
Features
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 4
Specifications
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 4
Cup Variations
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 5
How to Order
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 6
Model Selection
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 7
Dimensions
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 7
Specific Product Precautions
��������������������������������������������������������������������������������������������
p. 8
Grippers for Collaborative Robots
OMRON Corporation and TECHMAN ROBOT Inc.
TM
m
series compliant products
Vacuum Gripper
ZXP7
m
41-X1
Features
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 12
Component Parts
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 12
How to Order
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 12
Specifications
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 12
Characteristics
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 13
Dimensions
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 13
Specific Product Precautions
�����������������������������������������������������������������������������������������
p. 14
Features
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 9
Component Parts
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 9
How to Order
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 9
Specifications
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 9
Characteristics
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 10
Dimensions
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 10
Specific Product Precautions
�����������������������������������������������������������������������������������������
p. 11
p.
12
C O N T E N T S
p.
4
p.
9
TMComponent
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
p. 15
Air Gripper
JMHZ2-X7400B-TM
Magnet Gripper
MHM-X7400A-TM
For Adsorption
For Adsorption
For Gripping
3