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SICK RSB, Руководство по эксплуатации

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SICK RSB Скачать руководство пользователя страница 116

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40

(1.57)

160

(6.30)

80

(3.15)

120

(4.72)

–10

(–0.39)

–20

(–0.79)

10

(0.39)

20

(0.79)

Distance in mm (inch)

mm (inch)

2

1

3

図 7: アクティブ光線幅

1

黒、6%

2

灰色、18%

3

白、90%

7.2

検出距離の調整

検出距離は設定できません。センサは、最大の検出距離となるよう工場によって調
整済みであり、動作可能な状態にあります。

7.3

追加機能

IO-Link

センサは標準 I/O モード（SIO）または IO-Link モード（IOL）で使用することがで
きます。すべての自動化機能およびその他のパラメーター設定は、IO-Link モード
および標準 I/O モード（例外: タイムスタンプ）において有効です。4 ピン/黒ワイ
ヤおよび 2 ピン/白ワイヤを介した標準 I/O モードにおけるバイナリスイッチング
信号の出力。
IO-Link 機能については同梱されている IO-Link 光電センサ取扱説明書を参照する
か、または

www.sick.com

からデバイスの製品番号をもとにダウンロードしてくだ

さい。

8

トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対
策を講じるべきかを示しています。

表 7: トラブルシューティング

LED/故障パターン

原因

対策

緑色の LED が点滅

IO リンク通信

-

グラフと異なるデジタル出力

表 46

1.

IO リンク通信

2.

設定の変更

3.

短絡

1.

なし

2.

設定の調整

3.

電気的接続を点検する

黄色い LED が点灯、光軸に対
象物がない

背景からの過剰な反射 / 発
光（光学）がくすんでいま
す。

背景に高反射性の物体がな
いか確認してください。 /
光学面の清掃

対象物は光軸にある、黄色い
LED は点灯しない

検出対象物の反射率が不十
分

対象物をセンサに近づけて
ください。

取扱説明書

116

取 扱 説 明 書 | RSB - Roller Sensor Bar

8027085/2022-05-31 | SICK

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。

ja

Содержание RSB

Страница 1: ...O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S RSB Roller Sensor Bar MultiTask photoelectric sensor de en es fr it ja pl pt zh ...

Страница 2: ...B E T R I E B S A N L E I T U N G RSB Roller Sensor Bar MultiTask Lichtschranke de en es fr it ja pl pt zh ...

Страница 3: ...n Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig Jede Änderung Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber SICK AG Alle Rechte vorbehalten Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY...

Страница 4: ...chung 11 6 Elektrische Installation 12 7 Inbetriebnahme 15 8 Störungsbehebung 16 9 Demontage und Entsorgung 16 10 Wartung 17 11 Technische Daten 17 12 Anhang 21 BETRIEBSANLEITUNG 4 B E T R I E B S A N L E I T U N G RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten de ...

Страница 5: ...mieden wird VORSICHT Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin die zu mittelschweren oder leichten Verletzungen führen kann wenn sie nicht vermieden wird WICHTIG Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin die zu Sachschäden führen kann wenn sie nicht vermieden wird HINWEIS Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien ...

Страница 6: ... vor Feuchtigkeit und Verschmut zung zu schützen Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen die während des Lebens zyklus der Lichtschranke benötigt werden 2 2 Hinweise zur UL Zulassung UL Environmental Rating Enclosure type 1 WICHTIG RSB1 xxxxxxxxxxxxxE The RSB with Molex 2x2 connection is UL Recognized 2 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Roller Sensor Bar RSB ist ein energetischer ...

Страница 7: ... Seitenkanal einrasten Sie können bei der Produktkonfiguration ausgewählt oder sepa rat paarweise entsprechend den Artikelnummern in Tabelle 1 bestellt werden Tabelle 1 Befestigungswinkel RSB1 xxxxxxxxxxxxxxxxx xPxx Typ Artikelnum mer Bild Beschreibung P0A BEF AP RSBADHA 2127765 8 mm Rundstecker mit selbstkleben der Rückseite P0B BEF AP RSBHEX 2127767 Sechskantstecker P0C BEF AP RSBADHB 2127766 Se...

Страница 8: ...optimale Haftung zu erzie len HINWEIS Typische Reinigungsmittel sind Methylethylketon für Metalle oder Isopropylalkohol für Kunststoffe 2 Befestigen Sie die den Befestigungswinkel auf der sauberen und trockenen Klebe fläche 3 Lassen Sie die Klebeverbindung des Befestigungswinkels 60 Minuten lang aushär ten bevor Sie die Roller Sensor Bar montieren WICHTIG P0A P0C Die selbstklebenden Befestigungswi...

Страница 9: ...mm Die empfohlene Kompression für den Einbau beträgt 3 mm Die Federkraft beträgt 1 81 bis 2 72 kg 4 bis 6 lbs HINWEIS Die bevorzugte Ausrichtung des Sensors ist relativ zu der Ebene in der die Objekte befördert werden Der Sensor sollte unterhalb der Bewegungsebene der beförderten Objekte bleiben X 2 1 3 m Abbildung 2 Montage zwischen Rollen 1 Object on conveyor 2 RSB Sensor BETRIEBSANLEITUNG 80270...

Страница 10: ...richtet werden um Objekte zu erkennen bevor sie den Sensor erreichen Informationen dazu wie sich die Schrägstellung auf die Performance der RSB auswirkt finden Sie unter Abbildung 3 Sicherstellen dass die Sensor funktion nicht durch die Schräg stellung und Rollen beeinträch tigt wird Dazu kann der Status der Sensoranzeige überprüft und sichergestellt werden dass keine Objektdetektion stattfin det ...

Страница 11: ...10 Abbildung 5 Tastweite bei schwarzen Objekten 6 5 Angleichung Montieren Sie den Sensor mit den optischen Linsen nach oben zwischen den Rollen Die Position so wählen dass das Infrarotlicht nicht sichtbar die Mitte des Zielobjekts trifft Die korrekte Ausrichtung kann nur anhand der Anzeige LEDs erkannt werden Vergewissern Sie sich dass die optische Öffnung Linse der Sensoren völlig frei von Objekt...

Страница 12: ...und Funktionsbaustein können auf www sick com unter der Artikelnummer heruntergeladen werden Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie BN Braun WH Weiß BU Blau BK Schwarz n c Nicht verbunden Q1 Digitalausgang 1 Q2 Digitalausgang 2 L Versorgungsspannung UV M Masse L ON Hellschaltung D ON Dunkelschaltung DC Standardversion 10 30 VDC IO Link Version 18 30 VDC siehe T...

Страница 13: ...Typcodes A B F H K P Tabelle 5 Ausgänge Fortsetzung RSB1 xxxxxxxxxxxxx2 xxxxxxxxxxxxxA xxxxxxxxxxxxxC xxxxxxxxxxxxxD xxxxxxxxxxxxxE 1 BN L n c L L Q2 2 L Q11 Q11 Q11 3 BU M Q11 M M M 4 BK Q1 Q2 Q2 L 5 M 6 n c 1 IO Link erfordert PNP LO DO PNP Open Collector LO DO Push Pull LO DO Typcodes A B F H K P Tabelle 6 Schaltverhalten Sensorstatus Kein Objekt vorhanden Objekt vorhanden L ON Push pull RSB1 x...

