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9470 6 031 002 1 

1 of 1 

2016 
 

25.10.  Bagusch 

 

 

Kaiser

 

Digital Input Module 

Type 9470/33-16-1* 

 

   01         09.03.2018  Bagusch 

Nonhazardous 

Class I, II, III, Division 2, Group A-G 

or Class I, Zone 2, Group IIC/IIB 

Hazardous (Classified) Locations 

 

 

 

NAMUR Signal < 1.2 / > 2.1 mA 

 

Approved NAMUR proximity switches,  

optocouplers, low power valves 

 
 
Wiring legend 
Connection allocation 

– Digital Input Output Module Type 9470/33 

 

X1 

 

X2 

 

 

 

 

 

channel 0 

1(+), 2(-) 

 

channel  8 

17(+), 18(-) 

channel 1 

3(+), 4(-) 

 

channel  9 

19(+), 20(-) 

channel 2 

5(+), 6(-) 

 

channel 10 

21(+), 22(-) 

channel 3 

7(+), 8(-) 

 

channel 11 

23(+), 24(-) 

channel 4 

9(+), 10(-) 

 

channel 12 

25(+), 26(-) 

channel 5 

11(+), 12(-) 

 

channel 13 

27(+), 28(-) 

channel 6 

13(+), 14(-) 

 

channel 14 

29(+), 30(-) 

channel 7 

15(+), 16(-) 

 

channel 15 

31(+), 32(-) 

 
 
Notes:  
 
1. 

Intrinsically safe apparatus shall be switches or an Approved 
System or Entity device connected in accordance with the 
manufacturer´s installation instructions. 

1. 

For Entity concept use the appropriate parameters from  
above to ensure the following: 

 

  V

OC

 or V

t

  

  V

max

 

C

a

  

  C

i

  +  C

leads 

 

 

I

SC

 or I

t

  

  I

max 

 

L

a

  

  L

i

  +  L

leads

 

2. 

The values of La and Ca in the tables on the right side are the 
maximum values for combined inductance and capacitance 
(including cable inductance and capacitance). The values for La 
and Ca marked in grey are the values determined according to 
curves and tables of IEC 60079-11, Annex A. These grey marked 
values may be used for assessment as per IEC 60079-14, 
intrinsically safe circuits with only one source of power. 

3. 

Suitable separation must be maintained between wiring of each 
I.S. input channel. 

4. 

For Installation in Division 2 or Zone 2 see Certification drawing 
for IS1 resp. IS1+ Remote I/O System No. 9400 6 031 004 1 or 
9400 6 031 006 1 as part of the documentation of the CPU & 
Power Modules. 

The Type 9470 Digital Input Output Module is designed to receive up 
to 16 discrete input signals from dry contacts and NAMUR proximity 
sensors etc. and transfer them to the IS1 CPU & Power Module. It is 
also possible to drive low power valves. The module is nonincendive 
for installation in a Class I, II, III, Division 2, Group A-G or Class I, 
Zone 2, Group IIC/IIB hazardous location according to NEC Article 
504/505 or Canadian Electrical Code, CSA C22; Providing intrinsically 
safe connections for Class I, Division 1, Groups A-G or Class I, Zone 
0, Group IIC/IIB hazardous locations listed below. 
 
Entity parameters for wiring configuration to the left are as follows: 
 

 

CL I, DIV 1, A,B / 

Zone 0, GP IIC 

CL I, DIV 1, C-G /  

Zone 0, GP IIB/IIIC 

 

 

 

 

La [mH] 

Ca [µF] 

La [mH] 

Ca [µF] 

single channel 

280 

1000 

 

 

 

100 

 

0.49 

100 

 

2.6 

V

OC

 

=  9.8 V 

50 

0.56 

50 

2.8 

I

SC

 

=  10.4 mA 

20 

0.64 

20 

3.3 

P

O

 

=  25.5 mW 

10 

0.72 

10 

3.7 

Ci 

=  2.5 nF 

0.81 

4.2 

Li 

=  0 mH 

0.96 

5.1 

 

