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TR-Electronic EtherNet/IP LP-46, Руководство по установке

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TR-Electronic EtherNet/IP LP-46 Скачать руководство пользователя страница 113

 

 

 

Printed in the Federal Republic of Germany 

 TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved 

05/04/2018 

TR - ELA - BA - DGB - 0023 - 06 

Page 113 of 183 

6 Object Model, Encoder Device 

 
For  network  communication,  EtherNet/IP

™  uses  an  object  model,  in  which  are 

described  all  of  the  functions  and  data  of  a  device.  Each  node  in  the  network  is 
represented  as  a  collection  of  objects.  The  following  Object  Modelling  related  terms 
are used when describing CIP

™ services and protocol: 

 
According to the EtherNet/IP

™ specification the TR measuring system corresponds to 

an  “Encoder  Device,  Device  Type  0x22”.  Figure  5  therefore  describes  the  Object 
Model of a TR measuring system. 
 

 

Figure 5

: Object Model “Encoder Device” 

 
 
 

6.1 Classes 

 

Object Classes 

Number of Instances 

0x01: Identity Object 

1 

0x02: Message Router Object 

1 

0x04: Assembly Object 

11 

0x06: Connection Manager Object 

1 

0x23: Position Sensor Object 

3 

0x47: Device Level Ring Object 

1 

0x48: Quality of Service Object 

1 

0xF4: Port Object 

2 

0xF5: TCP/IP Interface Object 

1 

0xF6: Ethernet Link Object 

2 

Table 3: Supported Classes 

 

 

Содержание EtherNet/IP LP-46

Страница 1: ...2018 Benutzerhandbuch Seite 2 92 Page 93 183 D GB _Zus tzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen LA 46 LMRI 46 Absolut Linear Encoder magn...

Страница 2: ...und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem te...

Страница 3: ...t IP bertragungsarten 13 3 2 1 Explicit Messaging Austausch von Informationen 13 3 2 2 Implicit Messaging Austausch von I O Daten 13 3 3 EtherNet IP Ger teprofile 14 3 4 Vendor ID 14 3 5 Weitere Infor...

Страница 4: ...Span 47 7 4 3 8 Attribute 18 Position Measuring Increment 47 7 4 3 9 Attribute 19 Preset Value 48 7 4 3 10 Attribute 21 Position State Register 49 7 4 3 11 Attribute 22 Position Low Limit 49 7 4 3 12...

Страница 5: ...2 Class Attributes 71 7 7 3 Instance 1 Attributes 72 7 7 3 1 Attribute 1 Status 73 7 7 3 2 Attribute 2 Configuration Capability 73 7 7 3 3 Attribute 3 Configuration Control 74 7 7 3 4 Attribute 4 Phys...

Страница 6: ...nderungs Index nderung Datum Index Erstausgabe 05 11 14 00 Temperatur Attribute optional 30 03 15 01 Verweis auf Support DVD entfernt 05 02 16 02 Schnittstellen Logo und Trademarks aktualisiert 14 03...

Страница 7: ...s Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferu...

Страница 8: ...ollision Detection CSMA CD Access Method and Physical Layer Specifications 4 RFC768 Definiert das User Datagram Protocol UDP 5 RFC791 Definiert das Internet Protocol IP 6 RFC792 Definiert das Internet...

Страница 9: ...esse DNS Domain Name System Namensaufl sung in eine IP Adresse EDS Electronic Data Sheet elektronisches Datenblatt EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit Gateway Verbindungsstelle zwischen zwei Netzw...

Страница 10: ...onen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung Das Mess System ist ausgelegt f r den Betrieb in 100Base TX Fast Ethernet Netzwe...

Страница 11: ...stems griffbereit aufbewahrt werden Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeits beginn die Montageanleitung insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise und d...

Страница 12: ...fikation und Pflege des EtherNet IP Standards obliegen der ODVA EtherNet IP geh rt wie ControlNet und DeviceNet zur Familie der CIP basierten Netzwerke CIP Common Industrial Protocol bildet die gemein...

Страница 13: ...atenpakete Bei der bertragung von Informationsdaten handelt es sich um transiente Kommunikationsbeziehungen Unconnected Messaging oder langfristige Kommunikationsbeziehungen Connected Messaging zwisch...

Страница 14: ...System wurde die Ger te Typ Nummer 22 hex f r Encoder festgelegt 3 4 Vendor ID Die Vendor IDs Herstellerkennungen werden von der ODVA vergeben und verwaltet Die Vendor ID von TR Electronic f r EtherN...

Страница 15: ...ommunikation Voll Duplex tauglich auf allen Ports IGMP Snooping beschr nkt Multicast Datenverkehr auf die Ports mit zugeh riger IP Multicast Gruppe IGMP Query Router oder Switch mit aktiver IGMP Funkt...

Страница 16: ...rgung Flanschstecker M8 4 pol 1 19 27 V DC Versorgung 2 TRWinProg Nur f r Servicezwecke 3 GND 0V Versorgung 4 TRWinProg Nur f r Servicezwecke F r die Versorgung sind paarweise verdrillte und geschirmt...

Страница 17: ...rehschalter eingestellt welche nur im Einschaltmoment gelesen werden Nachtr gliche Einstellungen w hrend des Betriebs werden daher nicht erkannt Siehe auch Kap IP Parameter beziehen auf Seite 75 Schal...