Страница 14: ...oad D ON NPN RSB1 xxxxxxxxxxxEx RSB1 xxxxxxxxxxxxE L Q M Load L M Load Q L ON PNP Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxHx RSB1 xxxxxxxxxxxxH L M Q L Q M D ON PNP Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxKx RSB1 xxxxxxxxxxxxK L Q M L M Q L ON NPN Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxGx RSB1 xxxxxxxxxxxxG L Q M L Q M L Q M D ON NPN Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxJx RSB1 xxxxxxxxxxxxJ L Q M L Q M L Q M BETRIEBSANLEITUNG 1...

Страница 15: ...EIS Beachten Sie die Mindesttastweite von 2 mm 0 100 1 000 10 1 Funktionsreserve Abstand in mm 150 100 50 Abbildung 6 Funktionsreserve 1 Schaltabstand auf Schwarz 6 Remission 2 Schaltabstand auf Grau 18 Remission 3 Schaltabstand auf Weiß 90 Remission Blauer Bereich Empfohlener Schaltabstand Breite des aktiven Strahls 7 2 Einstellung des Schaltabstands Der Schaltabstand kann nicht eingestellt werde...

Страница 16: ...chtet kein Objekt im Strahlengang Remissionsvermögen des Hin tergrunds zu hoch Lichtaus tritt Optik ist verschmutzt Prüfen Sie den Hintergrund auf stark reflektierende Objekte Reinigung der opti schen Flächen Objekt ist im Strahlengang Gelbe LED leuchtet nicht Remissionsvermögen des Objekts ist zu gering Bewegen Sie das Objekt näher zum Sensor 9 Demontage und Entsorgung Der Sensor muss entsprechen...

Страница 17: ...n des Sensors Die vollständigen technischen Daten finden Sie auf der Homepage www sick com unter der Artikelnummer des Sensors Merkmale Schaltabstand RSB Schaltabstand min 2 mm Schaltabstand max 300 mm1 Empfohlener Schaltabstand für beste Performance 2 mm 45 mm on black 6 2 1 Tastgut mit 90 Remissionsgrad bezogen auf Standardweiß DIN 5033 2 Auf Schwarz mit 6 Remissionsgrad Sendestrahl RSB Lichtsen...

Страница 18: ...chaltfrequenz 500 Hz3 1 A UB Anschlüsse verpolsicher B Ein und Ausgänge verpolsicher D Ausgänge überstrom und kurzschlussfest 2 Signallaufzeit bei ohmscher Last 3 Mit Hell Dunkelverhältnis 1 1 Mechanische Daten RSB Schutzart IP67 Umgebungstemperatur Betrieb 40 C 60 C 11 2 Maßzeichnungen Roller Sensor Bar 3 1 2 2 2 2 2 2 2 7 2 17 12 1 3 9 3 20 3 7 4 17 5 5 6 Abbildung 7 Roller Sensor Bar 1 Abstand ...

Страница 19: ...swinkel 3 0 7 0 15 0 15 0 8 0 Abbildung 9 Befestigungswinkel P0A 12 0 12 0 12 0 11 5 14 0 12 0 3 0 35 0 1 Abbildung 10 Befestigungswinkel P0B 1 Der Sechskantstopfen kann je nach Ausrichtung der Befestigungslöcher im Seitenkanal gedreht werden 15 0 3 0 15 0 Abbildung 11 Befestigungswinkel P0C BETRIEBSANLEITUNG 8027085 2022 05 31 SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G RSB Roller Sensor Bar 19 Irrtüm...

Страница 20: ...Infrarotlichtstrahls 1 Schwarz 6 2 Grau 18 3 Weiß 90 11 4 Prozessdatenstruktur RSB A10 IO Link V1 1 Prozessdaten 2 Byte Byte 0 Bits 15 8 Byte 1 Bits 7 0 Bit 0 Datentyp QL1 Boolesch Bit 1 Datentyp QL2 Boolesch Bit 2 9 Beschreibung Datentyp Qint1 Qint8 Strahl 1 Strahl8 Bit 10 Anzeige für verlängerte Strahlsperre Bit 11 15 leer BETRIEBSANLEITUNG 20 B E T R I E B S A N L E I T U N G RSB Roller Sensor ...

Страница 21: ... und die aktuelle Betriebsanleitung des Produkts Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts eingeben Artikelnummer siehe Typenschildeintrag im Feld P N oder Ident no BETRIEBSANLEITUNG 8027085 2022 05 31 SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G RSB Roller Sensor Bar 21 Irrtümer und Änderungen vorbehalten de ...

Страница 22: ...O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S RSB Roller Sensor Bar MultiTask photoelectric sensor de en es fr it ja pl pt zh ...

Страница 23: ...within the limits of the legal determination of Copyright Law Any modi fication abridgment or translation of this document is prohibited without the express written permission of SICK AG The trademarks stated in this document are the property of their respective owner SICK AG All rights reserved Original document This document is an original document of SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY OPERATING INSTR...

Страница 24: ...ent 31 6 Electrical installation 32 7 Commissioning 35 8 Troubleshooting 36 9 Disassembly and disposal 37 10 Maintenance 37 11 Technical data 37 12 Annex 41 OPERATING INSTRUCTIONS 24 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK Subject to change without notice en ...

Страница 25: ...serious injuries if not prevented CAUTION Indicates a situation presenting possible danger which may lead to moderate or minor injuries if not prevented NOTICE Indicates a situation presenting possible danger which may lead to property damage if not prevented NOTE Highlights useful tips and recommendations as well as information for efficient and trouble free operation Instructions to action b The...

Страница 26: ...nd contamination These operating instructions contain information required during the life cycle of the sensor 2 2 Notes on UL approval UL Environmental Rating Enclosure type 1 NOTICE RSB1 xxxxxxxxxxxxxE The RSB with Molex 2x2 connection is UL Recognized 2 3 Intended use The Roller Sensor Bar RSB is an opto electronic photoelectric energetic proximity sensor referred to as sensor or RSB in the fol...

Страница 27: ...rectly into the side channel and can be selected at time of product configuration or ordered separately in pairs according to the part numbers in table 9 Table 1 Mounting brackets RSB1 xxxxxxxxxxxxxxxxx xPxx Type Part number Picture Description P0A BEF AP RSBADHA 2127765 8 mm round plug with adhesive back P0B BEF AP RSBHEX 2127767 Hex plug P0C BEF AP RSBADHB 2127766 Adhesive back OPERATING INSTRUC...

Страница 28: ... and dry the bonding surfaces to obtain optimal adhesion NOTE Typical cleaning solvents are methyl ethyl ketone for metals or isopropyl alcohol for plastics 2 Attach the bracket to the surface once the adhesive surface is clean and dry 3 Let the bracket cure for 60 minutes before mounting the Roller Sensor Bar NOTICE P0A P0C Adhesive mounting brackets can withstand a force up to 70 Nm 4 2 Designin...

Страница 29: ... of 5 mm Recommendation compression for installation is 3 mm Spring force is 1 81 2 72 kg 4 to 6 lbs NOTE The preferred alignment of the sensor is relative to the plane in which objects are con veyed The sensor should remain below the plane of movement for conveyed objects X 2 1 3 m Figure 2 Mounting between rollers 1 Object on conveyor 2 RSB Sensor OPERATING INSTRUCTIONS 8027085 2022 05 31 SICK O...

Страница 30: ...th lenses pointed up RSB may be skewed to detect objects prior to reaching sensor See figure 3 to understand how skewing effects the RSB performance Ensure that skewing does not interfere with rollers This can be verified by check ing the sensor indicator status to ensure there is no object detection when an object is not present RSB is not intended for weight OPERATING INSTRUCTIONS 30 O P E R A T...

