagnostic alarm (

UserStructureIdentifier

= 0x8000) is sent to the

controller. The transferred error number is 0x0070 = manufacturer-specifically. If this
alarm occurs, the measuring system is faultily, the IOPS bit is set to

BAD.

In this case

you can try to execute a re-start to put the measuring system into operation again. If
this doesn’t work, the device must be replaced.

In case of a

configuration error

by the IO-Device a manufacturer specific

diagnostic alarm (

UserStructureIdentifier

= 0x5555) is sent to the controller.

The transferred error number is 0x0002.

Also see chapter “Number of magnets” on

page 82.

In case of a

measurement error

by the IO-Device a manufacturer specific

diagnostic alarm (

UserStructureIdentifier

= 0x5555) is sent to the controller.

For this purpose

, Bit 0 must be set to “1” in the operating parameter

Option 1

. The

transferred error number is 0x0001.

Also see chapter “Option 1 (Diagnostic alarm -

” on page 83.

A measurement error is present, if the magnet is outside of the measuring range or the
magnet minimum distance is too small.

7.3 Return of Submodule Alarm

By the measuring system a so-

called “Return-of-Submodule-Alarm” is reported if

● if the measuring system for a specific input element can provide valid data again

and in which it is not necessary to execute a new parameterization or

● if an output element can process the received data again.

In this case the status for the measuring system (submodule) IOPS/IOCS changes
from the condition

BAD

to

GOOD

.

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Содержание LP-46-K

Страница 1: ...nittstelle Seite 2 46 Page 47 91 D GB _Zus tzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration Parametrierung _St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Conformance Class B ce...

Страница 2: ...bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokum...

Страница 3: ...FINET Informationen 11 3 1 PROFINET IO 12 3 2 Real Time Kommunikation 13 3 3 Protokollaufbau 14 3 4 PROFINET IO Dienste 15 3 5 PROFINET IO Protokolle 15 3 6 Verteilte Uhren 15 3 7 PROFINET Systemhochl...

Страница 4: ...6 4 8 Option 1 Diagnosealarm Steuerung 37 6 5 Preset Justage Funktion 38 6 5 1 Beispielprogramm azyklischer Schreibauftrag 39 6 5 2 Zustands nderung einschalten ausschalten Daten Status 39 6 5 3 Wirku...

Страница 5: ...RP Protokoll Neues Design 10 08 2015 04 RT Verhalten angepasst 17 11 2015 05 LMP30 Port1 Port2 vertauscht Stecker LEDs GSDML Datei Product family Begrenzung auf 20 Zeichen 14 01 2016 06 Hinweise f r d...

Страница 6: ...erhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang en...

Страница 7: ...s for continuous and discrete manufacturing relative to fieldbus use in industrial control systems 4 ISO IEC 8802 3 Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection CSMA CD Access Method and Phy...

Страница 8: ...on LA Linear Absolutes Mess System Ausf hrung mit Rohr Geh use LMP Linear Absolutes Mess System Ausf hrung mit Profil Geh use LMPI Linear Absolutes Mess System Ausf hrung mit Profil Geh use Industrie...

Страница 9: ...offen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung Das Mess System ist ausgelegt f r den...

Страница 10: ...ungsgem e Verwendung sowie alle Informationen f r den gefahrlosen Einsatz des ATEX konformen Mess Systems in explosionsf higen Atmosph ren sind im Benutzerhandbuch enthalten Das in das Explosionsschut...

Страница 11: ...rd f r Industrial Ethernet und deckt alle Anforderungen der Automatisierungstechnik ab PROFINET ist eine ffentlich zug ngliche Spezifikation die durch die IEC IEC PAS 62411 im Jahr 2005 ver ffentlicht...

Страница 12: ...et Teilnehmer gleichberechtigt am Netz agieren wird das bekannte Master Slave Verfahren bei PROFINET IO als Provider Consumer Modell umgesetzt Der Provider Mess System ist dabei der Sender der seine D...

Страница 13: ...bertragung von zeitkritischen Prozessdaten unterscheidet PROFINET zwischen drei Real Time Klassen die sich hinsichtlich ihrer Leistungsf higkeit differenzieren Real Time RT Class1 RT Verwendung von St...

Страница 14: ...LAN Tag in den Ethernet Frame eingef gt Dieser besitzt ebenfalls zus tzlich einen weiteren Ethertype und ist mit dem Wert 0x8100 belegt Anhand des Ethertypes werden die PROFINET spezifischen Daten unt...