Страница 18: ...S Datei wird durch das EtherNet IP Netzwerkkonfigurationswerkzeug eingebunden um das Mess System ordnungsgem konfigurieren bzw in Betrieb nehmen zu k nnen Die EDS Datei hat den Dateinamen 04710022_TR_...

Страница 19: ...itten Keine Ethernet Verbindung Hardwarefehler Mess System defekt an Link Ethernet Verbindung hergestellt blinkend Data Activity Daten bertragung TxD RxD LED Farbe Beschreibung gr n Normalbetrieb gelb...

Страница 20: ...Der Zustand wird nur verlassen wenn alle Verbindungen wieder hergestellt wurden oder ein Ger te RESET vorgenommen wurde Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel Fehlerursachen und Abhilfen...

Страница 21: ...ellt Nach der EtherNet IP Spezifikation entspricht das TR Mess System einem Encoder Device Device Type 0x22 Abbildung 5 beschreibt daher das Objekt Modell eines TR Mess Systems Abbildung 5 Objekt Mode...

Страница 22: ...schwindigkeit 2 Magnete Instanz 101 Positionsdaten mit Magnet Status 1 Magnet Instanz 102 2x Positionsdaten mit Magnet Status 2 Magnete Instanz 103 3x Positionsdaten mit Magnet Status 3 Magnete Instan...

Страница 23: ...digkeitswert Magnet 1 6 Geschwindigkeitswert Magnet 1 7 Geschwindigkeitswert Magnet 1 High Byte 4 0 Position Value Magnet 1 Low Byte 1 Position Value Magnet 1 2 Position Value Magnet 1 3 Position Valu...

Страница 24: ...Low Byte 5 Position Value Magnet 1 6 Position Value Magnet 1 7 Position Value Magnet 1 High Byte 8 Position Value Magnet 2 Low Byte 9 Position Value Magnet 2 10 Position Value Magnet 2 11 Position Val...

Страница 25: ...net 2 Low Byte 13 Position Value Magnet 2 14 Position Value Magnet 2 15 Position Value Magnet 2 High Byte 16 Geschwindigkeitswert Magnet 2 Low Byte 17 Geschwindigkeitswert Magnet 2 18 Geschwindigkeits...

Страница 26: ...t ihren Default Werten beschrieben Ist dies nicht gew nscht m ssen alle Parameter mit dem Wert 0 beschrieben werden 7 2 2 1 Configuration Assembly Data Attribute Format Instance Byte Attribute Seite 1...

Страница 27: ...en und entspricht einem Schreibdienst Hinweis Alle Set Attribute k nnen auch mittels Get_Attribute Services angesprochen werden Get Auf das Attribut kann mittels Get_Attribute Services zugegriffen wer...

Страница 28: ...ierung und Z hlrichtung Set Get 41 0x47 Device Level Ring Object DLR enth lt Attribute zur Status Information eines Ring Bus Systems Get 66 0x48 Quality of Service Object QoS erm glicht unterschiedlic...

Страница 29: ...schreibung Default 1 Get Revision UINT Objekt Revisions Index 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Instanznummer eines Objekts welches gegenw rtig in dieser Klassenebene erzeugt wurde 0x0001 3 Get Numbe...

Страница 30: ...NT Bezeichnung des Ger tetyps 34 f r Encoder 0x0022 3 Get NV Product Code UINT Herstellerbezogener Produkt Code 0x012C 300 dez 4 Get NV Revision STRUCT of Ger te Revisions Index NV Major Revision USIN...

Страница 31: ...hebbaren internen Ger tefehler an wird jedoch nicht in den Fehlerzustand versetzt keine Zustands nderung 10 Major Recoverable Fault TRUE Zeigt einen behebbaren internen Ger tefehler an und wird in den...

Страница 32: ...e Code Service Name Beschreibung 0x0E Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes zur ck 7 3 2 Class Attributes Nr Access Name Datentyp Attribut Beschreibung Default 1 Get Re...

Страница 33: ...et 1 36 102 3 Get NV 1 2 Position Status ARRAY of Byte Status 32 Bit Positionswert Magnet 1 32 Bit Positionswert Magnet 2 36 103 3 Get NV 1 3 Position Status ARRAY of Byte Status 32 Bit Positionswert...

Страница 34: ...6 Byte 3 231 bis 224 Flags Byte 4 239 bis 232 Verbindungspfad Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x04 0x24 0x02 0x30 0x03 Logical Type Class Class 4 Logical Type Instance Instance 2 Logical Type Attr...

Страница 35: ...ce 4 Logical Type Attr ID Attr ID 3 7 3 3 5 Attribute 3 Position Value 1 2 Velocity Position Value 1 2 Velocity Instance 5 liefert die Positionswerte des ersten und zweiten Magneten jeweils mit Geschw...

Страница 36: ...04 0x24 0x65 0x30 0x03 Logical Type Class Class 4 Logical Type Instance Instance 101 Logical Type Attr ID Attr ID 3 7 3 3 7 Attribute 3 Position Value 1 2 Status Position Value 1 2 Status Instance 102...

Страница 37: ...en zur ck Status Byte 0 27 bis 20 Byte 1 215 bis 28 Byte 2 223 bis 216 Byte 3 231 bis 224 Positionswert Magnet 1 Byte 4 239 bis 232 Byte 5 247 bis 240 Byte 6 255 bis 248 Byte 7 263 bis 256 Positionswe...

