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THP 84

REGOLATORE ELETTRONICO

DIGITALE A MICROPROCESSORE

MICROPROCESSOR-BASED DIGITAL

ELECTRONIC CONTROLLER

ISTRUZIONI PER L'USO

OPERATING INSTRUCTIONS

Vr. 02 (I - GB) - cod.:  ISTR 00132

TECNOLOGIC S.p.A.

VIA INDIPENDENZA 56

27029 VIGEVANO (PV) ITALY

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 - 

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internet : http:\\www.tecnologic.it

e-mail: [email protected]

PREMESSA

: Nel presente manuale sono contenute le informazioni

necessarie ad una corretta installazione e le istruzioni per l'utilizzo e la
manutenzione del prodotto, si raccomanda pertanto di leggere attentamente
le seguenti istruzioni. Ogni cura è stata posta nella realizzazione di questa
documentazione, tuttavia la TECNOLOGIC S.p.A. non può assumersi
alcuna responsabilità derivante dall'utilizzo della stessa. Lo stesso dicasi
per ogni persona o società coinvolta nella creazione del presente manuale.
La presente pubblicazione è di esclusiva proprietà della TECNOLOGIC
S.p.A. la quale pone il divieto assoluto di riproduzione e divulgazione,
anche parziale, se non espressamente autorizzata. La TECNOLOGIC S.p.A.
si riserva di apportare modifiche estetiche e funzionali in qualsiasi
momento e senza alcun preavviso.

PREVIOUS STATEMENT

In this manual are contained all the necessary

information for a correct installation and the instructions for the use and
the maintenance of the product; we recommend, therefore, to read
carefully the following instructions. The maximum care has been used in
the realisation of this document, anyway TECNOLOGIC S.p.A. does not
assume any responsibility deriving from the use of itself. The same
consideration has to be done for each person or Company involved in the
creation of this manual. The herewith issue is an exclusive property of  
TECNOLOGIC S.p.A. which forbids any reproduction and divulgation,
although partial, if not expressly authorised. TECNOLOGIC S.p.A.
reserves the right to execute aesthetically and functional modifications, at
any moment and without  any notice.