 

 

1.1 

6.0 

 

 

 

0.5 

1.3 

0.5 

7.2 

 

 

 

0.2 

1.6 

0.2 

9.3 

 

 

 

0.1 

2.0 

0.1 

12.0 

 

 

 

 

0.02 

3.3 

 

0.01 

23.0 

2 ch. connected parallel 

270 

 

 

 

100 

 

0.3 

100 

 

2.3 

V

OC

 

9.8 V 

50 

0.44 

50 

2.6 

I

SC

 

20.8 mA 

20 

0.57 

20 

3.1 

P

O

 

51.0 mW 

10 

0.67 

10 

3.6 

Ci 

5 nF 

0.77 

4.1 

Li 

0 mH 

0.93 

5.1 

 

 

 

1.1 

6.0 

 

 

 

0.5 

1.3 

0.5 

7.2 

 

 

 

0.2 

1.6 

0.2 

9.3 

 

 

 

0.1 

2.0 

0.1 

12.0 

 

 

 

 

0.02 

3.3 

 

0.01 

23.0 

4 ch. connected parallel 

 

100 

 

1.5 

 

 

 

27 

 

0.32 

50 

2.1 

V

OC

 

9.8 V 

20 

0.41 

20 

2.8 

I

SC

 

41.6 mA 

10 

0.56 

10 

3.4 

P

O

 

102.0 mW 

0.69 

3.9 

Ci 

10 nF 

0.88 

4.9 

Li 

0 mH 

1.0 

5.9 

 

 

 

0.5 

1.2 

0.5 

7.1 

 

 

 

0.2 

1.6 

0.2 

9.3 

 

 

 

0.1 

2.0 

0.1 

12.0 

 

 

 

 

0.01 

3.3 

 

0.01 

23.0 

8 ch. connected parallel 

29 

 

1.7 

 

 

 

20 

2.1 

V

OC

 

9.8 V 

6.7 

 

0.4 

10 

2.9 

I

SC

 

83.2 mA 

0.5 

3.6 

P

O

 

204.0 mW 

0.76 

4.7 

Ci 

20 nF 

0.96 

5.7 

Li 

0 mH 

0.5 

1.2 

0.5 

6.9 

 

 

 

0.2 

1.6 

0.2 

9.1 

 

 

 

0.1 

1.9 

0.1 

11 

 

 

 

 

0.01 

3.3 

 

0.01 

23 

16 ch. connected parallel 

7.7 

 

2.1 

 

 

 

2.8 

V

OC

 

9.8 V 

1.8 

 

0.53 

4.2 

I

SC

 

164 mA 

0.77 

5.3 

P

O

 

402 mW 

0.5 

1.0 

0.5 

6.6 

Ci 

40 nF 

0.2 

1.5 

0.2 

8.9 

Li 

0 mH 

0.1 

1.8 

0.1 

11 

 

 

 

 

0.01 

3.3 

 

0.01 

23 

 
 
 

 

 

Содержание 9470/33

Страница 1: ...DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE Betriebsanleitung Additional languages r stahl com DE Digital Input Output Modul f r Zone 2 Reihe 9470 33...

Страница 2: ...3 Sichere Verwendung 5 3 4 Umbauten und nderungen 6 4 Funktion und Ger teaufbau 7 4 1 Funktion 7 4 2 Ger teaufbau 8 5 Technische Daten 9 6 Projektierung 15 6 1 Anschlussbelegung steckbare Klemmen X1...

Страница 3: ...st rechtsverbindlich in allen juristischen Angelegenheiten 1 3 Weitere Dokumente Kopplungsbeschreibung IS1 Download unter r stahl com Anleitung Erdung und Schirmung Download unter r stahl com Datenbla...

Страница 4: ...dlichen Verletzungen bei Personen WARNUNG Gefahren f r Personen Nichtbeachtung der Anweisung kann zu schweren oder t dlichen Verletzungen bei Personen f hren VORSICHT Gefahren f r Personen Nichtbeacht...