Страница 38: ...247 bis 240 Byte 6 255 bis 248 Byte 7 263 bis 256 Geschwindigkeit Magnet 1 Byte 8 271 bis 264 Byte 9 279 bis 272 Byte 10 287 bis 280 Byte 11 295 bis 288 Positionswert Magnet 2 Byte 12 2103 bis 296 Byt...

Страница 39: ...ion Measuring Increment 47 4 239 bis 232 5 247 bis 240 6 255 bis 248 7 263 bis 256 Velocity Format 51 8 271 bis 264 9 279 bis 272 Velocity Resolution 51 10 287 bis 280 11 295 bis 288 12 2103 bis 296 1...

Страница 40: ...Page 40 of 183 TR ELA BA DGB 0023 06 05 04 2018 7 3 4 Connection Points Connection Points Verbindungspunkte innerhalb des Assembly Object sind identisch zu den Instanzen Zum Beispiel Connection Point...

Страница 41: ...Attributes zur ck 0x10 Set_Attribute_Single Modifiziert den Wert eines entsprechenden Attributes 0x15 Restore Wiederherstellung der Parameter aus dem nichtfl chtigen Speicher 0x16 Save Speichert bzw a...

Страница 42: ...ition Low Limit DINT Minimalwert des Arbeitsbereichs 0 49 23 Set NV 2 Position High Limit DINT Maximalwert des Arbeitsbereichs 0 50 24 Get V Velocity Value DINT Geschwindigkeitswert 50 25 Set NV 2 Vel...

Страница 43: ...Number of Magnets USINT Anzahl der betriebenen Magnete 0x01 1 Magnet Betrieb 61 111 Get V Position Status UDINT Status zur ausgegebenen Position 0x0000 0000 62 112 Set V Accept Parameter USINT Parame...

Страница 44: ...8 0x1C Maximum Velocity Setpoint 42 0x2A Physical Resolution Span 43 0x2B Number of Spans 44 0x2C Alarms 45 0x2D Supported Alarms 46 0x2E Alarm Flag 47 0x2F Warnings 48 0x30 Supported Warnings 49 0x31...

Страница 45: ...nur lesen Positionswert Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 27 bis 20 215 bis 28 223 bis 216 231 bis 224 Verbindungspfad Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x03 0x30 0x0A Logical Type Class Cla...

Страница 46: ...Format Position Format legt die Einheit f r die Positionsausgabe Attribute 10 Position Value Signed fest Die Einheit wird dabei intern in nm angegeben Zusammen mit dem Attribute 18 Position Measuring...

Страница 47: ...Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x10 Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 16 7 4 3 8 Attribute 18 Position Measuring Increme...

Страница 48: ...Number of Magnets wird f r jeden installierten Magneten eine eigene Instanz erzeugt Wird der Wert 0xFFFF FFFF geschrieben wird die errechnete Nullpunktkorrektur gel scht Differenz des gew nschten Pres...

Страница 49: ...des Arbeitsbereichs Reserviert Verbindungspfad Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x03 0x30 0x15 Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Instance 2 Instance 3 Logic...

Страница 50: ...dauerhaft gespeichert wird muss Attribut 112 Accept Parameter oder Service Code 0x16 save ausgef hrt werden 7 4 3 13 Attribute 24 Velocity Value Velocity Value liefert den Geschwindigkeitswert vorzeic...

Страница 51: ...e 0x16 save ausgef hrt werden 7 4 3 15 Attribute 26 Velocity Resolution Velocity Resolution definiert die Aufl sung der Geschwindigkeit Attribute 24 Velocity Value und bezieht sich auf die in Attribut...

Страница 52: ...Default 231 Verbindungspfad Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x03 0x30 0x1B Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Instance 2 Instance 3 Logical Type Attr ID At...

Страница 53: ...ste physikalische Aufl sung UDINT nur lesen Default 1000 kleinste physikalische Aufl sung in nm Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 27 bis 20 215 bis 28 223 bis 216 231 bis 224 Verbindungspfad Packed EPATH mi...

Страница 54: ...ht unterst tzt 12 EEPROM Fehler Nein Ja 13 15 reserviert Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel Fehlerursachen und Abhilfen auf Seite 85 Verbindungspfad Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20...

Страница 55: ...nungen nicht zu einer fehlerhaften Positionsausgabe Die Warnungen werden gel scht sobald die Parameterwerte wieder innerhalb der Toleranzbereiche sind Entsprechend der konfigurierten Anzahl Magnete in...

Страница 56: ...Maximal Temperatur berschritten optional 15 reserviert Verbindungspfad Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x30 Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Logical...

Страница 57: ...tance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 50 7 4 3 27 Attribute 51 Offset Value Offset Value zeigt den Offsetwert in Bezug auf den physikalischen Nullpunkt an Entsprechend der konfigurierten Anzah...

Страница 58: ...ion Value 1 2 und 3 liefern die Istposition der Magnete 1 bis 3 jeweils als Bin r kodierten Wert zur ck DINT nur lesen Positionswert Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 27 bis 20 215 bis 28 223 bis 216 231 bi...

Страница 59: ...ie errechnete Nullpunktkorrektur gel scht Differenz des gew nschten Presetwertes zur physikalischen Mess System Position Nach dem L schen der Nullpunktkorrektur gibt das Mess System seine echte physik...

Страница 60: ...llierten Magnete vorgenommen Datentyp USINT Access Set Get Untergrenze 0 Obergrenze 7 Default 0 Wert Beschreibung Default 0 Dynamic level 0 keine mathematische Aufbereitung X 1 Dynamic level 1 hohe Me...