Страница 31: ...6 50 1 97 40 1 57 30 1 18 20 0 79 0 Tilt angle in Distance in mm inch 10 0 39 Figure 5 Sensing distance on black objects 6 5 Alignment Mount sensor between rollers with the optical lenses facing up Select the position so that the infrared light not visible hits the center of the target object The correct alignment can only be detected via the LED indicators Ensure that the optical opening lens of ...

Страница 32: ...d from www sick com under the part number Explanation of the connection terminology used in the following tables BN Brown WH White BU Blue BK Black n c Not connected Q1 Digital output 1 Q2 Digital output 2 L Supply voltage UV M Ground L ON Light switching D ON Dark switching DC Standard version 10 30 V DC IO Link version 18 30 V DC see Technical data page 37 Table 3 Connection types RSB1 xxxxxxxxx...

Страница 33: ...xxxxxxxD xxxxxxxxxxxxxE 1 BN L n c L L Q2 2 L Q11 Q11 Q11 3 BU M Q11 M M M 4 BK Q1 Q2 Q2 L 5 M 6 n c 1 IO Link requires PNP LO DO PNP Open Collector LO DO Push Pull LO DO Type codes A B F H K P Table 6 Switching behavior Sensor status No object present Object present L ON Push pull RSB1 xxxxxxxxxxxAx RSB1 xxxxxxxxxxxxA Push pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M D ON Push pull RS...

Страница 34: ... M Load Q L ON PNP Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxHx RSB1 xxxxxxxxxxxxH L M Q L Q M D ON PNP Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxKx RSB1 xxxxxxxxxxxxK L Q M L M Q L ON NPN Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxGx RSB1 xxxxxxxxxxxxG L Q M L Q M L Q M D ON NPN Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxJx RSB1 xxxxxxxxxxxxJ L Q M L Q M L Q M OPERATING INSTRUCTIONS 34 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S RSB Roller Sen...

Страница 35: ...y higher than that of the background or if the distance between the object is sufficient NOTE Observe the minimum sensing distance of 2 mm 0 100 1 000 10 1 Operating reserve Distance in mm inch 150 5 91 100 3 94 50 1 97 Figure 6 Operating reserve 1 Sensing range on black 6 remission 2 Sensing range on gray 18 remission 3 Sensing range on white 90 remission Blue area Recommended sensing range Activ...

Страница 36: ...unctions can be found in the enclosed IO Link photoelectric sensor operating instructions or downloaded from www sick com under the device part number 8 Troubleshooting The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working Table 7 Troubleshooting LED fault pattern Cause Measures Green LED flashes IO Link communication Digital outputs not according to graphic table 14...

Страница 37: ...This SICK sensor is maintenance free We do however recommend that the following activities are undertaken regularly Clean the optical interfaces using a plastic cleaner do not use acetone or methy lated spirits Check the fittings and plug connectors No modifications may be made to devices Subject to change without notice Specified product properties and technical data are not written guarantees 11...

Страница 38: ...tion class III2 1 Limit values Reverse polarity protected UB connections Residual ripple max 5 Vss 2 Reference voltage DC 50 V Digital output RSB Output current Imax 100 mA Circuit protection A B D1 Max response time 1 ms2 Switching frequency 500 Hz3 1 A UB connections reverse polarity protected B inputs and output reverse polarity protected D outputs overcurrent and short circuit protected 2 Sign...

Страница 39: ...Display and setting elements 5 First beam number of beams varies per variant 6 Spring loaded end cap for further information see the installation note 7 Connection RSB1 xxxxxxxxxxxxxxxxxxP0E 17 2 0 68 10 0 39 3 7 0 15 7 1 0 28 4 1 0 16 Figure 9 T slot dimensions Mounting brackets 3 0 0 12 7 0 0 28 15 0 0 59 15 0 0 59 8 0 0 31 Figure 10 Mounting bracket P0A OPERATING INSTRUCTIONS 8027085 2022 05 31...

Страница 40: ...13 5 0 53 3 0 0 12 39 8 1 57 12 7 0 50 12 7 0 50 11 5 0 45 1 Figure 13 Mounting bracket P0D Mounting between Hex sections 1 Side channel to mount adapter 11 3 Light spot diagrams 0 0 40 1 57 160 6 30 80 3 15 120 4 72 10 0 39 20 0 79 10 0 39 20 0 79 Distance in mm inch mm inch 2 1 3 Figure 14 Infrared light beam width 1 Black 6 OPERATING INSTRUCTIONS 40 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S RSB...

Страница 41: ...tor Bit 11 15 empty 12 Annex 12 1 Conformities and certificates You can obtain declarations of conformity certificates and the current operating instructions for the product at www sick com To do so enter the product part number in the search field part number see the entry in the P N or Ident no field on the type label OPERATING INSTRUCTIONS 8027085 2022 05 31 SICK O P E R A T I N G I N S T R U C...

Страница 42: ...I N S T R U C C I O N E S D E U S O RSB Roller Sensor Bar Fotocélula MultiTask de en es fr it ja pl pt zh ...

Страница 43: ... dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual Está prohibida la modificación abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta rios SICK AG Reservados todos los derechos Documento original Este es un documento original de SICK AG 2...

Страница 44: ...ación 51 6 Instalación eléctrica 52 7 Puesta en marcha 55 8 Resolución de problemas 56 9 Desmontaje y eliminación 57 10 Mantenimiento 57 11 Datos técnicos 57 12 Anexo 61 INSTRUCCIONES DE USO 44 I N S T R U C C I O N E S D E U S O RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK Sujeto a cambio sin previo aviso es ...

Страница 45: ...muerte si no se evita PECAUCIÓN Indica una situación de peligro potencial que puede producir lesiones leves o modera das si no se evita IMPORTANTE Indica una situación de peligro potencial que puede producir daños materiales si no se evita INDICACIÓN Destaca consejos útiles y recomendaciones así como información para un funciona miento eficiente y libre de averías Instrucciones de procedimiento b ...

Страница 46: ...roteger ante la humedad y la suciedad Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda la vida útil del sensor 2 2 Indicaciones sobre la homologación UL UL Environmental Rating Enclosure type 1 IMPORTANTE RSB1 xxxxxxxxxxxxxE The RSB with Molex 2x2 connection is UL Recognized 2 3 Uso conforme a lo previsto La Roller Sensor Bar RSB es una fotocélula de reflexión energé...

Страница 47: ...ecta mente en el canal lateral y pueden seleccionarse en el momento de la configuración del producto o pedirse por separado por pares según su referencia en tabla 17 Tabla 1 Escuadras de fijación RSB1 xxxxxxxxxxxxxxxxx xPxx Tipo Referencia Imagen descripción P0A BEF AP RSBADHA 2127765 Conector macho redondo de 8 mm con parte trasera adhesiva P0B BEF AP RSBHEX 2127767 Conector macho hexagonal P0C B...

Страница 48: ...na óptima adherencia INDICACIÓN Los disolventes típicos de limpieza son la metiletilcetona para los metales o el alcohol isopropílico para los plásticos 2 Fije la escuadra a la superficie una vez que la superficie adhesiva esté limpia y seca 3 Deje que la escuadra se endurezca durante 60 minutos antes de montar la Roller Sensor Bar IMPORTANTE P0A P0C Las escuadras de fijación adhesivas pueden sopo...

Страница 49: ... mm La compresión recomendada para la instalación es de 3 mm La fuerza de resorte es de 1 81 a 2 72 kg de 4 a 6 libras INDICACIÓN La alineación preferible del sensor es la relativa al plano en el que se transportan los objetos El sensor debe permanecer por debajo del plano de movimiento de los objetos transportados X 2 1 3 m Figura 2 Montaje entre rodillos 1 Object on conveyor 2 RSB Sensor INSTRUC...