Страница 15: ...gabe von IP Adressen und Ger tenamen ber Ethernet LLDP Link Layer Discovery Protokoll Zur Topologie Erkennung SNMP Simple Network Management Protocol Zur Netzwerk Diagnose MRP Media Redundancy Protoco...

Страница 16: ...r Qualit tsstandard gew hrleistet Die TR PROFINET Ger te wurden zum Nachweis der Qualit t einem Zertifizie rungsverfahren unterzogen Das daraus resultierende PROFINET Zertifikat bescheinigt das normko...

Страница 17: ...nd muss nicht durch Schalter eingestellt werden Eine Adressierung ber Schalter ist ebenfalls nicht notwendig diese wird automatisch durch die Adressierungsm glichkeiten des PROFINET Controllers vorgen...

Страница 18: ...RxD Empfangsdaten Pin 3 TxD Sendedaten Pin 4 RxD Empfangsdaten Versorgung Flanschstecker M8x1 4 pol oder M12x1 4 pol Pin 1 19 27 V DC Pin 2 1 TRWinProg Pin 3 GND 0 V Pin 4 1 TRWinProg 1 3 2 4 F r die...

Страница 19: ...etostriction Category TR PROFINET LINEAR TR PROFINET Linear TR PROFINET Linear Device Access Point LINEAR_V3 1 L__30 EPN L_46 EPN L__30 EPN L_46 EPN Die GSDML Eintr ge Main family Product family und C...

Страница 20: ...iformat kann das Projektierungssystem die Ger testammdaten des PROFINET Mess Systems einfach einlesen und bei der Konfiguration des Bussystems automatisch ber cksichtigen Die GSDML Datei und die zugh...

Страница 21: ...urch einen Untersetzungsfaktor eingestellt werden Nach der Parametrierung werden die IO Daten nach einmaliger Anforderung des IO Controllers vom IO Device in einem festen Takt bertragen Zyklische Date...

Страница 22: ...er f r den Betrieb am Ethernet noch eine IP Adresse Im Auslieferungszustand hat das Mess System die Default IP Adresse 0 0 0 0 gespeichert Wenn wie oben angegeben ein Bus Scan durchgef hrt wird wird z...

Страница 23: ...04 00 60 5 5 2 IP Adresse Damit ein PROFINET Ger t als Teilnehmer am Industrial Ethernet angesprochen werden kann ben tigt dieses Ger t zus tzlich eine im Netz eindeutige IP Adresse Die IP Adresse bes...

Страница 24: ...xx xxxx xxxx xxxx B 255 255 0 0 192 0 1 0 223 255 254 0 110x xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx C 255 255 255 0 Class A Netz 1 Byte Netzadresse 3 Byte Hostadresse Class B Netz 2 Byte Netzadresse 2 Byt...

Страница 25: ...s wie ein Lauflicht dreimal angesteuert und zeigen damit an dass sich das Mess System im Initialisierungsvorgang befindet Danach h ngt die Anzeige vom Betriebszustand des Mess Systems ab Baureihe 30 B...

Страница 26: ...Konfiguration bedeutet dass eine Angabe ber die L nge und den Typ der Prozessdaten zu machen ist und wie diese zu behandeln sind Hierzu stellt das Konfigurationsprogramm blicherweise eine grafische O...

Страница 27: ...e ber einen azyklischen Schreibauftrag Interpolation EIN AUS Z hlrichtungsumschaltung Skalierung des Mess Systems Konfiguration der betriebenen Magnete max 30 Mathematische Aufbereitung der Geschwindi...

Страница 28: ...Geschwindigkeit X 6 224 231 Positionswert Magnet 2 X 7 216 223 Positionswert X 8 28 215 Positionswert X 9 20 27 Positionswert X 10 28 215 Geschwindigkeit X 11 20 27 Geschwindigkeit X 12 224 231 Positi...

Страница 29: ...X ein 34 1 Z hlrichtung steigende Positionswerte zum Stabende X fallende Positionswerte zum Stabende 35 Betriebsparameter Aufl sung Beschreibung siehe Seite 36 unsigned16 Byte X 1 X 2 Bit 15 8 7 0 Dat...

Страница 30: ...schreibung siehe Seite 36 unsigned8 Byte X 4 Bit 7 0 Data 27 20 Default dez 0 0 7 Beobachter Betriebsparameter Mittelung Beschreibung siehe Seite 37 unsigned8 Byte X 5 Bit 7 0 Data 27 20 Default dez 0...

