TR-Electronic CMV-65 Series Скачать руководство пользователя

Страница: 1 / 109

Rotary

Encoders

Linear Encoders

Motion

System

0068

Benutzerhandbuch /

User Manual

Single-Turn / Multi-Turn
Absolute rotary encoder series CMV-65 with PROFIBUS-DP interface

•

Zusätzliche Sicherheitshinweise

•

Additional safety instructions

•

Installation

•

Installation

•

Inbetriebnahme

•

Commissioning

•

Konfiguration / Parametrierung

•

Configuration / Parameterization

•

Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten

•

Troubleshooting / Diagnostic options

437747

CMV-65

Seite 2 - 54

Page 55 - 109

•

Software/Support DVD: 490-01001

- Soft-No.: 490-00406

Содержание CMV-65 Series

Страница 1: ...PROFIBUS DP interface Zus tzliche Sicherheitshinweise Additional safety instructions Installation Installation Inbetriebnahme Commissioning Konfiguration Parametrierung Configuration Parameterization...

Страница 2: ...ung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Do...

Страница 3: ...che Ma nahmen 9 3 Technische Daten 10 3 1 Elektrische Kenndaten 10 4 PROFIBUS Informationen 11 4 1 Kommunikationsprotokoll DP 11 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 12 5 1 RS485 bertragungstechn...

Страница 4: ...Manager V5 1 42 8 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 46 8 1 Optische Anzeigen LEDs 46 8 2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose 47 8 2 1 Normdiagnose 47 8 2 1 1 Stationsstatus 1 48 8 2 1 2 Stat...

Страница 5: ...l Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 06 19 2012 TR ECE BA DGB 0068 01 Page 5 of 109 nderungs Index nderung Datum Index Erstausgabe 01 08 08 00 Steckerbelegung berarbeitet...

Страница 6: ...ebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kunde...

Страница 7: ...ffe CMV Absolut Encoder mit Magnet Abtastung Ausf hrung mit Vollwelle DDLM Direct Data Link Mapper Schnittstelle zwischen PROFIBUS DP Funktionen und Mess System Software DP Dezentralized Periphery Dez...

Страница 8: ...nen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung Das Mess System ist ausgelegt f r den Betrieb an PROFIBUS DP Netzwerken nach den...

Страница 9: ...zort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeits beginn die Montageanleitung insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherhei...

Страница 10: ...6 Messbereich 4 096 Umdrehungen Genauigkeit 1 Ausgabecode Bin r Gray gekappter Gray Standardbaudraten 9 6 kBaud bis 12 MBaud Zykluszeit 250 s Stationsadressen 3 99 einstellbar ber BCD Drehschalter PRO...

Страница 11: ...tion ein spezielles Profil verabschiedet Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh Winkel und Linear Encodern mit Singleturn oder Multiturn Aufl sung an DP Zwei Ger teklassen definieren Basisfunkt...

Страница 12: ...ROFIBUS im Bereich zwischen 9 6 kBit s und 12 Mbit s w hlbar und wird vom Mess System automatisch erkannt Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich f r alle Ger te am Bus ausgew hlt Reic...

Страница 13: ...PROFIBUS Data A Pin 5 1 Preset_IN 11 27 V DC Pin 6 2 Preset_IN 11 27 V DC Pin 7 Versorgung 11 27 V DC Pin 8 0V GND Pin 9 0V GND Pin 10 Versorgung 11 27 V DC F r die Versorgung sind paarweise verdrill...

Страница 14: ...Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 109 TR ECE BA DGB 0068 01 06 19 2012 5 4 Bus Adressierung G ltige PROFIBUS Adressen 3 99 10 0 Einstellung der 1er Stelle 10 1 Einstellung der 10e...

Страница 15: ...aubung Variante A Pos 1 berwurfmutter Pos 2 Dichteinsatz Pos 3 Kontakth lse Pos 5 Einschraubstutzen 1 Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X zur ckschneiden 2 berwurfmutter 1 und Dichteinsatz Kontakth...

Страница 16: ...Klemmeneinsatz 2 auf das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 Klemmeinsatz 2 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben und das Geflecht um den Klemmeinsatz...

Страница 17: ...aab5s bmp die das Mess System zum einen im Normalbetrieb und zum anderen mit St rung zeigt Die Dateien befinden sich auf der Software Support DVD Art Nr 490 01001 Soft Nr 490 00406 PROFIBUS Konfigurat...

Страница 18: ...berpr fung m ssen der Ger tetyp die Format und L ngeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausg nge bereinstimmen Der Benutzer erh lt dadurch einen zuverl ssigen Schutz gegen Parametrierungsfehle...