Страница 5: ...uswahl und Errichtung elektrischer Anlagen IEC EN 60079 17 Pr fung und Instandhaltung elektrischer Anlagen IEC EN 60079 19 Ger tereparatur berholung und Regenerierung 3 3 Sichere Verwendung Vor der Mo...

Страница 6: ...eigensicheren zu denen mit nicht eigensicheren Feldstromkreisen einzuhalten z B Trennwand 220101 oder Leerplatz Zusammenschaltung mehrerer aktiver eigensicherer Feldstromkreise k nnen zu anderen sich...

Страница 7: ...sind paarweise als Eingang zum Anschluss von passiven Kontakten oder NAMUR Initiatoren EN 60947 5 6 oder als Ausgang zum Anschluss von Low Power Magnetventilen parametrierbar Bis zu 8 Eing nge k nnen...

Страница 8: ...Anschlussplan ge ffnet 2 Beschriftung Angaben zum Modul Seriennummer Hardware Revisionsnummer Software Revisionsnummer Herstelldatum z B 123456DE9999 Rev A 01 01 0508 4 Rasthebel Rasthebel zum Entfern...

Страница 9: ...KTL USA FM Schiffszertifikate EU RO Mutual Recognition inkl ABS BV CCS CRS DNV GL IRS KR LR ClassNK PRS RINA RS Weitere Parameter Installation in Zone 2 Zone 21 Zone 22 und im sicheren Bereich Weitere...

Страница 10: ...it t Co IIC IIB IIIC Technische Daten Elektrische Daten Ex i Ein Ausg nge Anzahl Kan le 16 paarweise als Ein oder Ausgang parametrierbar Eing nge Max Anzahl Kan le 16 Min Eingangssignal EIN 2 1 mA Max...

Страница 11: ...8 Z hlbereich 0 65535 als UINT16 Drehrichtungs erkennung Vorw rts R ckw rts Z hler Max Anzahl Kan le 4 je zwei Eing nge parallel geschaltet Funktion Up Down Z hler Frequenz mit Richtung Aufl sung 16...

Страница 12: ...Die Eing nge eines I O Moduls haben eine gemeinsame Minus Leitung Elektromagnetische Vertr glichkeit Gepr ft nach folgenden Normen und Vorschriften EN 61326 1 2006 IEC 61000 4 1 6 NAMUR NE 21 Elektri...

Страница 13: ...eitungsfehler berwachung EIN AUS Verhalten im Fehlerfall Ersatzwert 0 Ersatzwert 1 Halten Initialwert 0 Halten Initialwert 1 Betriebsart Z hler Frequenz Z hler 16 Bit 0 1 600 Hz 1 Hz 3 kHz 1 Hz 20 kHz...

Страница 14: ...ller Typ HW Revision SW Revision Seriennummer Fehleranzeige Modulstatus und alarme Fehler interner Bus prim r redundant Keine Antwort vom IOM Konfiguration ungleich Modul Hardwarefehler bertemperatur...

Страница 15: ...01 oder Leerplatz 6 1 Anschlussbelegung steckbare Klemmen X1 und X2 F r das Modul sind zwei steckbare Klemmen X1 und X2 Schraubklemme 162702 oder Federzugklemme 162695 zum Anschluss von Feldger ten al...

Страница 16: ...ter Kanal 9 11 13 15 Richtung 0 vorw rts 1 r ckw rts 15340E00 Zur Erh hung der Ausgangsleistung d rfen Kan le parallel geschaltet werden Daraus ergeben sich neue sicherheitstechnische Daten siehe Kapi...

Страница 17: ...ine Betauung und ersch tterungsfrei lagern Ger t nicht st rzen Hersteller Aktor Typ Ausf hrung Herion Low Power Ventil Typ 2085 6 V ASCO Joucomatic Piezo Ventil Nr 63000059 6 V Piezo Ventil Nr 6300006...