Страница 31: ...gangswort EWx X 0 224 231 Positionswert Magnet 1 X 1 216 223 Positionswert X 2 28 215 Positionswert X 3 20 27 Positionswert X 4 28 215 Geschwindigkeit X 5 20 27 Geschwindigkeit X 6 224 231 Positionswe...

Страница 32: ...Seite 33 Seite 36 Beobachter unsigned8 x 4 Seite 33 Seite 36 Mittelung unsigned8 x 5 Seite 33 Seite 37 Einheit v unsigned32 x 6 x 9 Seite 33 Seite 37 Option 1 unsigned16 x 10 x 11 Seite 34 Seite 37 Op...

Страница 33: ...0 1 0 3 Magnete 0 0 0 0 0 0 1 1 29 Magnete 0 0 0 1 1 1 0 1 30 Magnete 0 0 0 1 1 1 1 0 Betriebsparameter Beobachter Beschreibung siehe Seite 36 unsigned8 Byte X 4 Bit 7 0 Data 27 20 Default dez 0 0 7 B...

Страница 34: ...bung Default aus Es wird entsprechend der internen Mess System Zykluszeit jeweils ein neuer Positionswert ausgegeben Entspricht die Buszykluszeit gleich der internen Mess System Zykluszeit wird in die...

Страница 35: ...s System Zykluszeit 2 ms Buszykluszeit 1 ms Positionswert steigend Interpolation aus Abbildung 7 Beispiel f r die Ausgabe des Positionswerts ohne Interpolation Interpolation ein Abbildung 8 Beispiel f...

Страница 36: ...Seite 41 Zus tzlich wird ein herstellerspezifischer Diagnosealarm Konfigurationsfehler vom Mess System an den Controller gesendet siehe auch Kapitel PROFINET Diagnosealarm auf Seite 43 Der Daten Stat...

Страница 37: ...diesem Parameter wird die Aufl sung der Geschwindigkeitsausgabe in 0 01 mm s festgelegt Untergrenze 1 1 100 mm s Obergrenze 100 000 1 m s Default 100 1 mm s 6 4 8 Option 1 Diagnosealarm Steuerung Dies...

Страница 38: ...in Schritten zu setzen Die Ausf hrung geschieht durch einen azyklischen Schreibauftrag an das Eingangsmodul mit o Record Index 2 f r Magnet 1 o Record Index 3 f r Magnet 2 o Record Index 4 f r Magnet...

Страница 39: ...en Adresse des Mess Systems Adresse der Eingangsdaten in HEX Index 2 steht f r PRESET Ausf hrung Magnet 1 In der Variable geber steht der gew nschte Wert Weitere Informationen zum SFB53 k nnen aus der...

Страница 40: ...rung und Konfiguration TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 92 TR ELA BA DGB 0015 13 04 23 2020 6 5 3 Wirkungsweise Preset interner Positio...

Страница 41: ...der in den Messbereich gebracht wird bzw der Magnet Mindestabstand hergestellt wurde Stimmt die konfigurierte Anzahl der Magnete nicht mit der betriebenen Anzahl der Magneten berein Konfigurationsfehl...

Страница 42: ...de ein LA 46 mit zwei Magneten als PROFINET IO Device an das PROFINET Netzwerk angeschlossen Unter der Rubrik Baugruppe Steckplatz 1 ist bereits ein Eingangsmodul Pos Geschw 6 Byte E fix eingetragen d...

Страница 43: ...as Mess System wieder in Betrieb zu setzen Gelingt dies nicht muss das Ger t ausgetauscht werden Bei einem Konfigurationsfehler wird vom IO Device ein herstellerspezifischer Diagnosealarm UserStructur...

Страница 44: ...rt und Weise wie im IO Device die ger tespezifischen Daten entsprechend einem Typenschild einheitlich abgelegt werden m ssen Der I M Record kann ber einen azyklischen Leseauftrag ausgelesen werden Der...

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Страница 47: ...20 TR ELA BA DGB 0015 13 Page 47 of 92 Linear Encoder magnetostrictive Explosion Protection Enclosure User Manual Interface Conformance Class B certified Multisensor _Additional safety instructions _I...

Страница 48: ...he written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to modifications The right to make any changes in the interest of technical progress is reserved Docume...

Страница 49: ...formation 57 3 1 PROFINET IO 58 3 2 Real Time Communication 59 3 3 Protocol 60 3 4 PROFINET IO Services 61 3 5 PROFINET IO Protocols 61 3 6 Distributed clocks 61 3 7 PROFINET System boot 62 3 8 PROFIN...