Страница 19: ...beide LEDs kurz auf Danach h ngt die Anzeige vom Betriebszustand des Mess Systems ab AN AUS 1 Hz 10 Hz LED gr n Bus Run betriebsbereit Versorgung fehlt Hardwarefehler Parametrier oder Konfigurationsf...

Страница 20: ...sprechende grafische Oberfl chen zur Verf gung Die Bit bzw Byte Lage wird dabei im Hintergrund automatisch gemanagt Das Konfigurationsbeispiel Seite 42 verdeutlicht dies noch mal Konfiguration Die Fes...

Страница 21: ...Systems m glich jedoch muss die Schrittzahl Umdrehung ganzzahlig und die Umdrehungszahl eine 2er Potenz sein Preset Justage ber den Bus Z hlrichtung PNO Class 2 Seite 26 Z hlrichtung Klasse 2 ein aus...

Страница 22: ...nge Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 20 Ger te Klasse 1 0xD0 1 Wort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Konsisten...

Страница 23: ...2 7 2 0 Data_Exchange Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 20 Ger te Klasse 1 0xD1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Dat...

Страница 24: ...0 Data_Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 33 Ausgangswort AWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 2 14 2 8 2 7 2 0 Preset Ausf hrung Preset Just...

Страница 25: ...nn drehend X steigende Positions werte gegen den Uhr zeigersinn drehend 34 1 Klasse 2 Funktionalit t Nein Ja X 34 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 34 3 Skalierungsfunktion ausgescha...

Страница 26: ...a_Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 33 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2 30 2 24 2 23 2 16 2 15 2 8 2...

Страница 27: ...nn drehend X steigende Positions werte gegen den Uhr zeigersinn drehend 34 1 Klasse 2 Funktionalit t Nein Ja X 34 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 34 3 Skalierungsfunktion ausgescha...

Страница 28: ...Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 33 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2 30 2 24 2 23 2 16 2 15 2 8 2 7...

Страница 29: ...32 15 18 Seite 30 Seite 39 Umdrehungen Nenner unsigned16 19 20 X Seite 30 Seite 39 Code SSI Schnittstelle unsigned8 21 X Code PROFIBUS Schnittstelle unsigned8 22 Seite 31 Seite 40 Preset 1 unsigned32...

Страница 30: ...Status Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Ausgeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 0 Zugeh rige Betriebsparameter zur Skalierung Beschreibung siehe Seite 39 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 1...

Страница 31: ...Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 Gray Code 0 0 0 0 0 0 0 0 Bin r Code Default 0 0 0 0 0 0 0 1 Gray gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Preset 1 Preset 2 Beschreibung sieh...

Страница 32: ...etriebsparameter Unterer Endschalter Oberer Endschalter Beschreibung siehe Seite 41 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 2 31 2 24 2 23 2 16 2 15 2 8 2 7 2 0 Default...

Страница 33: ...eite 24 26 Seite 28 Damit die Preset Justage Funktion in den PNO CLASS 2 Konfigurationen genutzt werden kann muss der Betriebsparameter Skalierungsfunktion eingeschaltet sein Das Mess System kann ber...

Страница 34: ...k auf Mess System Anflanschung 7 8 2 Klasse 2 Funktionalit t Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position U Min nicht unterst tzt Seite 24 26 nicht unterst tzt...

Страница 35: ...ionsausgabe auf den Bits 2 0 2 24 die Statusbits 2 25 2 31 sind 0 Preset Justage ber Steuerbit 2 31 Justage anfordern Ausgeschaltet mit Status Positionsausgabe auf den Bits 2 0 2 24 mit Statusbits 2 2...

Страница 36: ...rt 0 wird nicht unterst tzt 1 wird nicht unterst tzt 31 Justage Quittung 0 keine Justage angefordert 1 angeforderte Justage wurde ausgef hrt Belegung des Steuerbytes Bit Definition 25 Keine Bedeutung...

Страница 37: ...ob das Mess System die Position nach Ma gabe der Parameter Schritte pro Umdrehung Messl nge in Schritten skaliert Ist Klasse 2 ausgeschaltet kann der Positionswert nicht skaliert und auch nicht justie...

Страница 38: ...r Umdrehungen Zur Berechnung k nnen die Parameter Schritte Umdr und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess Systems abgelesen werden Bei der Eingabe der Parametrierdaten ist darauf zu achten dass...