INDICE 

PROBLEMI , MANUTENZIONE E GARANZIA

7

TABELLA PARAMETRI

6.1

DESCRIZIONE DEI PARAMETRI

6

PROGRAMMAZIONE

5

INTERFACCIA SERIALE RS 485

4.15

INGRESSI DIGITALI AUSILIARI

4.14

FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK

4.13

FUNZIONE ALLARME DI HEATER BREAK

4.12

FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME

4.11

RAGGIUNGIMENTO DEL SET POINT A VELOCITA'
CONTROLLATA

4.10

USCITE DI REGOLAZIONE ANALOGICHE

4.9

FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING

4.8

REGOLATORE PID PER AZIONAMENTI MOTORIZZATI

4.7

REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE

4.6

REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE

4.5

REGOLATORE ON/OFF

4.4

CONFIGURAZIONE INGRESSO DI MISURA

4.3

SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO

4.2

STATI DI REGOLAZIONE

4.1

FUNZIONAMENTO

4

INSTALLAZIONE

3

DATI TECNICI

2

CODIFICA DELLO STRUMENTO

1.2

PANNELLO FRONTALE

1.1

DESCRIZIONE GENERALE

1

INDEX

TROUBLES, MAINTENANCE, GUARANTEE

7

PARAMETERS TABLE

6.1

DESCRIPTION OF PARAMETERS

6

PROGRAMMING

5

RS 485 SERIAL INTERFACE

4.15

AUXILIARY DIGITAL INPUTS

4.14

LOOP BREAK ALARM FUNCTION

4.13

HEATER BREAK ALARM FUNCTION

4.12

ALARM OUTPUTS OPERATING MODE

4.11

REACHING OF SET POINT WITH CONTROLLED SPEED

4.10

ANALOGUE CONTROL OUTPUTS

4.9

AUTOTUNING AND SELFTUNING FUNCTION

S

4.8

PID CONTROL FOR MOTORIZED ACTUATORS

4.7

DOUBLE ACTION PID CONTROL

4.6

SIGLE ACTION PID CONTROL

4.5

ON/OFF CONTROL

4.4

CONFIGURATION OF THE MEASURE INPUT

4.3

ACTIVE SET POINT SELECTION

4.2

CONTROL STATE

4.1

OPERATING MODE

4

INSTALLATION

3

TECHNICAL DATA

2

INSTRUMENT CODE

1.2

FRONT PANEL

1.1

GENERAL DESCRIPTION

1

1 - DESCRIZIONE GENERALE

Il modello THP 84  è un regolatore digitale a microprocessore "single
loop", con regolazione ON/OFF, PID a singola azione, PID a doppia azione
(diretta e inversa) o PID Velocity per comando di azionamenti motorizzati
a posizionamento temporale e con funzioni di AUTOTUNING (sia
oscillatorio che Fast) e SELFTUNING per la regolazione PID . Lo
strumento offre inoltre la la possibilità di disporre di interfaccia di
comunicazione seriale RS485. Il valore di processo viene visualizzato su 4
display rossi(PV) , il valore di Set su 4 display verdi (SV), mentre lo stato
delle uscite viene segnalato da 3 led.  Lo strumento prevede la
memorizzazione di 4 Set-Point di regolazione e può avere sino a 2 uscite :
1 uscita di regolazione (C1) + 1  uscita di regolazione o di allarme (C2/A4),
oppure 1 uscita di regolazione (C1) + 1 uscita di allarme Heater Break o di
allarme (HB/A3), tutte  a relè, per il pilotaggio di relè statici (SSR) o
analogiche (solo per C1, C2). L'ingresso può essere per sonde di
temperatura (Termocoppie, Termoresistenze Pt100 o segnali in mV) o per
segnali analogici normalizzati (0/4..20 mA, 0/1..5 V, 0/2..10 V, ). Lo

TECNOLOGIC - THP 84

 

 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 02   - ISTR 00132  - PAG. 1

Содержание THP 84

Страница 1: ...IONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME 4 11 RAGGIUNGIMENTO DEL SET POINT A VELOCITA CONTROLLATA 4 10 USCITE DI REGOLAZIONE ANALOGICHE 4 9 FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING 4 8 REGOLATORE PID PER AZIONAMENTI MOTORIZZATI 4 7 REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE 4 6 REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE 4 5 REGOLATORE ON OFF 4 4 CONFIGURAZIONE INGRESSO DI MISURA 4 3 SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO 4 2 STATI DI REGOL...

Страница 2: ...A3 con uscita in tensione 24 VDC per SSR d CONTROLLO PER ATTUATORI MOTORIZZATI M Predisposizione controllo per attuatori motorizzati con uscite C1 e C2 a relè Controllo per attuatori motorizzati non presente e INTERFACCIA DI COMUNICAZIONE S Interfaccia Seriale RS 485 solo con morsettiera a vite 16 pin I Ingressi digitali ausiliari solo con morsettiera a vite 16 pin Nessuna Interfaccia f ALIMENTAZI...

Страница 3: ...lare che i parametri impostati siano quelli desiderati prima di collegare le uscite agli attuatori onde evitare anomalie o danneggiamenti dell impianto controllato Qualora un guasto dell apparecchio possa creare situazioni pericolose o dannose si ricorda che l impianto deve essere predisposto con dispositivi elettromeccanici aggiuntivi per garantire la sicurezza 4 FUNZIONAMENTO 4 1 STATI DI REGOLA...

Страница 4: ...steresi simmetrica oppure SEt1 nel caso di isteresi asimmetrica per riattivarla quando scende sotto al valore SEt1 HSEt Viceversa in caso di azione diretta o di raffredamento CooL disattiva l uscita C1 quando il valore di processo raggiunge il valore SEt1 HSEt nel caso di isteresi simmetrica oppure SEt1 in caso di isteresi asimmetrica per riattivarla quando sale al di sopra del valore SEt1 HSEt 4 ...

Страница 5: ...alore di Set Point programmato oppure LoSP se si desidera effettuare l autotuning oscillatorio su un valore inferiore pari al 70 del Set Point impostato 8 Impostare il parametro PidP come SP se si desidera effettuare l autotuning in modo da ottimizzare il calcolo dei parametri per eventuali variazioni di Set point oppure Load se si desidera effettuare l autotuning in modo da ottimizzare il calcolo...

Страница 6: ...b ALLARME ASSOLUTO DI MINIMA L allarme viene attivato quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di allarme impostata al parametro ALn HIAb ALLARME ASSOLUTO DI MASSIMA L allarme viene attivato quando il valore di processo sale al di sopra della soglia di allarme impostata al parametro ALn LHAb ALLARME ASSOLUTO A FINESTRA L allarme viene attivato quando il valore di processo scend...

Страница 7: ...a resistenza del valore di 10 Ω fornita con lo strumento in parallelo al trasformatore amperometrico in prossimità dei morsetti dello strumento come indicato in figura La misura della corrente attraverso l ingresso TAHB necessita di almeno 100 mS 4 13 FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK Su tutti gli strumenti è disponibile un allarme che interviene mettendo automaticamente lo strumento nello stato di O...

Страница 8: ... impostare il valore di regolazione da attuare Compare solo se il par EnOL è impostato a yES Una volta selezionata la voce desiderata premere il tasto P per confermarla Le selezioni OPEr ConF e SPn fanno accedere a sottomenù contenenti più parametri o opzioni e precisamente OPEr Menù parametri operativi contiene i parametri di impostazione dei Set point e delle soglie di allarme ConF Menù parametr...

Страница 9: ... dell impianto controllato Load Pb BANDA PROPORZIONALE Ampiezza della banda intorno al Set Point nella quale interviene la regolazione proporzionale Int TEMPO INTEGRALE Tempo integrale da impostare nell algoritmo di regolazione PID espresso in sec dEr TEMPO DERIVATIVO Tempo derivativo da impostare nell algoritmo di regolazione PID espresso in sec tcr1 TEMPO DI CICLO USCITA C1 Tempo di ciclo per l ...