Страница 18: ...30 m sind wird empfohlen geschirmte Feldkabel zu verwenden um die spezifizierte Genauigkeit zu erreichen Der Schirm muss dann mit dem Potentialausgleich des explosionsgef hrdeten Bereichs verbunden un...

Страница 19: ...hen Modul und BusRail sollte keine L cke sein Modul darf sich ohne Bet tigen des Rasthebels nicht mehr l sen lassen Steckbare Klemme X1 und X2 auf Modul stecken und mit den Sicherungsschrauben gegen L...

Страница 20: ...nach oben ziehen um das Modul zu entriegeln Modul senkrecht von BusRail abziehen 20761E00 Neues Modul senkrecht auf vorgesehenen Steckplatz der BusRail aufsetzen und durch leichtes Dr cken einrasten U...

Страница 21: ...ild unter Abdeckung anschlie en Schirme der Feldverkabelung falls vorhanden m glichst nahe der Eintrittsstelle am Feldgeh use auf die Erdungsschiene auflegen Gegebenenfalls Trennwand auf das benachbar...

Страница 22: ...rdnung jedoch noch nicht f r den zyklischen Datenaustausch bereit es ist noch kein Parametersatz vorhanden Ausg nge in leistungslosem Zustand Zyklischen Datenverkehr mit dem Master in Betrieb setzen M...

Страница 23: ...sion Kaufdaten Fehlerbeschreibung Einsatzzweck insbesondere Eingangs Ausgangsbeschaltung Fehler Fehlerursache Fehlerbehebung LED M S blinkt Umgebungstemperatur au erhalb der Spezifikation Umgebungstem...

Страница 24: ...issbildung und andere sichtbare Sch den am Ger tegeh use und oder Schutzgeh use Einhaltung der zul ssigen Umgebungstemperaturen Bestimmungsgem e Funktion 11 2 Wartung Das Ger t ben tigt keine regelm i...

Страница 25: ...der Verpackung an die R STAHL Schaltger te GmbH senden Adresse siehe Kapitel 1 1 12 Reinigung Zur Vermeidung elektrostatischer Aufladung d rfen die Ger te in explosionsgef hrdeten Bereichen nur mit ei...

Страница 26: ......

Страница 27: ...EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN EN Operating instructions Additional languages r stahl com EN Digital Input Output Module for Zone 2 Series 9470 33...

Страница 28: ...3 Safe Use 5 3 4 Modifications and Alterations 6 4 Function and Device Design 7 4 1 Function 7 4 2 Device Design 8 5 Technical Data 9 6 Engineering 15 6 1 Terminal Assignment of the pluggable Terminal...

Страница 29: ...ition They are legally binding in all legal affairs 1 3 Further Documents IS1 coupling description download from r stahl com Earthing and shielding instructions download from r stahl com Data sheet Fo...

Страница 30: ...s in severe or fatal injuries to persons WARNING Danger to persons Non compliance with the instruction can result in severe or fatal injuries to persons CAUTION Danger to persons Non compliance with t...

Страница 31: ...cal installations design selection and construction IEC EN 60079 17 Inspection and maintenance of electrical installations IEC EN 60079 19 Equipment repair overhaul and reclamation 3 3 Safe Use Before...

Страница 32: ...il In this case a distance of 50 mm must be maintained between the terminals with intrinsically safe and those with non intrinsically safe field circuits e g partition 220101 or empty space Interconne...

Страница 33: ...n pairs as input for connection of passive contacts or NAMUR proximity switches EN 60947 5 6 or as output for connection of low power solenoid valves Up to 8 inputs can be used as frequency inputs or...

Страница 34: ...ction diagram open 2 Labelling Module data Serial number hardware revision number software revision number date of manufacture e g 123456DE9999 Rev A 01 01 0508 4 Notch lever Notch lever for removing...

