Contents
Getting Started with the ZED
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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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What’s In The Box ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ZED Camera Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Important Installation Prerequisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Installing the ZED SDK – Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Installing the ZED SDK – Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Getting to know your ZED Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Camera Calibration Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Updating the firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Testing the ZED using the ZED Explorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Video Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Recording Video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Saving Still Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Other Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
ZED Depth Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
ZED SVO Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Troubleshooting
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General Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Common Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Legal Terms
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PRODUCT WARRANTY AND SOFTWARE LICENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Doc Rev 1.3 - November 7, 2015
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