Sicherheitsprogramm erstellen - Konfigurationsbeispiel
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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TR - ECE - TI - DGB - 0292 - 01
09/20/2016
4.4.5 Programmieren der F-Bausteine (Eingangsdaten speichern)
Nachfolgend
wird
die
Programmierung
bzw.
Anpassung
des
Bausteins
Main_Safety_RTG1
(FB1),
für
die
Speicherung
der
Mess-System
–
Eingangsdaten vorgenommen.
Zuerst müssen die Variablen für
„Position-Multiturn“, „Position-Singleturn“ und
„Geschwindigkeit“ in einer Variablentabelle angelegt werden. Dazu wird in der
Projektnavigation
im
Verzeichnisbaum
der
Eintrag
CD_75_-
EPN_PROFIsafe -> PLC_1 [CPU 1511F-1 PN] -> PLC-Variablen ->
Standard-Variablentabelle [62]
durch einen Doppelklick mit der linken
Maustaste angewählt. Es öffnet sich im Arbeitsbereich der Variableneditor.
Im Variableneditor werden für die Eingangsdaten des Mess-Systems folgende
Variablen angelegt:
Position-Multiturn:
Name: IN_Multi_Safety
Datentyp: Int
Adresse: %IW6
Position-Singleturn:
Name: IN_Single_Safety
Datentyp: Int
Adresse: %IW8
Geschwindigkeit:
Name: IN_Speed_Safety
Datentyp: Int
Adresse: %IW4