Страница 50: ... RSB con las len tes hacia arriba La RSB puede estar incli nada para detectar objetos antes de llegar al sensor Consulte figura 3 para entender cómo afecta la inclinación al rendimiento de la RSB Asegúrese de que la inclinación no interfiere con los rodillos Esto puede verificarse compro bando el estado del indicador del sensor para asegurarse de que no hay detección de objetos cuando éstos no est...

Страница 51: ...36 50 1 97 40 1 57 30 1 18 20 0 79 0 Tilt angle in Distance in mm inch 10 0 39 Figura 5 Distancia de detección en objetos negros 6 5 Alineación Monte el sensor entre los rodillos con las lentes ópticas hacia arriba Seleccione la posición de forma que la luz infrarroja no visible incida en el centro del objeto La alineación correcta solo puede detectarse a través de los indicadores LED Asegúrese de...

Страница 52: ...r El IODD y el bloque de funciones pueden descargarse de www sick com con la referencia Explicación de la terminología de conexión utilizada en las siguientes tablas BN Marrón WH Blanco BU Azul BK Negro n c No conectado Q1 Salida digital 1 Q2 Salida digital 2 L Tensión de alimentación UV M Tierra L ON Conmutación en claro D ON Conmutación en oscuro CC Versión estándar 10 30 V CC Versión IO Link 18...

Страница 53: ...H K P Tabla 5 Salidas continuación RSB1 xxxxxxxxxxxxx2 xxxxxxxxxxxxxA xxxxxxxxxxxxxC xxxxxxxxxxxxxD xxxxxxxxxxxxxE 1 BN L n c L L Q2 2 L Q11 Q11 Q11 3 BU M Q11 M M M 4 BK Q1 Q2 Q2 L 5 M 6 n c 1 IO Link requiere PNP LO DO PNP colector abierto LO DO Push Pull LO DO clave de tipos A B F H K P Tabla 6 Comportamiento de conmutación Estado del sensor No hay objeto presente Objeto presente L ON Push pull...

Страница 54: ... ON NPN RSB1 xxxxxxxxxxxEx RSB1 xxxxxxxxxxxxE L Q M Load L M Load Q L ON PNP colector abierto RSB1 xxxxxxxxxxxHx RSB1 xxxxxxxxxxxxH L M Q L Q M D ON PNP colector abierto RSB1 xxxxxxxxxxxKx RSB1 xxxxxxxxxxxxK L Q M L M Q L ON NPN colector abierto RSB1 xxxxxxxxxxxGx RSB1 xxxxxxxxxxxxG L Q M L Q M L Q M D ON NPN colector abierto RSB1 xxxxxxxxxxxJx RSB1 xxxxxxxxxxxxJ L Q M L Q M L Q M INSTRUCCIONES DE...

Страница 55: ...o si está situado a suficiente distancia INDICACIÓN Respete la distancia mínima de detección de 2 mm 0 100 1 000 10 1 Operating reserve Distance in mm inch 150 5 91 100 3 94 50 1 97 Figura 6 Reserva de funcionamiento 1 Distancia de conmutación sobre negro 6 de reflexión difusa 2 Distancia de conmutación sobre gris 18 de reflexión difusa 3 Distancia de conmutación sobre blanco 90 de reflexión difus...

Страница 56: ...encuentra en el manual de instrucciones de la fotocélula IO Link adjunto o se puede descargar de www sick com con la referen cia del dispositivo 8 Resolución de problemas La tabla Resolución de problemas muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor Tabla 7 Resolución de problemas LED imagen de error Causa Acción El LED verde parpadea Comunicación co...

Страница 57: ...iento Este sensor SICK no precisa mantenimiento A intervalos regulares recomendamos Limpiar las superficies ópticas con un producto para la limpieza de plástico debiéndose evitar la acetona o el aguarrás Comprobar las uniones roscadas y las conexiones de enchufe No se permite realizar modificaciones en los dispositivos Sujeto a cambio sin previo aviso Las propiedades y los datos técnicos del produ...

Страница 58: ...III2 1 Valores límite Conexiones UB protegidas contra la inversión de polaridad Ondulación residual máx 5 Vss 2 Tensión asignada CC 50 V salida digital RSB Intensidad de salida Imax 100 mA Circuitos de protección A B D1 Tiempo de respuesta máx 1 ms2 Frecuencia de conmutación 500 Hz3 1 A UB protegidas contra polarización inversa B Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrectaD Salida...

Страница 59: ...ado 4 Elementos de control y de ajuste 5 Primer haz de luz el número de haces varía según la variante 6 Tapa de extremo con muelle para más información véase la nota de instalación 7 Conexión RSB1 xxxxxxxxxxxxxxxxxxP0E 17 2 0 68 10 0 39 3 7 0 15 7 1 0 28 4 1 0 16 Figura 9 Medidas de la ranura en T Escuadras de fijación 3 0 0 12 7 0 0 28 15 0 0 59 15 0 0 59 8 0 0 31 Figura 10 Escuadra de fijación P...

Страница 60: ...l canal lateral 15 0 0 59 3 0 0 12 15 0 0 59 Figura 12 Escuadra de fijación P0C 25 4 1 00 20 3 0 80 25 4 1 00 13 5 0 53 3 0 0 12 39 8 1 57 12 7 0 50 12 7 0 50 11 5 0 45 1 Figura 13 Escuadra de fijación P0D montaje entre secciones Hex 1 Canal lateral para montar el adaptador INSTRUCCIONES DE USO 60 I N S T R U C C I O N E S D E U S O RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK Sujeto a cambio sin...

Страница 61: ...eano Bit 2 9 descripción tipo de datos Qint 1 Qint 8 Haz 1 haz 8 Bit 10 Indicador de bloqueo del haz prolongado Bits 11 15 vacío 12 Anexo 12 1 Conformidad y certificados En www sick com encontrará las declaraciones de conformidad los certificados y las instrucciones de uso actuales del producto Para ello introduzca en el campo de búsqueda la referencia del producto referencia véase en la placa de ...

Страница 62: ...N O T I C E D I N S T R U C T I O N S RSB Roller Sensor Bar Capteur photoélectrique multi tâches de en es fr it ja pl pt zh ...

Страница 63: ...e cadre légal prévu par la loi sur les droits d auteur Toute modification tout abrègement ou toute traduction de l ouvrage est interdit sans l accord écrit exprès de la société SICK AG Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs SICK AG Tous droits réservés Document original Ce document est un document original de SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY NOTICE D INSTR...

Страница 64: ...6 Installation électrique 72 7 Mise en service 75 8 Élimination des défauts 76 9 Démontage et mise au rebut 77 10 Maintenance 77 11 Caractéristiques techniques 77 12 Annexe 81 NOTICE D INSTRUCTIONS 64 N O T I C E D I N S T R U C T I O N S RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK Sujet à modification sans préavis fr ...

Страница 65: ...entraîner des blessures graves ou la mort si elle n est pas évitée ATTENTION Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessures légères à moyennement graves si elle n est pas évitée IMPORTANT Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des dommages matériels si elle n est pas évitée REMARQUE Signale des astuces et des recommandations utiles ains...

Страница 66: ...ontre l humidité et la saleté Cette notice d instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de vie du capteur 2 2 Remarques sur l homologation UL UL Environmental Rating Enclosure type 1 IMPORTANT RSB1 xxxxxxxxxxxxxE The RSB with Molex 2x2 connection is UL Recognized 2 3 Utilisation conforme Le Roller Sensor Bar RSB est un détecteur à réflexion directe énergétique optoélectro ni...