Страница 61: ...den 7 4 3 34 Attribute 110 Number of Magnets Number of Magnets legt die Anzahl der Magnete fest mit der das Mess System betrieben werden soll Stimmt die Eingabe nicht mit der betriebenen Anzahl der Ma...

Страница 62: ...Wert Beschreibung Default 0x0000 0000 kein Fehler X 0x0000 0001 kein Magnet erkannt Verbindungspfad Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x6F Logical Type Class Class 23 Logical Typ...

Страница 63: ...Instance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 113 7 4 3 38 Attribute 114 Temperature Value Format optional Temperature Value Format legt die Einheit fest in der die Temperatur in Attribute 113 Temp...

Страница 64: ...e Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 115 Damit dieses Attribut dauerhaft gespeichert wird muss Attribut 112 Accept Parameter oder Service Code 0x16 save ausgef hrt werden 7 4 3 40 Attribute 116 T...

Страница 65: ...Funktionen 7 4 3 42 Attribute 118 Additional Parameter Reserviert f r Zuk nftige Funktionen 7 4 3 43 Attribute 119 Encoder Firmware Number Encoder Firmware Number enth lt die aktuelle Firmware ID Date...

Страница 66: ...ibutes Nr Access Name Datentyp Attribut Beschreibung Default 1 Get Revision UINT Objekt Revisions Index 0x0002 2 Get Max Instance UINT Max Instanznummer eines Objekts welches gegenw rtig in dieser Kla...

Страница 67: ...stems zur ck USINT Access Wert Beschreibung Default Get 0 Normalzustand X 1 Ring Bus Fehler nur wenn Ring Struktur aktiv 2 unerwarteter BUS Zyklus aufgetreten nur wenn Linien Struktur aktiv 7 5 3 3 At...

Страница 68: ...hreibt die DLR Funktionalit ten des Mess Systems DWORD nur lesen Bit Name Beschreibung Default 0 Announce based Ring Node Ist gesetzt wenn die BUS Struktur auf der Verarbeitung von Announce Frames bas...

Страница 69: ...tes zur ck 0x10 Set_Attribute_Single Modifiziert den Wert eines entsprechenden Attributes 7 6 2 Class Attributes Nr Access Name Datentyp Attribut Beschreibung Default 1 Get Revision UINT Objekt Revisi...

Страница 70: ...DSCP Scheduled USINT DSCP Wert f r CIP transport class 0 1 geplante Nachrichten 0x2F 6 Set NV DSCP High USINT DSCP Wert f r CIP transport class 0 1 Nachrichten mit hoher Priorit t 0x2B 7 Set NV DSCP...

Страница 71: ...ntyp wird der LOW Anteil zuerst geschrieben 0x0E Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes zur ck 0x10 Set_Attribute_Single Modifiziert den Wert eines entsprechenden Attrib...

Страница 72: ...74 4 Get Physical Link Object STRUCT of Pfad zum physika lischen Verbin dungsobjekt 74 Path size UINT Gr e des Pfades enth lt die Anzahl der 16 Bit Worte im Pfad 0x0002 74 Path Padded EPATH Logische S...

Страница 73: ...Mcast Config Attribut gesetzt ist Das Bit wird beim n chsten Ger te Hochlauf gel scht 5 Interface Configuration Pending 0 Kein Neustart des Mess Systems erforderlich 6 AcdStatus wird nicht unterst tz...

Страница 74: ...lt in Schalterstellung 0x00 die IP Parameter ber DHCP 3 15 Reserviert 4 DNS Enable 0 FALSE wird nicht unterst tzt 5 31 Reserviert 0 7 7 3 4 Attribute 4 Physical Link Object Das Physical Link Object A...

Страница 75: ...netzmaske Gateway address Setzt die IP Adresse f r das Default Gateway Name server 0 wird nicht unterst tzt Name server 2 0 wird nicht unterst tzt Domain name 0 wird nicht unterst tzt 7 7 3 5 1 IP Par...

Страница 76: ...e_Single Service auf das Attribut 5 Interface Configuration bewirkt das Setzen der als Parameter bergebenen Werte Ist der Wert des Attributs 3 Configuration Control beim Ausf hren der Aktion 0x00 wird...

Страница 77: ...e Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes zur ck 0x10 Set_Attribute_Single Modifiziert den Wert eines entsprechenden Attributes 7 8 2 Klassenspezifische Services Service Code Service Name Bes...

Страница 78: ...ene Non Unicast Datenpakete In Discards UDINT Auf der Schnittstelle ankommende aber verworfene Datenpakete In Errors UDINT Ankommende Datenpakete die Fehler enthalten enth lt nicht In Discards In Unkn...

Страница 79: ...smit Errors UDINT Anzahl der Frames die aufgrund eines MAC Sublayer Fehlers nicht bertragen werden konnten Carrier Sense Errors UDINT Anzahl wie oft der Carrier Sense Zustand verloren ging oder nicht...

Страница 80: ...t gesetzt 3 Erfolgreiche Erkennung von Geschwindigkeit und Duplex 4 Auto Erkennung konnte nicht vorgenommen wer den Geschwindigkeit und Duplex werden erzwungen 5 Manuelles Setzen erfordert Reset 0 Sch...

Страница 81: ...den Es k nnen aber mehrere Input Only Verbindungen von unterschiedlichen Absendern zum Zielger t definiert werden 3 Listen Only Listen Only bezeichnet eine abh ngige Verbindung bei der ein Ger t Eing...