Страница 39: ...erechnet werden Da der Wert 0 bereits als Schritt gez hlt wird ist der Endwert Messl nge in Schritten 1 Messl nge in Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung k nnen die P...

Страница 40: ...set Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Verf gbarkeit PNO CLASS1 16...

Страница 41: ...t unterst tzt nicht unterst tzt Seite 28 Das Mess System kann bei eingeschaltetem Status siehe Inbetriebnahmefunktion ab Seite 35 dem Master ber ein Bit mitteilen ob sich der Istwert innerhalb der Gre...

Страница 42: ...IMATIC Manager V5 1 F r das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde Als CPU wird die CPU315 2 DP mit integrierter PROFIBUS Schnittstelle verw...

Страница 43: ...ldger te Encoder TR ELECTRONIC Der Eintrag der GSD Datei lautet TR CE58_65M DP V1 Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsm glichkeiten an PNO Class 1 16 Bit siehe Seite 22 PNO Cl...

Страница 44: ...ral Republic of Germany Page 44 of 109 TR ECE BA DGB 0068 01 06 19 2012 Mess System an das Mastersystem Drag Drop anbinden Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem k nnen die Netzeinstellung...

Страница 45: ...TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 06 19 2012 TR ECE BA DGB 0068 01 Page 45 of 109 Gew nschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz bertragen Drag Drop Das Mess System Symbol muss...

Страница 46: ...Justagewert programmierte Gesamtmessl nge in Schritten 1 innerhalb von 16 777 216 Mess System tauschen 1 Hz Parametrier oder Konfigurations fehler in PNO kompatibler Soll konfiguration Z B wenn der P...

Страница 47: ...ersichtsdiagnose als gest rt gemeldet kann der Host weitere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung ber die Gr nde der St rung zulassen Die so gewonnenen Anzei...

Страница 48: ...t Die vom Master gesendete Konfigurationskennung en wurde n vom Slave abgelehnt Bit 1 Station_Not_Ready Slave ist nicht zum Austausch zyklischer Daten bereit Bit 0 Station_Non_Existent Der Slave wurde...

Страница 49: ...erforderlich dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt bereinstimmt 8 2 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes tr gt der S...

Страница 50: ...rme 1 2 TR Byte 9 Betriebs Status 1 2 TR Byte 10 Encodertyp 1 2 TR Byte 11 14 Encoderaufl sung in Schritten pro Umdrehung rotatorisch Encoderaufl sung in Mess Schritten Linear 1 2 TR Byte 15 16 Anzahl...

Страница 51: ...eutung 00 Singleturn Absolut Encoder rotatorisch 01 Multiturn Absolut Encoder rotatorisch weitere Codes siehe Encoderprofil 8 2 2 4 Singleturn Aufl sung Erweiterte Diagnose Byte 11 14 ber die Diagnose...

Страница 52: ...chritten Nein Ja Bit 2 Licht Kontrollreserve Nicht erreicht Erreicht Bit 3 CPU Watchdog Status OK Reset ausgef hrt Bit 4 Betriebszeitwarnung Nein Ja Bit 5 15 Batterieladung OK Zu niedrig 8 2 2 9 Unter...

Страница 53: ...r nach jeder Parametrierung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss jedoch nicht wenn alles in Ordnung ist und sich nur der Z hler ge ndert hat Daher wird bei der Online Diagnose immer der Stand von...

Страница 54: ...3 Sonstige St rungen St rung Ursache Abhilfe Positionsspr nge des Mess Systems starke Vibrationen Vibrationen Schl ge und St e z B an Pressen werden mit so genannten Schockmodulen ged mpft Wenn der F...

Страница 56: ...on require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Subject to amendments Any technical changes that serve the purpose of technical progress reserved Document infor...

Страница 57: ...nical data 64 3 1 Electrical characteristics 64 4 PROFIBUS information s 65 4 1 DP Communication protocol 65 5 Installation Preparation for commissioning 66 5 1 RS485 Data transmission technology 66 5...

Страница 58: ...er V5 3 97 8 Troubleshooting and diagnosis options 101 8 1 Optical displays LEDs 101 8 2 Use of the PROFIBUS diagnosis 102 8 2 1 Standard diagnosis 102 8 2 1 1 Station status 1 103 8 2 1 2 Station sta...

Страница 59: ...Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 06 19 2012 TR ECE BA DGB 0068 01 Page 59 of 109 Revision index Revision Date Index First release 08 01 08 00 Pin assignment revised mod...

Страница 60: ...odular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual may be included in...