Страница 67: ...queter directement dans le canal latéral et peuvent être sélectionnées au moment de la configuration du produit ou commandées séparément par paires selon les références dans le tableau ci dessous tableau 25 Tableau 1 Équerres de fixation RSB1 xxxxxxxxxxxxxxxxx xPxx Type Référence Image Description P0A BEF AP RSBADHA 2127765 Connecteur mâle rond 8 mm avec dos adhésif P0B BEF AP RSBHEX 2127767 Conne...

Страница 68: ... collage pour obtenir une adhérence optimale REMARQUE Les solvants de nettoyage typiques sont la méthyléthylcétone pour les métaux ou l alcool isopropylique pour les plastiques 2 Fixez l équerre à la surface une fois que la surface adhésive est propre et sèche 3 Laissez l équerre durcir pendant 60 minutes avant de monter le Roller Sensor Bar IMPORTANT P0A P0C Les équerres de fixation adhésives peu...

Страница 69: ...de 5 mm La compression recommandée pour l installation est de 3 mm La force du ressort est de 1 81 2 72 kg 4 à 6 lbs REMARQUE L alignement préféré du capteur est relatif au plan dans lequel les objets sont transpor tés Le capteur doit rester en dessous du plan de déplacement des objets transportés X 2 1 3 m Illustration 2 Montage entre les rouleaux 1 Object on conveyor 2 RSB Sensor NOTICE D INSTRU...

Страница 70: ...gées vers le haut Le RSB peut être biaisé pour détecter les objets avant d atteindre le capteur Voir illustration 3 pour com prendre comment l inclinai son affecte les performan ces du RSB Veillez à ce que l inclinaison n in terfère pas avec les rouleaux Ceci peut être vérifié en con trôlant l état de l afficheur du capteur pour s assurer qu il n y a pas de détection d objet lors qu un objet n est...

Страница 71: ...20 0 79 0 Tilt angle in Distance in mm inch 10 0 39 Illustration 5 Distance de détection sur les objets noirs 6 5 Alignement Montez le capteur entre les rouleaux avec les lentilles optiques vers le haut Choisir la position de façon à ce que la lumière infrarouge non visible rencontre le centre de l objet cible Seuls les afficheurs à LED sont capables de détecter l alignement correct Veillez à ce q...

Страница 72: ... de fonction peuvent être téléchargés sur www sick com sous leur référence Explication de la terminologie des raccordements utilisée dans les tableaux suivants BN Marron WH Blanc BU Bleu BK Noir n c Non connecté Q1 Sortie numérique 1 Q2 Sortie numérique 2 L Tension d alimentation UV M Masse L ON Commutation claire D ON Commutation sombre CC version standard 10 30 V CC Version IO Link 18 30 V CC vo...

Страница 73: ...Pull LO DO codes type A B F H K P Tableau 5 Sorties suite RSB1 xxxxxxxxxxxxx2 xxxxxxxxxxxxxA xxxxxxxxxxxxxC xxxxxxxxxxxxxD xxxxxxxxxxxxxE 1 BN L n c L L Q2 2 L Q11 Q11 Q11 3 BU M Q11 M M M 4 BK Q1 Q2 Q2 L 5 M 6 n c 1 IO Link nécessite PNP LO DO PNP Open Collector LO DO Push Pull LO DO codes type A B F H K P Tableau 6 Comportement de commutation État du capteur Aucun objet présent Objet présent L O...

Страница 74: ...d D ON NPN RSB1 xxxxxxxxxxxEx RSB1 xxxxxxxxxxE L Q M Load L M Load Q L ON PNP Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxHx RSB1 xxxxxxxxxxH L M Q L Q M D ON PNP Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxKx RSB1 xxxxxxxxxxK L Q M L M Q L ON NPN Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxGx RSB1 xxxxxxxxxxG L Q M L Q M L Q M D ON NPN Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxJx RSB1 xxxxxxxxxxJ L Q M L Q M L Q M NOTICE D INSTRUCTIONS 74 N O T ...

Страница 75: ...de l arrière plan ou si la distance entre les objets est suffisante REMARQUE Respectez la distance minimale de détection de 2 mm 0 100 1 000 10 1 Operating reserve Distance in mm inch 150 5 91 100 3 94 50 1 97 Illustration 6 Réserve de fonctionnement 1 Distance de commutation sur du noir 6 de réflexion diffuse 2 Distance de commutation sur du gris 18 de réflexion diffuse 3 Distance de commutation ...

Страница 76: ...ns IO Link dans la notice d instructions ci jointe de la barrière photoélectrique IO Link ou en la téléchargeant à l adresse sui vante www sick com sous la référence de l appareil 8 Élimination des défauts Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus Tableau 7 Suppression des défauts LED image du défaut Cause Mesure La LED verte clignote Comm...

Страница 77: ...sur le produit son emballage ou dans ce document indique qu un produit est soumis à ces régulations 10 Maintenance Ce capteur SICK ne nécessite aucune maintenance Nous vous recommandons de procéder régulièrement Nettoyer les surfaces optiques avec des produits de nettoyage spécial plastique ne pas utiliser d acétone ni d alcool à brûler au contrôle des vissages et des connexions enfichables Ne pro...

Страница 78: ...e Sans charge At UB 24 V 2 faisceaux lumineux 8 mA 3 faisceaux lumineux 15 mA 4 faisceaux lumineux 17 mA 5 faisceaux lumineux 23 mA 6 faisceaux lumineux 25 mA 7 faisceaux lumineux 32 mA 8 faisceaux lumineux 38 mA Variante IO Link TBD Classe de protection III2 1 Valeurs limites du raccordement UB de l ondulation résiduelle max 5 VSS 2 Tension de mesure 50 V CC sortie numérique RSB Courant de sortie...

Страница 79: ... du Roller Sensor Bar à l état installé 4 Éléments d affichage et de réglage 5 Premier faisceau lumineux le nombre de faisceaux lumineux varie selon la variante 6 Capuchon à ressort pour plus d informations voir la notice d installation 7 Raccordement RSB1 xxxxxxxxxxxxxxP0E 17 2 0 68 10 0 39 3 7 0 15 7 1 0 28 4 1 0 16 Illustration 9 Dimensions de la rainure en T Équerres de fixation 3 0 0 12 7 0 0...

Страница 80: ...ral 15 0 0 59 3 0 0 12 15 0 0 59 Illustration 12 Équerre de fixation P0C 25 4 1 00 20 3 0 80 25 4 1 00 13 5 0 53 3 0 0 12 39 8 1 57 12 7 0 50 12 7 0 50 11 5 0 45 1 Illustration 13 Équerre de fixation P0D montage entre sections hexagonales 1 Canal latéral pour le montage de l adaptateur NOTICE D INSTRUCTIONS 80 N O T I C E D I N S T R U C T I O N S RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK Suje...

Страница 81: ... 2 9 description type de données Qint 1 Qint8 Faisceau lumineux 1 faisceau lumineux 8 Bit 10 Afficheur de blocage prolongé du faisceau lumineux Bit 11 15 vide 12 Annexe 12 1 Conformités et certificats Vous trouverez les déclarations de conformité les certificats et la notice d instructions actuelle du produit sur www sick com Pour cela saisir la référence du produit dans le champ de recherche réfé...

Страница 82: ...I S T R U Z I O N I P E R L U S O RSB Roller Sensor Bar Sensore fotoelettrico MultiTask de en es fr it ja pl pt zh ...