Страница 82: ...erver Utility Bestandteil der Steuerungssoftware Das Programm ist geeignet f r die Installation auf einem PC mit WINDOWS Betriebssystem Der PC welcher als DHCP Server fungiert muss sich im selben Netz...

Страница 83: ...System startet zyklisch DHCP Anfragen welche mit Angabe der MAC Adresse in die Request History eingetragen werden 5 Einer der Eintr ge doppelklicken Die New Entry Dialog Box erlaubt folgende Eintragu...

Страница 84: ...frage dem Mess System zugewiesen Das Ergebnis dieser Zuweisung wird in die Request History eingetragen 6 ber den Button Disable BOOTP DHCP die IP Parameter in das FLASH abspeichern Die erfolgreiche Au...

Страница 85: ...ramefehler aufgetreten diese f hren jedoch nicht zu einem Mess System Fehler Der Status wechselt automatisch nach 60 Sek wieder zu gr n an gelb Mess System betriebsbereit Ethernet Verbindung hergestel...

Страница 86: ...eine IP Adresse wurde zugewiesen Versuchen den Status des Identity Object auszulesen um den Fehler einzukreisen Steuerung konnte aufgrund falscher IP Parameter keine Verbindung aufbauen IP Adresse Su...

Страница 87: ...5 Path destination unknown Der Pfad bezieht sich auf eine Objekt Klasse Instanz oder Strukturelement welcher dem Knoten nicht bekannt ist oder nicht enthalten ist 0x06 Partial transfer Nur ein Teil de...

Страница 88: ...ation failure Aufgrund eines Fehlers wurden die Attributdaten f r dieses Objekt nicht gespeichert 0x1A Routing failure request packet too large Das Service Anfragepaket im Pfad zum Ziel war zu gro f r...

Страница 89: ...ird vom Server nicht unterst tzt 0x25 Key Failure in path Das Schl sselsegment welches als erstes Segment im Pfad eingebunden wurde passt nicht zum Zielmodul Der objektspezifische Status zeigt den ent...

Страница 90: ...n Attribute 110 Number of Magnets stimmt nicht mit der Anzahl der verwendeten Magneten berein Programmierte Anzahl Magnete unter Object 0x23 Position Sensor mit den verwendeten Anzahl abgleichen 10 4...

Страница 91: ...t Integer LINT 0xC5 Signed 64 Bit Integer USINT 0xC6 Unsigned 8 Bit Integer UINT 0xC7 Unsigned 16 Bit Integer UDINT 0xC8 Unsigned 32 Bit Integer ULINT 0xC9 Unsigned 64 Bit Integer REAL 0xCA 32 Bit Flo...

Страница 92: ...Anhang TR Electronic GmbH 2014 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 183 TR ELA BA DGB 0023 06 05 04 2018...

Страница 93: ...All Rights Reserved 05 04 2018 TR ELA BA DGB 0023 06 Page 93 of 183 Absolute linear Encoders magnetostrictive LA 46 LMRI 46 LP 46 LMPI 46 LMP 30 _Additional safety instructions _Installation _Commiss...

Страница 94: ...c and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to modifications The right to make any changes i...

Страница 95: ...5 3 2 1 Explicit Messaging exchange of information s 105 3 2 2 Implicit Messaging exchange of I O data 105 3 3 EtherNet IP Device Profiles 106 3 4 Vendor ID 106 3 5 Further information s 106 4 Install...

Страница 96: ...3 8 Attribute 18 Position Measuring Increment 139 7 4 3 9 Attribute 19 Preset Value 140 7 4 3 10 Attribute 21 Position State Register 141 7 4 3 11 Attribute 22 Position Low Limit 141 7 4 3 12 Attribut...

Страница 97: ...7 2 Class Attributes 163 7 7 3 Instance 1 Attributes 164 7 7 3 1 Attribute 1 Status 165 7 7 3 2 Attribute 2 Configuration Capability 165 7 7 3 3 Attribute 3 Configuration Control 166 7 7 3 4 Attribute...

Страница 98: ...Revision index Revision Date Index First release 11 05 14 00 Temperature attributes optional 03 30 15 01 Reference to Support DVD removed 02 05 16 02 Interface logo and trademarks updated 03 14 16 03...

Страница 99: ...his User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual may be included in the customer s spe...

Страница 100: ...le Access with Collision Detection CSMA CD Access Method and Physical Layer Specifications 4 RFC768 Defines the User Datagram Protocol UDP 5 RFC791 Defines the Internet Protocol IP 6 RFC792 Defines th...

Страница 101: ...ic assignment of an IP address DNS Domain Name System Name resolution into an IP address EDS Electronic Data Sheet EMC Electro Magnetic Compatibility Gateway Interconnect point between two networks Fu...

Страница 102: ...sed 2 2 Additional instructions for proper use The measuring system is designed for operation in 100Base TX Fast Ethernet networks with max 100 Mbit s specified in ISO IEC 8802 3 Communication via Eth...

Страница 103: ...operation of the measurement system Prior to commencing work personnel working with the measurement system must have read and understood the assembly instructions in particular the chapter Basic safe...

Страница 104: ...ion and maintenance of the EtherNet IP standard is regulated by the ODVA EtherNet IP along with ControlNet and DeviceNet belongs to the family of CIP based networks The CIP Common Industrial Protocol...

Страница 105: ...arge packet size Information data exchanges are short lived explicit communication relationships Unconnected Messaging or long lived explicit communication relationships Connected Messaging between on...