Страница 61: ...ed Terminology CMV Absolute Encoder with magnet scanning unit Solid Shaft DDLM Direct Data Link Mapper interface between PROFIBUS DP functions and measuring system software DP Decentralized Periphery...

Страница 62: ...e product used 2 2 Additional instructions for proper use The measuring system is designed for operation with PROFIBUS DP networks according to the European standards EN 50170 and EN 50254 up to max 1...

Страница 63: ...ble at the site of operation of the measuring system Prior to commencing work personnel working with the measuring system must have read and understood the assembly instructions in particular the chap...

Страница 64: ...rement range 4 096 revolutions Accuracy 1 Output code Binary Gray shifted Gray Standard Baud rates 9 6 kBaud to 12 MBaud Cycle time 250 s Station addresses 3 99 set on BCD rotary switch PROFIBUS DP st...

Страница 65: ...zation has implemented a special profile for encoders The profile describes the connection of rotary angular and linear encoders with single turn or multi turn resolution to the DP Two device classes...

Страница 66: ...IBUS transmission speed may be set between 9 6 kbit s and 12 Mbit s and is automatically recognized by the measuring system It is selected for all devices on the bus at the time of commissioning the s...

Страница 67: ...B Pin 4 PROFIBUS Data A Pin 5 1 Preset_IN 11 27 V DC Pin 6 2 Preset_IN 11 27 V DC Pin 7 Supply Voltage 11 27 V DC Pin 8 0V GND Pin 9 0V GND Pin 10 Supply Voltage 11 27 V DC For the supply shielded ca...

Страница 68: ...ghts Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 109 TR ECE BA DGB 0068 01 06 19 2012 5 4 Bus address Valid PROFIBUS addresses 3 99 10 0 Setting the 1st position 10 1 Setting the 10...

Страница 69: ...ng is fitted on the inside Cable gland assembly variant A Pos 1 Nut Pos 2 Seal Pos 3 Contact bush Pos 5 Screw socket 1 Cut shield braid shield foil back to dimension X 2 Slide the nut 1 and seal conta...

Страница 70: ...ide the nut 1 and clamping ring 2 over the cable 3 Bend the shield braining shield foil to approx 90 4 Push clamping ring 2 up to the shield braid shield foil and wrap the braiding back around the cla...

Страница 71: ...mes Traaab5n bmp and Traaab5s bmp which show the measuring system in normal operation as well as with a fault The files are on the Software Support DVD Order number 490 01001 Soft No 490 00406 PROFIBU...

Страница 72: ...configuration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is therefore reliably protected against parameterization e...

Страница 73: ...th LEDs flash briefly The display then depends on the operational state ON OFF 1 Hz 10 Hz LED green Bus Run Ready for operation Supply absent hardware error Parameterization or configuration error in...

Страница 74: ...graphic interface for this purpose Here the bit and byte positions are automatically managed in the background The configuration example on page 97 illustrates this again Configuration The definition...

Страница 75: ...however the number of steps revolution must be an integer and the number of revolutions an exponent of 2 Preset adjustment via the bus Count direction PNO Class 2 Page 80 Count direction Class 2 on o...

Страница 76: ...Data_Exchange Position data Configuration data see note on page 74 Device Class 1 0xD0 1 word input data for position value consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Consistenc...

Страница 77: ...6 2 15 2 8 2 7 2 0 Data_Exchange Position data Configuration data see note on page 74 Device Class 1 0xD1 1 double word input data for position value consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Dat...

Страница 78: ...2 7 2 0 Data_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 87 Output word OWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 2 14 2 8 2 7 2 0 Preset execution Prese...

Страница 79: ...clockwise rotation X ascending position values counter clockwise rotation 88 1 Class 2 Functionality no yes X 88 2 Commissioning diagnostics switched off X switched on 88 3 Scaling function switched o...

Страница 80: ...Data_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 87 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2 30 2 24 2 23 2 16 2 1...

Страница 81: ...clockwise rotation X ascending position values counter clockwise rotation 88 1 Class 2 Functionality no yes X 88 2 Commissioning diagnostics switched off X switched on 88 3 Scaling function switched o...

Страница 82: ...ta_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 87 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2 30 2 24 2 23 2 16 2 15 2...

Страница 83: ...or unsigned32 15 18 page 84 page 94 Revolutions denominator unsigned16 19 20 X page 84 page 94 Code SSI Interface unsigned8 21 X Code PROFIBUS Interface unsigned8 22 page 85 page 95 Preset 1 unsigned3...

Страница 84: ...fault 0 0 0 0 0 0 0 0 Disabled with status 0 0 0 0 0 0 1 0 Associated operating parameters for scaling function Description see page 94 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7...