Страница 83: ...e disposizioni di legge in materia di diritti d autore Non è consentito modificare abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz zazione scritta della ditta SICK AG I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario SICK AG Tutti i diritti riservati Documento originale Questo documento è un originale della ditta SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY ISTRU...

Страница 84: ...mento 91 6 Installazione elettrica 92 7 Messa in funzione 95 8 Eliminazione difetti 96 9 Smontaggio e smaltimento 97 10 Manutenzione 97 11 Dati tecnici 97 12 Appendice 101 ISTRUZIONI PER L USO 84 I S T R U Z I O N I P E R L U S O RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso it ...

Страница 85: ...ite gravi o la morte se non viene evitata ATTENZIONE Segnala una possibile situazione pericolosa che può provocare ferite lievi o medie se non viene evitata IMPORTANTE Segnala una possibile situazione pericolosa che può provocare danni materiali se non viene evitata INDICAZIONE Evidenzia suggerimenti e consigli utili oltre a informazioni per un funzionamento effi ciente e senza disturbi Istruzioni...

Страница 86: ...allo sporco Le presenti Istruzioni per l uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo di vita del sensore 2 2 Indicazioni sull omologazione UL UL Environmental Rating Enclosure type 1 IMPORTANTE RSB1 xxxxxxxxxxxxxE The RSB with Molex 2x2 connection is UL Recognized 2 3 Uso conforme Il Roller Sensor Bar RSB è un sensore fotoelettrico energetico optoelettronico di seguito denominato senso...

Страница 87: ...direttamente al canale laterale e possono essere selezionate al momento della configurazione del prodotto od ordinate separatamente in coppia secondo i cod articolo riportati in tabella 33 Tabella 1 Staffe di fissaggio RSB1 xxxxxxxxxxxxxxxxx xPxx Tipo Cod articolo Immagine Descrizione P0A BEF AP RSBADHA 2127765 Connettore maschio rotondo da 8 mm con retro adesivo P0B BEF AP RSBHEX 2127767 Connetto...

Страница 88: ...di incollaggio per ottenere un adesione ottimale INDICAZIONE I solventi tipici per la pulizia sono il metiletilchetone per i metalli o l alcol isopropi lico per le materie plastiche 2 Fissare la staffa alla superficie una volta che la superficie adesiva è pulita e asciutta 3 Lasciare indurire la staffa per 60 minuti prima di montare la Roller Sensor Bar IMPORTANTE P0A P0C Le staffe di fissaggio ad...

Страница 89: ...i 5 mm La compressione consigliata per l installazione è di 3 mm La forza della molla è di 1 81 2 72 kg da 4 a 6 libbre INDICAZIONE L allineamento preferito del sensore è quello relativo al piano in cui vengono trasportati gli oggetti Il sensore deve rimanere al di sotto del piano di movimento degli oggetti trasportati X 2 1 3 m Figura 2 Montaggio tra i cilindri 1 Object on conveyor 2 RSB Sensor I...

Страница 90: ... RSB con le lenti rivolte verso l alto L RSB può essere distorto per rilevare gli oggetti prima che raggiungano il sensore Vedere figura 3 per capire come la distorsione influi sca sulle prestazioni del l RSB Assicurarsi che la distorsione non interferisca con i cilindri Questo può essere verificato controllando lo stato dell indica tore del sensore per assicurarsi che non venga rilevato alcun ogg...

Страница 91: ...0 1 18 20 0 79 0 Tilt angle in Distance in mm inch 10 0 39 Figura 5 Distanza di rilevamento su oggetti neri 6 5 Allineamento Montare il sensore tra i cilindri con le lenti ottiche rivolte verso l alto Selezionare la posizione in modo tale che la luce a infrarossi non visibile colpisca il centro dell oggetto target L allineamento corretto può essere rilevato solo con le spie LED Assicurarsi che l a...

Страница 92: ...one possono essere scaricati da www sick com con il cod articolo corrispondente Spiegazione della terminologia di collegamento usata nelle seguenti tabelle BN Marrone WH Bianco BU Blu BK Nero n c Non collegato Q1 Uscita digitale 1 Q2 Uscita digitale 2 L Tensione di alimentazione UV M Terra L ON funzionamento light on D ON funzionamento dark on DC Versione standard 10 30 V DC Versione IO Link 18 30...

Страница 93: ...abella 5 Uscite Continua RSB1 xxxxxxxxxxxxx2 xxxxxxxxxxxxxA xxxxxxxxxxxxxC xxxxxxxxxxxxxD xxxxxxxxxxxxxE 1 BN L n c L L Q2 2 L Q11 Q11 Q11 3 BU M Q11 M M M 4 BK Q1 Q2 Q2 L 5 M 6 n c 1 IO Link richiede PNP LO DO PNP Open Collector LO DO Push Pull LO DO codici modello A B F H K P Tabella 6 Comportamento di commutazione Stato del sensore Nessun oggetto presente Oggetto presente L ON push pull RSB1 xx...

Страница 94: ...RSB1 xxxxxxxxxxxEx RSB1 xxxxxxxxxxxxE L Q M Load L M Load Q L ON collettore aperto PNP RSB1 xxxxxxxxxxxHx RSB1 xxxxxxxxxxxxH L M Q L Q M D ON collettore aperto PNP RSB1 xxxxxxxxxxxKx RSB1 xxxxxxxxxxxxK L Q M L M Q L ON collettore aperto NPN RSB1 xxxxxxxxxxxGx RSB1 xxxxxxxxxxxxG L Q M L Q M L Q M D ON collettore aperto NPN RSB1 xxxxxxxxxxxJx RSB1 xxxxxxxxxxxxJ L Q M L Q M L Q M ISTRUZIONI PER L USO...

Страница 95: ...mente superiore a quella dello sfondo o se la distanza tra gli oggetti è sufficiente INDICAZIONE Rispettare la distanza minima di rilevamento di 2 mm 0 100 1 000 10 1 Operating reserve Distance in mm inch 150 5 91 100 3 94 50 1 97 Figura 6 Riserva operativa 1 Distanza di lavoro su nero remissione 6 2 Distanza di lavoro su grigio remissione 18 3 Distanza di lavoro su bianco remissione 90 Area blu D...

Страница 96: ... istruzioni per l uso del sen sore fotoelettrico IO Link allegate o scaricabili da www sick com sotto il cod articolo del dispositivo 8 Eliminazione difetti La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non funziona più Tabella 7 Individuazione ed eliminazione dei guasti LED figura di errore Causa Provvedimento Il LED verde lampeggia Comunicaz...

Страница 97: ...ggetto a tali regolamentazioni 10 Manutenzione Questo sensore SICK non richiede manutenzione A intervalli regolari si consiglia di Detergere le superfici d interfaccia ottiche con detergenti per plastica senza ace tone e alcool verificare i collegamenti a vite e a innesto Non è consentito effettuare modifiche ai dispositivi Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Le proprietà del prodotto e...

Страница 98: ...i protezione III2 1 Valori limite collegamenti UB protetta dall inversione di polarità ripple residuo max 5 Vss 2 Tensione di misurazione CC 50 V uscita digitale RSB Corrente di uscita Imax 100 mA Commutazioni di protezione A B D1 Tempo di reazione max 1 ms2 Frequenza di commutazione 500 Hz3 1 A UV Allacciamenti protetti dall inversione di polarità B entrate e uscite protette da polarità inversa D...

