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11/20/2018
TR - ECE - BA - DGB - 0128 - 01
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11.2.2 Objekt 1003h: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0
– 15
Über das Emergency-Objekt wird immer nur der zuletzt aufgetretene Fehler
angezeigt. Für jede EMCY-Nachricht die gelöscht wurde, wird eine Emergency-
Meldung mit Fehlercode „0x0000“ übertragen. Das Ergebnis kann dem Objekt 1003h
entnommen werden. Wenn kein Fehler mehr vorliegt, zeigt auch das Fehlerregister
keinen Fehler mehr an.
Die Fehlerliste in Objekt 1003h kann auf verschiedene Arten gelöscht werden:
1. Schreiben des Wertes
„0“ auf Subindex 0 im Objekt 1003h
2. Ausführen des NMT-
Dienstes „Reset Communication“, Kommando 0x82
3. Durch Lesen des Objekts 1001h, nach dem der letzte Fehler gelöscht wurde
Fehlercode Bedeutung
Abhilfe
0x0000
Fehler rückgesetzt / kein Fehler
-
0x8100
Kommunikationsfehler, die vom
CAN-Controller ausgelöst werden.
- Knoten zurücksetzen mit Kommando 0x81,
danach Knoten neu starten mit Kommando 0x01
-
Mess-System-Spannung ausschalten, danach
wieder einschalten.
0x8130
Life Guard Fehler
-
Generelle Busauslastung ≤ 85 % !
- Versuchen, die Baudrate zu erhöhen
- Zykluszeit über die Objekte 100Ch und für
das Node-Guarding-Protokoll erhöhen
- Versuchen, das Gerät neu zu starten durch
Spannung AUS/EIN.
Heartbeat Fehler
- Generelle Bus
auslastung ≤ 85 % !
- Versuchen, die Baudrate zu erhöhen
- Zykluszeit über die Objekte 1016h bzw.
1017h für das Heartbeat-Protokoll anpassen
Tabelle 11: Emergency-Fehlercodes
11.3 Sonstige Störungen
Störung
Ursache
Abhilfe
Positionssprünge
des Mess-Systems
starke Vibrationen
Vibrationen, Schläge und Stöße z.B. an Pressen, werden
mit so genannten „Schockmodulen“ gedämpft. Wenn der
Fehler trotz dieser Maßnahmen wiederholt auftritt, muss
das Mess-System getauscht werden.
elektrische Störungen
EMV
Gegen elektrische Störungen helfen eventuell isolierende
Flansche und Kupplungen aus Kunststoff, sowie Kabel
mit
paarweise
verdrillten
Adern
für
Daten
und
Versorgung. Die Schirmung und die Leitungsführung
müssen nach den Aufbaurichtlinien für das jeweilige
Feldbus-System ausgeführt sein.
übermäßige axiale
und radiale Belastung
der Welle oder einen
Defekt der Abtastung.
Kupplungen vermeiden mechanische Belastungen der
Welle. Wenn der Fehler trotz dieser Maßnahme weiterhin
auftritt, muss das Mess-System getauscht werden.