Страница 85: ...7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 Gray code 0 0 0 0 0 0 0 0 Binary code default 0 0 0 0 0 0 0 1 Shifted Gray code 0 0 0 0 0 0 1 0 Operating parameter Preset 1 Preset 2 Description s...

Страница 86: ...2 Operating parameter Lower limit switch Upper limit switch Description see page 96 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 2 31 2 24 2 23 2 16 2 15 2 8 2 7 2 0 Default...

Страница 87: ...ot supported page 78 80 page 82 In order that the preset adjustment function can be used in PNO CLASS 2 configurations the operating parameter Scaling function must be switched on The measuring system...

Страница 88: ...wise view onto the measuring system flange 7 8 2 Class 2 Functionality Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position Rpm not supported page 78 80 not supported Def...

Страница 89: ...2 24 the status bits 2 25 2 31 are 0 Preset adjustment via control bit 2 31 Adjustment requested Disabled with status Position output with the bits 2 0 2 24 and status bits 2 25 2 31 Preset adjustment...

Страница 90: ...t Teach In 0 not supported 1 not supported 31 Adjustment acknowledgement 0 No adjustment requested 1 Requested adjustment was executed Assignment of the control byte Bit Definition 25 no meaning 26 no...

Страница 92: ...Defines whether the position is scaled according to the parameters Steps per revolution Total measuring range If Class 2 is switched off the position value cannot be scaled or adjusted 7 8 7 Scaling p...

Страница 93: ...revolution Number of revolutions To calculate the parameters steps rev and the number of revolutions can be read on the measuring system nameplate When entering parameter data ensure that the paramete...

Страница 94: ...s the value 0 is already counted as a step the end value measurement length in steps 1 Total measuring range Steps per revolution Number of revolutions To calculate the parameters Steps per revolution...

Страница 95: ...tion should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 1...

Страница 96: ...ition Rpm not supported not supported page 82 If the status switched on see Teach In function page 89 the measuring system can inform the master via a bit whether the actual value is within the limits...

Страница 97: ...uration example SIMATIC Manager V5 3 For the configuration example it is assumed that the hardware configuration has already taken place The CPU315 2 DP with integrated PROFIBUS interface is used as C...

Страница 98: ...SD file PROFIBUS DP Additional Field Devices Encoder TR ELECTRONIC The entry for the GSD file is TR CE58_65M DP V1 The sequence of the respective configuration options is given in this entry PNO Class...

Страница 99: ...R Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 06 19 2012 TR ECE BA DGB 0068 01 Page 99 of 109 Connect measuring system to the master system drag drop Once the measuring system is connected to the master...

Страница 100: ...d Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 109 TR ECE BA DGB 0068 01 06 19 2012 Transfer the required configuration from the catalogue to the slot drag drop The measuring system symbol m...

Страница 101: ...mmed total measuring length in increments 1 within 16 777 216 Replace measuring system 1 Hz Parameterization or configuration error in PNO compatible nominal configuration E g if the parameter Number...

Страница 102: ...host can request further data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The reports obtained in this way can be generated from the master if...

Страница 103: ...figuration identifier s sent from the master has have been rejected by the slave bit 1 Station_Not_Ready Slave is not ready to exchange cyclical data bit 0 Station_Non_Existent The slave has been proj...

Страница 104: ...perative that in the case of simultaneous access of several masters their configuration and parameterization information exactly matches 8 2 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 T...

Страница 105: ...perating status 1 2 TR byte 10 Encoder type 1 2 TR byte 11 14 Encoder resolution in steps per revolution rotational Encoder resolution in measurement steps linear 1 2 TR byte 15 16 Number of resolvabl...

Страница 106: ...cance 00 Single turn absolute encoder rotational 01 Multi turn absolute encoder rotational for further codes see encoder profile 8 2 2 4 Single turn resolution Extended diagnosis bytes 11 14 The hardw...

Страница 107: ...yes bit 2 Light control reserve not achieved achieved bit 3 CPU watchdog status OK reset performed bit 4 Operating time warning no yes bit 5 15 Battery charge OK too low 8 2 2 9 Warnings supported Ex...

Страница 108: ...ading is sent but only after each parameterization or if a error has to be reported however not if everything is working correctly and only the counter has changed The state of the last parameterizati...

Страница 109: ...diagnostics function is activated 8 3 Other faults Fault Cause Remedy Position skips of the measuring system Strong vibrations Vibrations impacts and shocks e g on presses are dampened with shock modu...

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