Страница 106: ...pe number 22 hex was defined for EtherNet IP Encoders 3 4 Vendor ID The vendor IDs manufacturer s identifiers are assigned and administrated by the ODVA The TR Electronic Vendor ID for EtherNet IP is...

Страница 107: ...lex capable on all ports IGMP Snooping limits multicast data traffic for the ports with associated IP multicast group IGMP Query Router or Switch with active IGMP function send queries periodically in...

Страница 108: ...upply Flange connector M8 4 pin 1 19 27 V DC supply voltage 2 TRWinProg for service purposes only 3 GND 0V supply voltage 4 TRWinProg for service purposes only Shielded twisted pair cables must be use...

Страница 109: ...rotary switches which are read in only in the POWER ON momentum Additional adjustments during operation are not recognized therefore See also chapter Obtaining the IP parameter on page 167 Switch act...

Страница 110: ...odes The EDS file is integrated using the EtherNet IP network configuration tool to correctly configure or operate the measuring system The EDS file has the file name 04710022_TR_Lxxx_3M_0x0x00 eds Do...

Страница 111: ...No Ethernet connection Hardware error measuring system defective ON Link Ethernet connection established FLASHING Data Activity Data transfer TxD RxD LED color Description green Normal operation yello...

Страница 112: ...out This state is left only if all timed out connections are re established or if the device is reset For appropriate measures in case of error see chapter Causes of faults and remedies on page 177 5...

Страница 113: ...describing CIP services and protocol According to the EtherNet IP specification the TR measuring system corresponds to an Encoder Device Device Type 0x22 Figure 5 therefore describes the Object Model...

Страница 114: ...ith velocity 2 magnets Instance 101 position data with magnet status 1 magnet Instance 102 2x position data with magnet status 2 magnets Instance 103 3x position data with magnet status 3 magnets Inst...

Страница 115: ...alue magnet 1 Low Byte 5 Velocity value magnet 1 6 Velocity value magnet 1 7 Velocity value magnet 1 High Byte 4 0 Position value magnet 1 Low Byte 1 Position value magnet 1 2 Position value magnet 1...

Страница 116: ...Low Byte 5 Position value magnet 1 6 Position value magnet 1 7 Position value magnet 1 High Byte 8 Position value magnet 2 Low Byte 9 Position value magnet 2 10 Position value magnet 2 11 Position val...

Страница 117: ...on value magnet 2 Low Byte 13 Position value magnet 2 14 Position value magnet 2 15 Position value magnet 2 High Byte 16 Velocity value magnet 2 Low Byte 17 Velocity value magnet 2 18 Velocity value m...

Страница 118: ...rammed with their default values If this is not desired the values of all parameters must be set to the value 0 7 2 2 1 Configuration Assembly Data Attribute Format Instance Byte Attribute Page 150 0...

Страница 119: ...accessed by means of Set_Attribute services writing Note Set attributes can also be accessed by means of Get_Attribute services Get The attribute can be accessed by means of Get_Attribute services re...

Страница 120: ...g and count direction Set Get 133 0x47 Device Level Ring Object DLR contains attributes for the status information of the ring bus system Get 158 0x48 Quality of Service Object QoS is a general term f...

Страница 121: ...ect 0x0001 2 Get Max Instance UINT Maximum instance number of an object currently created in this class level of the device 0x0001 3 Get Number of Instances UINT Number of object instances currently c...

Страница 122: ...n of the device type 34 for Encoder 0x0022 3 Get NV Product Code UINT Vendor specific product code 0x01C2 300 dec 4 Get NV Revision STRUCT of Revision index of the device NV Major Revision USINT Versi...

Страница 123: ...with itself which is thought to be unrecoverable The problem does not cause the device to go into one of the faulted states See Behavior section 10 Major Recoverable Fault TRUE Indicates the device de...

Страница 124: ...contents of the specified attribute 7 3 2 Class Attributes No Access Name Data type Attribute Description Default 1 Get Revision UINT Revision of this object 0x0002 2 Get Max Instance UINT Maximum in...

Страница 125: ...Magnet 1 128 102 3 Get NV 1 2 Position Status ARRAY of Byte Status 32 bit position value magnet 1 32 bit position value magnet 2 128 103 3 Get NV 1 3 Position Status ARRAY of Byte Status 32 bit positi...

Страница 126: ...Byte 3 231 up to 224 Flags Byte 4 239 up to 232 Connection path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x04 0x24 0x02 0x30 0x03 Logical Type Class Class 4 Logical Type Instance Instance 2 Logical Type At...

Страница 127: ...Logical Type Attr ID Attr ID 3 7 3 3 5 Attribute 3 Position Value 1 2 Velocity Position Value 1 2 Velocity Instance 5 returns the position value of the first and the second magnet with each velocity...

Страница 128: ...x24 0x65 0x30 0x03 Logical Type Class Class 4 Logical Type Instance Instance 101 Logical Type Attr ID Attr ID 3 7 3 3 7 Attribute 3 Position Value 1 2 Status Position Value 1 2 Status Instance 102 ret...

Страница 129: ...te 0 27 up to 20 Byte 1 215 up to 28 Byte 2 223 up to 216 Byte 3 231 up to 224 Position value magnet 1 Byte 4 239 up to 232 Byte 5 247 up to 240 Byte 6 255 up to 248 Byte 7 263 up to 256 Position valu...