Страница 99: ...enti di comando e impostazione 5 Primo raggio il numero di raggi varia a seconda della variante 6 Cappuccio terminale a molla per ulteriori informazioni consultare la nota di installazione 7 Collegamento RSB1 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxP0E 17 2 0 68 10 0 39 3 7 0 15 7 1 0 28 4 1 0 16 Figura 9 Dimensioni della cava a T Staffe di fissaggio 3 0 0 12 7 0 0 28 15 0 0 59 15 0 0 59 8 0 0 31 Figura 10 Staffa d...

Страница 100: ...erale 15 0 0 59 3 0 0 12 15 0 0 59 Figura 12 Staffa di fissaggio P0C 25 4 1 00 20 3 0 80 25 4 1 00 13 5 0 53 3 0 0 12 39 8 1 57 12 7 0 50 12 7 0 50 11 5 0 45 1 Figura 13 Staffa di fissaggio P0D montaggio tra sezioni esagonali 1 Canale laterale per il montaggio dell adattatore ISTRUZIONI PER L USO 100 I S T R U Z I O N I P E R L U S O RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK Contenuti soggetti...

Страница 101: ...scrizione tipo di dati Qint 1 Qint8 Raggio 1 raggio 8 Bit 10 Indicatore di blocco del raggio prolungato Bit 11 15 vuoto 12 Appendice 12 1 Conformità e certificati Su www sick com si trovano le dichiarazioni di conformità i certificati e le istruzioni per l uso attuali del prodotto A tale scopo immettere il codice articolo del prodotto nel campo di ricerca per il cod articolo vedere la dicitura del...

Страница 102: ...取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar マルチタスク光電センサ de en es fr it ja pl pt zh ...

Страница 103: ...権利も SICK AG が保有しています 本書および本書の一部の複製は 著作権法の法的規定の範 囲内でのみ許可されます 本書の内容を変更 削除または翻訳することは SICK AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています 本書に記載されている商標は それぞれの所有者の所有です SICK AG 無断複写 複製 転載を禁ず オリジナルドキュメント このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです 2006 42 EC NO SAFETY 取扱説明書 8027085 2022 05 31 SICK 取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar 103 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Страница 104: ... 107 4 取付 107 5 方向調整 111 6 電気的接続 112 7 コミッショニング 115 8 トラブルシューティング 116 9 分解および廃棄 117 10 メンテナンス 117 11 テクニカルデータ 117 12 付録 121 取扱説明書 104 取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Страница 105: ...重傷につながる可能性のある危険な状況を示します 注意 回避しなければ中程度の負傷や軽傷につながる可能性のある危険な状況を示しま す 通知 回避しなければ物的損傷につながる可能性のある危険な状況を示します メモ 便利なヒントや推奨事項 ならびに効率的で障害のない動作を得るために必要な情 報を強調しています 操作の説明 b 矢印は操作説明を示しています 1 操作説明の順序は番号付けられています 2 番号付けられた操作説明では 指定された順序を遵守してください チェックマークは 操作ガイドの結果を示しています LED 表示記号 これらの記号は LED の状態を表します o LED が消灯している Ö LED は点滅しています O LED は常時点灯しています 取扱説明書 8027085 2022 05 31 SICK 取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar 105 記載内...

Страница 106: ...する必要があります 本取扱説明書には センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて います 2 2 UL 認証に関する注意事項 UL Environmental Rating Enclosure type 1 通知 RSB1 xxxxxxxxxxxxxE The RSB with Molex 2x2 connection is UL Recognized 2 3 用途 Roller Sensor Bar RSB はエナジェティック反射形光電センサ 以下 センサ または RSB で 物体 動物および人物を光学的技術により非接触で検出する ための装置です 本製品が他の目的に使用されたり 何らかの方法で改造された場 合 SICK AG に対するいかなる保証要求も無効になります 取扱説明書 106 取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 0...

Страница 107: ...め込むように設計さ れており 製品のコンフィグレーション時に選択するか 表 41 に記載の製品番号 に従って対で個別に注文することができます 表 1 取り付けブラケット RSB1 xxxxxxxxxxxxxx xxxxPxx タイプ 製品番号 写真 説明 P0A BEF AP RSBADHA 2127765 8 mm 丸型オスコネクタ 背面に接 着剤付き P0B BEF AP RSBHEX 2127767 六角オスコネクタ P0C BEF AP RSBADHB 2127766 背面に接着剤付き 取扱説明書 8027085 2022 05 31 SICK 取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar 107 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Страница 108: ...xxxP0A および RSB1 xxxxxxxxxxxxxxxxxxP0C に適 用 インストール 1 最適な粘着力が得られるよう 接着面をきれいにし 乾燥させます メモ 一般的に使われている洗浄液は 金属用にはメチルエチルケトン プラスチッ ク用にはイソプロピルアルコールです 2 接着面がきれいに乾いてから ブラケットを貼り付けてください 3 60 分間そのままにしてブラケットが硬化してから Roller Sensor Bar を取り 付けます 通知 P0A P0C 接着剤付きの取り付けブラケットは最大 70 Nm の力に耐えることができます 4 2 独自の取り付けブラケットの設計 RSB の取り付けブラケットを独自に設計する場合は 以下のスターパターンの取り 付け仕様の図を使用してください 取扱説明書 108 取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar 802708...

Страница 109: ...ンブリを使用して取り付けます スプリング式アセン ブリは 5 mm の圧縮が可能です インストールのための推奨圧縮は 3 mm です スプリング力は 1 81 2 72 kg 4 6 ポンド です メモ 対象物が搬送される面に対してセンサを方向調整してください 搬送される対象 物の移動面よりセンサが下にあるようにしてください X 2 1 3 m 図 2 ローラ間の取り付け 1 Object on conveyor 2 RSB Sensor 取扱説明書 8027085 2022 05 31 SICK 取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar 109 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Страница 110: ... 2 mm 以上の位置である こと X X 2 mm X 2 mm X 45 mm RSB のレンズを上向きに 合わせること センサに到達する前の物 体を検出するために RSB に傾斜をつけてもよい 傾斜が RSB の性能にどの ように影響するかについ ては 図 3 を参照してく ださい 傾斜がローラに干渉しないこ とを確認すること これは センサ表示灯の状態か ら 対象物が存在しない場合に は対象物検出がないというこ とを確認することで検証でき ます RSB の用途は重量をかけ ることではありません 取扱説明書 110 取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Страница 111: ... 白い対象物での検出範囲 90 0 10 20 30 40 50 60 70 60 2 36 50 1 97 40 1 57 30 1 18 20 0 79 0 Tilt angle in Distance in mm inch 10 0 39 図 5 黒い対象物での検出範囲 6 5 方向調整 光学レンズを上に向けて ローラ間にセンサを取り付けます 赤外光 不可視 投 光スポットが検出する対象物の中央に当たるように位置を調整します 光軸調整 が適切かどうかは LED 表示灯の点灯状態によってのみ確認できます センサの光 学的開口部分 レンズ に異物やゴミ ダストが付着していないことを確認してく ださい メモ レーザスポットの寸法については レーザスポット図 ページ 121 を確認してく ださい 取扱説明書 8027085 2022 05 31 SICK 取 扱 説 明 書 RSB Roll...

