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TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
03/20/2020
TR - EMO - TI - DGB - 0067 - 02
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3.4.2
Parameter „schreiben“
Im folgenden Beispiel soll der Parameter P200 (Zielposition) mit dem Wert 1000 zum
Antrieb geschrieben werden. Dazu sind folgende Schritte notwendig:
1. Erster
FB-Aufruf:
Alle
FB-Eingänge
Write, Read, Save
und
Factory_default
mit
FALSE
vorbelegen
2. Nächster FB-Aufruf: Abfrage FB-Ausgang
Done
auf
FALSE
, danach am FB-
Eingang
Number=200
,
Index=0
und
value=1000
beschreiben und Auftrag
ausführen über FB-Eingang
Write
auf Wert
TRUE
.
3. Solange Auftragsbearbeitung läuft, Baustein zyklisch aufrufen und FB-
Ausgang
Done
solange abfragen bis Wert
TRUE
. Damit ist der Auftrag
abgeschlossen. Damit sichergestellt ist, dass der Wert korrekt zum Antrieb
geschrieben wurde, muss zusätzlich der FB-Ausgang
Error
auf den Wert
FALSE
geprüft werden. Daraufhin ist sichergestellt, dass der Schreibvorgang
erfolgreich abgeschlossen wurde.
3.4.3
Parameter „sichern“
Im folgenden Beispiel sollen die aktuell im Antrieb wirksamen Parameterwerte
remanent abgespeichert werden.
1. Erster
FB-Aufruf:
Alle
FB-Eingänge
Write, Read, Save
und
Factory_default
mit
FALSE
vorbelegen
2. Nächster FB-Aufruf: Abfrage FB-Ausgang
Done
auf
FALSE
, danach am FB-
Eingang Auftrag ausführen über FB-Eingang
Save
auf Wert
TRUE
.
3. Solange Auftragsbearbeitung läuft, Baustein zyklisch aufrufen und FB-
Ausgang
Done
solange abfragen bis Wert
TRUE
. Damit ist der Auftrag
abgeschlossen. Damit sichergestellt ist, dass der Auftrag korrekt ausgeführt
wurde, muss zusätzlich der FB-Ausgang
Error
auf den Wert
FALSE
geprüft
werden.
3.4.4 Werksvoreinstellung laden
Im folgenden Beispiel sollen die werksvoreingestellten Parameterwerte im Antrieb
geladen werden.
1. Erster
FB-Aufruf:
Alle
FB-Eingänge
Write, Read, Save
und
Factory_default
mit
FALSE
vorbelegen
2. Nächster FB-Aufruf: Abfrage FB-Ausgang
Done
auf
FALSE
, danach am FB-
Eingang Auftrag ausführen über FB-Eingang
Write
auf Wert
TRUE
.
3. Solange Auftragsbearbeitung läuft, Baustein zyklisch aufrufen und FB-
Ausgang
Done
solange abfragen bis Wert
TRUE
. Damit ist der Auftrag
abgeschlossen. Damit sichergestellt ist, dass der Auftrag korrekt ausgeführt
wurde, muss zusätzlich der FB-Ausgang
Error
auf den Wert
FALSE
geprüft
werden.