Страница 130: ...6 255 up to 248 Byte 7 263 up to 256 Velocity value magnet 1 Byte 8 271 up to 264 Byte 9 279 up to 272 Byte 10 287 up to 280 Byte 11 295 up to 288 Position value magnet 2 Byte 12 2103 up to 296 Byte 1...

Страница 131: ...39 4 239 up to 232 5 247 up to 240 6 255 up to 248 7 263 up to 256 Velocity Format 143 8 271 up to 264 9 279 up to 272 Velocity Resolution 143 10 287 up to 280 11 295 up to 288 12 2103 up to 296 13 21...

Страница 132: ...Germany Page 132 of 183 TR ELA BA DGB 0023 06 05 04 2018 7 3 4 Connection Points Connection Points within the Assembly Object are identically to the instances For example the Connection Point 4 of th...

Страница 133: ...the contents of the specified attribute 0x10 Set_Attribute_Single Modifies the contents of the specified attribute 0x15 Restore Restores all parameter values from non volatile storage 0x16 Save Saves...

Страница 134: ...Position 0 141 23 Set NV 2 Position High Limit DINT High Limit Position 0 142 24 Get V Velocity Value DINT Current speed 142 25 Set NV 2 Velocity Format ENGUNIT Unit of the velocity attributes 0x2B01...

Страница 135: ...er of Magnets USINT Number of used magnets 0x01 1 magnet operation 153 111 Get V Position Status UDINT Status of the current position 0x0000 0000 154 112 Set V Accept Parameter USINT Save parameters i...

Страница 136: ...0x1C Maximum Velocity Setpoint 42 0x2A Physical Resolution Span 43 0x2B Number of Spans 44 0x2C Alarms 45 0x2D Supported Alarms 46 0x2E Alarm Flag 47 0x2F Warnings 48 0x30 Supported Warnings 49 0x31...

Страница 137: ...n Value Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 27 up to 20 215 up to 28 223 up to 216 231 up to 224 Connection path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x03 0x30 0x0A Logical Type Class Class 23 Lo...

Страница 138: ...tion Format The Position Format defines the unit for the position output Attribute 10 Position Value Signed The unit is indicated internally in nanometer nm Together with Attribute 18 Position Measuri...

Страница 139: ...n path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x10 Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 16 7 4 3 8 Attribute 18 Position Measuring...

Страница 140: ...ber of configured magnets at Attribute 110 Number of Magnets a new instance is produced for each installed magnet If the value 0xFFFF FFFF is written the calculated zero point correction is deleted di...

Страница 141: ...rflow Reserved Connection path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x03 0x30 0x15 Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Instance 2 Instance 3 Logical Type Attr ID...

Страница 142: ...e Attr ID Attr ID 23 To save this attribute permanently the attribute 112 Accept Parameter or service code 0x16 save must be executed 7 4 3 13 Attribute 24 Velocity Value Velocity Value returns the ve...

Страница 143: ...ave must be executed 7 4 3 15 Attribute 26 Velocity Resolution Velocity Resolution defines the resolution of Attribute 24 Velocity Value and refers to the adjusted unit in Attribute 25 Velocity Format...

Страница 144: ...nit cm s Default 231 Connection path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x03 0x30 0x1B Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Instance 2 Instance 3 Logical Type At...

Страница 145: ...esolution UDINT read only default 1000 smallest physical resolution in nm Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 27 up to 20 215 up to 28 223 up to 216 231 up to 224 Connection path Packed EPATH with 8 bit class...

Страница 146: ...3 15 Reserved Corresponding measures in case of an error see chapter Causes of faults and remedies page 177 Connection path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x2C Logical Type Cla...

Страница 147: ...evice have been exceeded In contrast to alarms warnings do not imply incorrect position values All warnings are cleared if the tolerances are again within normal parameters According to the number of...

Страница 148: ...ature exceeded optional 15 Reserved Connection path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x30 Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr I...

Страница 149: ...Instance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 50 7 4 3 27 Attribute 51 Offset Value Offset Value displays the offset value relating to the physically zero point According to the number of configure...

Страница 150: ...n Value 1 2 and 3 returns the current position of the magnets 1 2 and 3 each as a binary coded value DINT read only Position value Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 27 up to 20 215 up to 28 223 up to 216 23...

Страница 151: ...value 0xFFFF FFFF is written the calculated zero point correction is deleted difference between desired preset value and physical measuring system position After deletion of the zero point correction...

Страница 152: ...e setting is carried out for all installed magnets Data type USINT Access Set Get Lower limit 0 Upper limit 7 Default 0 Value Description Default 0 Dynamic level 0 no mathematical processing X 1 Dynam...

Страница 153: ...ed 7 4 3 34 Attribute 110 Number of Magnets With this attribute the Number of Magnets is specified with which the measuring system is to be operated If the input does not agree with the operated numbe...

Страница 154: ...alue Description Default 0x00 00 00 00 No error X 0x00 00 00 01 No magnet detected Connection path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x6F Logical Type Class Class 23 Logical Type...

Страница 155: ...Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 113 7 4 3 38 Attribute 114 Temperature Value Format optional Temperature Value Format defines the output unit of Attr...

Страница 156: ...cal Type Instance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 115 To save this attribute permanently the attribute 112 Accept Parameter or service code 0x16 save must be executed 7 4 3 40 Attribute 116 Te...