Страница 50: ...v 83 6 4 8 Option 1 Diagnostic alarm control 83 6 5 Preset adjustment function 84 6 5 1 Sample program acyclic write service 85 6 5 2 Switch on Switch off the State change Data status 85 6 5 3 Operati...

Страница 51: ...l Soft No 5641 30 Magnets with MRP protocol New design 08 10 2015 04 RT behavior edited 11 17 2015 05 LMP30 Port1 Port2 inverted connectors LEDs GSDML file Product family Delimitation on twenty charac...

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Страница 70: ...x xxxx xxxx xxxx xxxx B 255 255 0 0 192 0 1 0 223 255 254 0 110x xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx C 255 255 255 0 Class A Net 1 Byte Net address 3 Byte Host address Class B Net 2 Byte Net address 2...

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Страница 76: ...rver Description see page 82 unsigned8 Byte X 4 Bit 15 8 Data 215 28 Default dec 0 0 7 Observer Operating parameter Averaging Description see page 83 unsigned8 Byte X 5 Bit 15 8 Data 215 28 Default de...

Страница 77: ...30 x Input Word IWx X 0 224 231 Position value Magnet 1 X 1 216 223 Position value X 2 28 215 Position value X 3 20 27 Position value X 4 28 215 Velocity X 5 20 27 Velocity X 6 224 231 Position value...

Страница 78: ...a x 3 page 79 page 82 Observer unsigned8 x 4 page 79 page 82 Averaging unsigned8 x 5 page 79 page 83 Unit v unsigned32 x 6 x 9 page 79 page 83 Option 1 unsigned16 x 10 x 11 page 80 page 83 Option 2 un...

Страница 79: ...0 0 0 0 1 0 3 magnets 0 0 0 0 0 0 1 1 29 magnets 0 0 0 1 1 1 0 1 30 magnets 0 0 0 1 1 1 1 0 Operating parameter Observer Description see page 82 unsigned8 Byte X 4 Bit 15 8 Data 215 28 Default dec 0 0...

Страница 80: ...41 Selection Description Default off A new position value is output according to the internal measuring system cycle time If the bus cycle time corresponds to the internal measuring system cycle time...

Страница 81: ...stem cycle time 2 ms Bus cycle time 1 ms Position value increasing Interpolation off Figure 7 Example for position value output without interpolation Interpolation on Figure 8 Example for position val...

Страница 82: ...y a manufacturer specific diagnostic alarm configuration error is sent by the measuring system to the controller also see chapter PROFINET Diagnostic alarm on page 89 The data status changes automatic...

Страница 83: ...he resolution of the Velocity output in 0 01 mm s is determined Lower limit 1 1 100 mm s Upper limit 100 000 1 m s Default 100 1 mm s 6 4 8 Option 1 Diagnostic alarm control This function is not suppo...

Страница 84: ...ing length in steps The execution is achieved via an acyclic write service to the input module with o Record index 2 for magnet 1 o Record index 3 for magnet 2 o Record index 4 for magnet 3 o o Record...

Страница 85: ...asuring system address of the input data in HEX Index 2 means PRESET execution for magnet 1 The variable encoder contains the desired value Further information about the SFB53 can be taken from the sy...

Страница 86: ...tion and configuration TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 92 TR ELA BA DGB 0015 13 04 23 2020 6 5 3 Operating method Preset internal posi...

Страница 87: ...o BAD until the magnet is within the measuring range again or the magnet minimum distance was corrected If the configured number of magnets does not agree with the operated number of magnets configura...

Страница 88: ...example as PROFINET IO Device a LA 46 with two magnets was connected to the PROFINET network Under the category Module Slot 1 already one input module pos velocity 6 byte I is entered which cannot be...

Страница 89: ...m into operation again If this doesn t work the device must be replaced In case of a configuration error by the IO Device a manufacturer specific diagnostic alarm UserStructureIdentifier 0x5555 is sen...

Страница 90: ...I M Functions specify the way how the device specific data like a nameplate must be created in a device The I M record can be read with an acyclic read service The record index is 0xAFF0 the read ser...

Страница 91: ...ial error response is desired the OB must be programmed accordingly A call of OBs is performed if the position of the measuring system is accessed during a system failure Details on organization block...

Страница 92: ...ations Vibrations impacts and shocks e g on presses are dampened with shock modules If the error recurs despite these measures the measuring system must be replaced Electrical faults EMC Perhaps isola...

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