Страница 35: ...cFM Korea KTL USA FM Ship approval EU RO Mutual Recognition incl ABS BV CCS CRS DNV GL IRS KR LR ClassNK PRS RINA RS Further parameters Installation in Zone 2 Zone 21 Zone 22 and in the safe area Furt...

Страница 36: ...IC IIB IIIC Technical Data Electrical data Ex i inputs outputs Number of channels 16 in pairs with adjustable parameters as input or output Inputs Max number of channels 16 Min input signal ON 2 1 mA...

Страница 37: ...0 to 65535 as UINT16 Rotation direction recognition forward backward counter Max number of channels 4 each two inputs switched in parallel Function Up down counter Frequency with direction Resolution...

Страница 38: ...00 V AC The inputs of an I O module have a common negative conductor Electromagnetic compatibility Tested to the following standards and regulations EN 61326 1 2006 IEC 61000 4 1 to 6 NAMUR NE 21 Elec...

Страница 39: ...ng ON OFF Behaviour in case of error Replacement value 0 replacement value 1 hold initial value 0 hold initial value 1 Operating mode counter frequency Counter 16 bit 0 1 to 600 Hz 1 Hz to 3 kHz 1 Hz...

Страница 40: ...vision software revision serial number Error indication Module status and alarms Internal bus error primer redundant No response from IOM Configuration does not correspond to the module Hardware error...

Страница 41: ...on 220101 or empty space 6 1 Terminal Assignment of the pluggable Terminals X1 and X2 For the module two pluggable terminals X1 and X2 screw terminal 162702 or spring clamp terminal 162695 for connect...

Страница 42: ...8 10 12 14 signal value 1 or 0 Second channel 9 11 13 15 direction 0 forward 1 backward 15340E00 Channels may be connected in parallel to increase the power output This results in new safety data see...

Страница 43: ...o condensation and vibration free Do not drop the device Manufacturer Actuator Type Version Herion Low power valve Type 2085 6 V ASCO Joucomatic Piezo valve Nr 63000059 6 V Piezo valve Nr 63000060 6 V...

Страница 44: ...lded field cables is recommended to achieve the specified data To this end the shield must be connected to the equipotential bonding of the hazardous area and placed on the shield busses in the enclos...

Страница 45: ...gap between the module and BusRail The module must not be able to disconnect without the notch lever being actuated Plug the pluggable terminals X1 and X2 into the module and secure them against loose...

Страница 46: ...of the module upwards to unlock the module Remove the module vertically from the BusRail 20761E00 Position the new module vertically at the intended slot of the BusRail and press lightly to snap it i...

Страница 47: ...hapter or insert disc on the inside of the protective cover Place the field wiring shields if available as close to the entry point of the field enclosure on the earthing rail as possible Where necess...

Страница 48: ...The module is in proper condition but is not ready for cyclical data exchange yet a parameter set is not yet available The outputs are inactive Activate the cyclical data transfer with the master Che...

Страница 49: ...information Error description Intended use in particular input and output wiring Error Cause of error Troubleshooting M S LED is flashing Ambient temperature is outside the specification Reduce ambie...

Страница 50: ...evice enclosure and or protective enclosure have cracks or other visible signs of damage whether the permissible ambient temperatures are observed whether the device is used according to its designate...

Страница 51: ...R STAHL Schaltger te GmbH refer to chapter 1 1 for the address 12 Cleaning To avoid electrostatic charging the devices located in potentially explosive areas may only be cleaned using a damp cloth Whe...

Страница 52: ...12 Kennzeichnung f r marking for marquage pour 9470 32 16 1 II2 1 G Ex ia ia Ga MC T4Gb II 1 D Ex ia Da IIIC Kennzeichnung f r markinq for marquaqe pour 9470 33 16 1 II3 1 G Ex ec ia ia Ga IIC T4 Gc I...

Страница 53: ...les The Type 9470 Digital Input Output Module is designed to receive up to 16 discrete input signals from dry contacts and NAMUR proximity sensors etc and transfer them to the IS1 CPU Power Module It...

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