Страница 157: ...functions 7 4 3 42 Attribute 118 Additional Parameter Reserved for further functions 7 4 3 43 Attribute 119 Encoder Firmware Number Encoder Firmware Number contains the actual firmware ID Data type S...

Страница 158: ...ccess Name Data type Attribute Description Default 1 Get Revision UINT Revision of this object 0x0002 2 Get Max Instance UINT Maximum instance number of an object currently created in this class level...

Страница 159: ...view USINT Access value Description Default Get 0 Normal operation X 1 Ring bus error only if ring structure is active 2 Unexpected bus cycle occurred only if line structure is active 7 5 3 3 Attribu...

Страница 160: ...cribes the DLR functionality of the measuring system DWORD read only Bit Name Description Default 0 Announce based Ring Node Is set if device s ring node implementation is based on processing of Annou...

Страница 161: ...he contents of the specified attribute 7 6 2 Class Attributes No Access Name Data type Attribute Description Default 1 Get Revision UINT Revision of this object 0x0001 2 Get Max Instance UINT Maximum...

Страница 162: ...es 0x37 5 Set NV DSCP Scheduled USINT DSCP value for CIP transport class 0 1 Scheduled priority messages 0x2F 6 Set NV DSCP High USINT DSCP value for CIP transport class 0 1 High priority messages 0x2...

Страница 163: ...ttribute_Single Returns the contents of the specified attribute 0x10 Set_Attribute_Single Modifies the contents of the specified attribute 7 7 2 Class Attributes No Access Name Data type Attribute Des...

Страница 164: ...from DHCP if hard ware switches 0x00 166 4 Get Physical Link Object STRUCT of Path to physical link object 166 Path size UINT Size of path number of 16 bit words in path 0x0002 166 Path Padded EPATH L...

Страница 165: ...ther the TTL Value or Mcast Config attribute is set and is cleared the next time the device starts 5 Interface Configuration Pending 0 No restart of the measuring system is required 6 AcdStatus not su...

Страница 166: ...P 1 not supported 2 In switch position 0x00 the measuring system obtains the IP parameters from DHCP upon start up 3 15 Reserved 4 DNS Enable 0 FALSE not supported 5 31 Reserved 0 7 7 3 4 Attribute 4...

Страница 167: ...ask Sets the device s Subnet mask Gateway address Sets the device s default Gateway Name server 0 not supported Name server 2 0 not supported Domain name 0 not supported 7 7 3 5 1 Obtaining the IP par...

Страница 168: ...applied to attribute 5 the contents of the Interface Configuration will be set as new IP parameter If the value of the attribute 3 Configuration Control 0x00 when this action is performed the configu...

Страница 169: ...Service Name Description 0x0E Get_Attribute_Single Returns the contents of the specified attribute 0x10 Set_Attribute_Single Modifies the contents of the specified attribute 7 8 2 Class specific Servi...

Страница 170: ...Packets UDINT Non unicast packets received on the interface In Discards UDINT Inbound packets received on the interface but discarded In Errors UDINT Inbound packets that contain errors does not inclu...

Страница 171: ...rrors UDINT Frames for which transmission fails due to an internal MAC sub layer transmit error Carrier Sense Errors UDINT Times that the carrier sense condition was lost or never asserted when attemp...

Страница 172: ...speed and duplex 4 Auto negotiation not attempted Forced speed and duplex 5 Manual Setting Requires Reset 0 Indicates the interface can activate changes to link parameters auto negotiate duplex mode...

Страница 173: ...ts it only receives inputs It is possible to specify multiple Input Only connections to the target device from different originators 3 Listen Only Listen Only specifies a dependent connection where a...

Страница 174: ...e program is suitable for the installation on a PC with WINDOWS operating system DHCP server and measuring system must be located in the same network segment 9 1 2 Procedure 1 Connect the measuring sy...

Страница 175: ...uring system starts with DHCP requests which are registered into the Request History with the corresponding MAC address 5 Double click one of the entries The New Entry dialog allows you to enter all o...

Страница 176: ...ing system with the next DHCP request The result of this assignment is registered into the Request History 6 Store IP parameters into the FLASH about the button Disable BOOTP DHCP This command is conf...

Страница 177: ...e 170 Frame errors occurred but that don t effects a measuring system error The LED state switches back to green after 60 sec ON yellow Measuring system ready for operation Ethernet connection establi...

Страница 178: ...d but an IP address was obtained Try to read the status of the Identity Object to restrict the error possibilities Control could not establish a connection due to faulty IP parameters Check IP address...

Страница 179: ...cessing node 0x05 Path destination unknown The path is referencing an object class instance or structure element that is not known or is not contained in the processing node 0x06 Partial transfer Only...

Страница 180: ...saved due to a failure during the attempt 0x1A Routing failure request packet too large The service request packet was too large for transmission on a network in the path to the destination The routi...

Страница 181: ...s not supported by the server 0x25 Key Failure in path The Key Segment that was included as the first segment in the path does not match the destination module The object specific status indicates whi...

Страница 182: ...ssible measuring range The number of magnets defined in Attribute 110 Number of Magnets does not agree with the operated number of magnets Verify the programmed number of magnets under Object 0x23 Pos...

Страница 183: ...eger LINT 0xC5 Signed 64 Bit Integer USINT 0xC6 Unsigned 8 Bit Integer UINT 0xC7 Unsigned 16 Bit Integer UDINT 0xC8 Unsigned 32Bit Integer ULINT 0xC9 Unsigned 64 Bit Integer REAL 0xCA 32 Bit Floating...

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