Страница 10: ... non sarà visualizzata SPOL CAMBIAMENTO SET POINT ATTIVO CON TASTO UP Qualora siano memorizzati più Set Point permette di selezionare il Set Point da rendere attivo mediante il tasto UP yES quando ci si trova nelle condizioni di regolazione Diversamente no nelle condizioni di regolazione il tasto UP è utilizzato per visualizzare la potenza di regolazione 6 1 TABELLE PARAMETRI TABELLA OPZIONI MENU ...

Страница 11: ... possibile anomalia nella scrittura della memoria EEPROM Per sbloccare questa situazione di errore premere il tasto LEFT Tutte le condizioni anomale disattivano la regolazione Quelle relative ad un malfunzionamento del sensore d ingresso portano lo strumento nella condizione di OFF PULIZIA Si raccomanda di evitare l utilizzo di detergenti abrasivi o contenenti solventi che possono danneggiare lo s...

Страница 12: ... 20 mA 0 1 5 V 0 2 10 V 2 optoinsulated digital inputs for free voltage contacts or open collectors 1 input for current transformer with K 1 0 002 Max 200 mA Output s Up to 2 outputs Relay 5 A AC1 2 A AC3 250 VAC or voltage for SSR drive 24VDC 0mA 14VDC 20mA or for C1 C2 analogue with normalized signals 0 4 20 mA R load 600 Ω 0 2 10 V R load 100KΩ Auxiliary supply output 18 VDC 25 mA Max only for ...

Страница 13: ...alised the process variable measured while on the lower display is visualised the active Set point During the automatic control it s possible to visualise the control power on the lower display pushing key UP if the par SPOL is not programmed as yES DEACTIVATED CONTROL OFF The instrument can goes into OFF state or intentionally or automatically in case of anomaly conditions When it s in OFF state ...

Страница 14: ... example if Func HEAt to C1 output will be connected the positive increment element ex heater while to C2 output will be connected the negative increment element ex cooler PID double action mode acts therefore on C1 and C2 outputs and depends on Set point SEt1 and on control algorithm programmed The PID algorithm of the instrument is provided to program the following parameters For PROPORTIONAL te...

Страница 15: ...esired to see the Autotuning activation option tunE in SEL menu To enable the SELFTUNING function proceed as follows 1 Program and active the desired Set point 2 Program par Cont Pid 3 Program par Func depending on the process to be controlled through C1 output If the instrument control a motorised actuator set HEAt 4 Program if present par C2 Pid if the instrument control a plant with double acti...

Страница 16: ...st figure from the right C OUTPUT ON IN ALARM CONDITIONS The output is activated when the alarm is active while is deactivated while the alarm is not active o OUTPUT OFF IN ALARM CONDITIONS The output is activated when the alarm is not active while is deactivated while the alarm is active b START UP BEHAVIOUR It s possible to have 2 different alarm output behaviours depending on the value of the s...

Страница 17: ...mable functions related to the inputs state considering the connected contacts state as opened off or closed on and to the programmed auxiliary inputs functioning mode SP2 OFF Control SP4 on on SP2 Control OFF SP3 on off SP1 OFF SP2 off on SP1 Control Man Contr SP1 off off SPn Control State Control State SPn AUXIN2 AUXIN1 rr rF Fr Whenever the digital inputs are used to establish the control mode ...

Страница 18: ... A4 THRESHOLD Equal to AL3H but referred to A4 alarm ConF MENU HSEt SET POINT HYSTERESIS Semi band relative to the Set Point which decides the C1 outputs activation and deactivation values when the control mode is ON OFF HAL3 ALARM A3 HYSTERESIS Asymmetric semi band referred to A3 alarm value that establish the deactivation value of A3 alarm HAL4 ALARM A4 HYSTERESIS Equal to HAL3 but referred to A...

Страница 19: ...s for temperature probes the possible resolutions are 1 and 0 1 StrS LOWER LIMIT OF ANALOGUE INPUT SCALE FOR NORMALISED SIGNALS Value that the instrument has to visualise when on input it s present the minimum value measurable by the scale 0 4 mA 0 1V or 0 2V EndS HIGHER LIMIT OF ANALOGUE INPUT SCALE FOR NORMALISED SIGNALS Value that the instrument has to visualise when on input it s present the m...

Страница 20: ...tion in SEL menu EnOL 54 0 99 9 100 0 Manual control power when activated by AUXIN rEdF 53 FF FF Fr rF rr AUXIN input function rEAr 52 1 1 4 Programmable Set point number nSP 51 LoCL LoCL LorE Programming access through serial port PacS 50 4800 300 600 1200 2400 4800 9600 baud Baud rate serial port baud 49 1 1 255 Address of the station for serial comunication nSta 48 50H 50H 60H Hz Frequency opti...

Страница 21: ...RANTY AND REPAIRS The instrument is under warranty against construction vices or defected material noticed within 12 months from delivery date The warranty is limited to the repairs or to the substitution of the instrument The eventual opening of the housing the violation of the instrument or the wrong use and installation of the product means the automatically decay of the warranty In case of def...

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