IF09P
Datum 07.11.2001
Art.Nr. 79121
Z.Nr. 8666013
Änd.Stand 374/01
1 1
Bit 3:
Positionswert eingefroren
Bit 4:
Tastatur eingeschaltet
Bit 5:
Programmierzustand ein
Bit 6:
Grenzwertvergleich aktiv
Bit 7:
Blockierüberwachung aktiv
Datenbyte 2:
Bit 0:
Fehler F01 aufgetreten (Anzeigeüber-
lauf)
Bit 1:
Fehler F02 aufgetreten (Datenübertra-
gungsfehler, CRC-Fehler)
Bit 2:
Fehler F03 aufgetreten (unzulässiger
oder unbekannter Befehl)
Bit 3:
Fehler F05 aufgetreten (unzulässige
Werteingabe)
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:
Achse war blockiert
Datenbyte 3:
Bit 0:
Sollwert erreicht (statisch)
Bit 1:
Umschaltpunkt erreicht (statisch)
Bit 2:
immer 0
Bit 3:
immer 0
Bit 4:
unterer Grenzwert erreicht (statisch)
Bit 5:
oberer Grenzwert erreicht (statisch)
Bit 6:
immer 0
Bit 7:
Positionierung läuft
Ein gesetztes Bit (= 1) bedeutet aktiv. Die Bit's
0..7 des Datenbyte 1 sind mit einer Schreiban-
forderung des Befehls
System-Status
nicht lösch-
bar und immer auf dem aktuellen Stand. Die Bit's
0..7 (Byte2) und 0..7 (Byte3) werden automa-
tisch gesetzt, müssen aber mit einer Schreiban-
forderung des Befehls
System-Status
gelöscht
werden.
Einige Bit's sind nur bei bestimmten SIKO-
NETZ-Geräten vorhanden. Eine detaillierte Be-
schreibung ist dem
SIKONETZ-Kompendium
zu entnehmen!
Beispielaufruf:
System-Status von Geber mit
Adr.7 lesen
Befehls- Param.- Param.- Subindex
Daten- Daten-
Daten-
Daten-
code
Index
Index
(=Adresse) byte 1
byte 2
byte 3
byte 4
Low
High
40H 08H 5FH 07H
00H 00H 00H 00H
Antwort:
Bedeutung der Datenbytes:
Datenbyte1:
Datenbyte 2:
keine aktiven Statusmeldungen
Datenbyte 3:
7.7.10 Sollwert schreiben/lesen
Dieser Befehl wird im Zusammenhang mit Posi-
tionieraufgaben verwendet. Hierzu wird der ge-
wünschte Positionswert (= Sollwert) program-
miert und mit dem weiter unten beschriebenen
Befehl
Positionieren starten
die Positionierung
in Gang gesetzt. Voraussetzung hierzu ist natür-
lich ein entsprechender Systemaufbau z.B. mit
SIKONETZ-Drehgeber vom Typ AP03/1.
Beispielaufruf:
Sollwert von Geber mit Adr. 6
lesen
Antwort:
Sollwert = 25000
Dez
(= 61A8
Hex
)
7.7.11 Tastatur einschalten (nur SIKONETZ3)
Hiermit kann bei Geräten, die über ein Tasten-
feld verfügen, diese wieder eingeschaltet wer-
den, ein entsprechendes vorhergehendes aus-
schalten vorausgesetzt.
Die Nutzdatenbytes 1
.. 4 können beliebige Werte enthalten (im Bei-
Befehls- Param.- Param.- Subindex
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
code
Index
Index
(=Adresse) byte 1
byte 2
byte 3
byte 4
Low
High
42H 08H 5FH 07H
11H 00H 82H 00H
Positionswerte der ange-
schlossenen Geber
xxH
xxH
Tastatur
eingeschaltet
Aktor 1 ein
0 0 0 1 0 0 0 1
Positionierung
läuft
Umschaltpunkt
erreicht
1 0 0 0 0 0 1 0
Befehls- Param.- Param.- Subindex
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
code
Index
Index
(=Adresse) byte 1
byte 2
byte 3
byte 4
Low
High
40H 0AH 5FH 06H
00H 00H 00H 00H
Befehls- Param.- Param.- Subindex
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
code
Index
Index
(=Adresse) byte 1
byte 2
byte 3
byte 4
Low
High
42H 0AH 5FH 06H
A8H 61H 00H 00H
Positionswerte der ange-
schlossenen Geber
xxH
xxH