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11/20/2018
TR - ECE - BA - DGB - 0128 - 01
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7.4 Objekt 1003h: Vordefiniertes Fehlerfeld
Dieses Objekt speichert den zuletzt aufgetretenen Mess-System-Fehler und zeigt den
Fehler über das Emergency-Objekt an. Jeder neue Fehler überschreibt einen zuvor
gespeicherten Fehler in Subindex 1. Subindex 0 enthält die Anzahl der aufgetretenen
Fehler. Die Bedeutung der Fehlercodes kann aus der Tabelle 11, Seite 63
entnommen werden.
Index
Subindex
Kommentar
Typ
1003h
0
Anzahl der Fehler
Unsigned8
1
Standard Fehlerfeld
Unsigned32
Subindex 0: Der Eintrag in Subindex 0 beinhaltet die Anzahl der aufgetretenen
Fehler und registriert sie in Subindex 1.
Subindex 1: Das Fehlerfeld setzt sich aus einem 16 Bit Fehlercode und einer
16 Bit Zusatz-Fehlerinformation zusammen.
Unsigned32
Standard Fehlerfeld
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Fehlercode
Zusatz-Fehlerinformation, wird nicht unterstützt
7.5 Objekt 1005h: COB-ID SYNC Nachricht
Dieses Objekt definiert die COB-ID des Synchronisierung-Objekts (SYNC). Es
definiert weiterhin, ob das Gerät die SYNC-Nachricht verarbeitet, oder ob das Gerät
die SYNC-Nachricht erzeugt. Das Mess-System unterstützt jedoch nur die
Verarbeitung von SYNC-Nachrichten und verwendet den 11-Bit-Identifier.
Unsigned32
MSB
LSB
31
30
29
28-11
10-0
X
0
0
0
00 1000 0000
Bit 31
keine Bedeutung
Bit 30
= 0, Gerät erzeugt keine SYNC-Nachricht
Bit 29
= 0, 11 Bit ID (CAN 2.0A)
Bit 28
–11 = 0
Bit 10
– 0 = 11 Bit SYNC-COB-IDENTIFIER, Standardwert = 080h
Wenn ein SYNC-Telegramm mit der Identifier, definiert in diesem Objekt (080h), und
Datenlänge = 0 vom Gerät empfangen worden ist, wird in der Standardeinstellung der
Positionswert des Mess-Systems einmalig durch das zweite Sende-Prozessdaten-
Objekt (Objekt 1801h) übertragen.
Objekt
Funktions-Code
COB-ID
SYNC
0001
80h