Страница 112: ...ら製品番号 をもとにダウンロードすることができます 配線用語の説明 下表 BN 茶色 WH 白色 BU 青色 BK 黒色 n c 未接続 Q1 デジタル出力 1 Q2 デジタル出力 2 L 供給電圧 UV M 接地 L ON ライトオン D ON ダークオン DC 標準バージョン 10 30 V DC IO Link バージョン 18 30 V DC 参照 テクニカルデータ ページ 117 表 3 接続タイプ RSB1 xxxxxxxxxxxxx1x xxxxxxxxxxxxx2x xxxxxxxxx3x ローレットナット xxxxxxxxx5x スナップ xxxxxxxxxxxxx4x オープンエン ドケーブル M8 3 ピン 4 3 1 M8 4 ピン 4 3 2 1 M12 4 ピン 2 1 4 3 取扱説明書 112 取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar ...

Страница 113: ...P オープンコネクタ LO DO プッシュプル LO DO タイプコー ド A B F H K P が必要です 表 5 出力の続き RSB1 xxxxxxxxxxxxx2 xxxxxxxxxxxxxA xxxxxxxxxxxxxC xxxxxxxxxxxxxD xxxxxxxxxxxxxE 1 BN L n c L L Q2 2 L Q11 Q11 Q11 3 BU M Q11 M M M 4 BK Q1 Q2 Q2 L 5 M 6 n c 1 IO Link には PNP LO DO PNP オープンコネクタ LO DO プッシュプル LO DO タイプコー ド A B F H K P が必要です 表 6 スイッチング センサの状態 対象物なし 対象物あり L ON プッシュプル RSB1 xxxxxxxxxxxAx RSB1 xxxxxxxxxxxxA Push pull PNP NP...

Страница 114: ...xxN L M Load Q L Q M Load D ON NPN RSB1 xxxxxxxxxxxEx RSB1 xxxxxxxxxxxxE L Q M Load L M Load Q L ON PNP オープンコレク タ RSB1 xxxxxxxxxxxHx RSB1 xxxxxxxxxxxxH L M Q L Q M D ON PNP オープンコレク タ RSB1 xxxxxxxxxxxKx RSB1 xxxxxxxxxxxxK L Q M L M Q L ON NPN オープンコレク タ RSB1 xxxxxxxxxxxGx RSB1 xxxxxxxxxxxxG L Q M L Q M L Q M D ON NPN オープンコレク タ RSB1 xxxxxxxxxxxJx RSB1 xxxxxxxxxxxxJ L Q M L Q M L Q M 取扱説明書 114 取 扱 説 明...

Страница 115: ...そ れよりも高い場合 または対象物と間隔が十分である場合のみです メモ 最小検出範囲 2 mm を守ってください 0 100 1 000 10 1 Operating reserve Distance in mm inch 150 5 91 100 3 94 50 1 97 図 6 予備能 1 黒での検出距離 拡散反射率 6 2 灰色での検出距離 拡散反射率 18 3 白での検出距離 拡散反射率 90 青色の 領域 推奨検出距離 アクティブビーム幅 取扱説明書 8027085 2022 05 31 SICK 取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar 115 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Страница 116: ...ヤを介した標準 I O モードにおけるバイナリスイッチング 信号の出力 IO Link 機能については同梱されている IO Link 光電センサ取扱説明書を参照する か または www sick com からデバイスの製品番号をもとにダウンロードしてくだ さい 8 トラブルシューティング トラブルシューティングの表は センサが機能しなくなった場合に どのような対 策を講じるべきかを示しています 表 7 トラブルシューティング LED 故障パターン 原因 対策 緑色の LED が点滅 IO リンク通信 グラフと異なるデジタル出力 表 46 1 IO リンク通信 2 設定の変更 3 短絡 1 なし 2 設定の調整 3 電気的接続を点検する 黄色い LED が点灯 光軸に対 象物がない 背景からの過剰な反射 発 光 光学 がくすんでいま す 背景に高反射性の物体がな いか確認してください 光学面...

Страница 117: ...チルアルコールは使用 しないでください ネジ締結とコネクタ接続の点検 機器に変更を加えることは一切禁止されています 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご 了承ください 表示されている製品特性および技術データは保証文言を示すもの ではありません 11 テクニカルデータ 11 1 技術仕様 技術データ の項には センサの技術データの抜粋のみが掲載されています 技術データの全文は センサの製品番号をもとにホームページ www sick com でご覧いただけます 特徴 検出距離 RSB 最小検出距離 2 mm 最大検出範囲 300 mm1 最高性能を発揮できる推奨検出距離 2 mm 45 mm on black 6 2 1 反射率 90 の検出対象物 DIN 5033 に準拠した標準白色に基づく 2 拡散反射率 6 の黒の場合 投光線 RSB 投光器 LED ...

Страница 118: ... 6 ビーム 25 mA 7 ビーム 32 mA 8 ビーム 38 mA IO Link バリエーション 未定 保護クラス III2 1 逆極性保された 残留リップルの UB 接続の 限界値 最大 5 Vss 2 定格電圧 DC 50 V デジタル出力 RSB 出力電流 Imax 100 mA 回路保護 A B D1 最大応答時間 1 ms2 スイッチング周波数 500 Hz3 1 A UB 電源電圧逆接保護 B 出入力 逆接保護 D 出力の過電流保護および短絡保護 2 負荷のある信号経過時間 3 ライト ダークの比率 1 1 機械的データ RSB 保護等級 IP67 動作時の周囲温度 40 C 60 C 取扱説明書 118 取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございま...

Страница 119: ...ム間隔最適化 3 Roller Sensor Bar の幅 インストール時 4 表示 設定要素 5 最初のビーム 光軸数はバリエーションにより異なる 6 スプリング式エンドキャップ 詳細はインストールノートを参照 7 接続 RSB1 xxxxxxxxxxxxxxxxxxP0E 17 2 0 68 10 0 39 3 7 0 15 7 1 0 28 4 1 0 16 図 9 T 溝の寸法 取り付けブラケット 3 0 0 12 7 0 0 28 15 0 0 59 15 0 0 59 8 0 0 31 図 10 取り付けブラケット P0A 取扱説明書 8027085 2022 05 31 SICK 取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar 119 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Страница 120: ...穴の向きに合わせて回転させるこ とができます 15 0 0 59 3 0 0 12 15 0 0 59 図 12 取り付けブラケット P0C 25 4 1 00 20 3 0 80 25 4 1 00 13 5 0 53 3 0 0 12 39 8 1 57 12 7 0 50 12 7 0 50 11 5 0 45 1 図 13 取り付けブラケット P0D 六角形部分間の取り付け 1 アダプタ取り付けのためのサイドチャンネル 取扱説明書 120 取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Страница 121: ...ト 0 ビット 15 8 バイト 1 ビット 7 0 ビット 0 データタイプ QL1 ブーリアン ビット 1 データタイプ QL2 ブーリアン ビット 2 9 説明 データタイプ Qint 1 Qint8 ビーム 1 ビーム 8 ビット 10 長時間のビームブロック表示灯 ビット 11 15 空 12 付録 12 1 適合性および証明書 www sick com には 製品の適合宣言書 証明書と最新の取扱説明書が用意されて います 弊社ホームページへのアクセス後 検索フィールドに製品番号を入力して ください 製品番号は銘板の P N または Ident no フィールドを参照 取扱説明書 8027085 2022 05 31 SICK 取 扱 説 明 書 RSB Roller Sensor Bar 121 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承くださ...

Страница 122: ...I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I RSB Roller Sensor Bar Fotoprzekaźnik MultiTask de en es fr it ja pl pt zh ...

Страница 123: ...zepisami prawa autorskiego Zabrania się dokonywania jakichkolwiek zmian w instrukcji a także skracania lub tłumaczenia jej bez uzyskania wyraźnej pisemnej zgody firmy SICK AG Marki podane w tym dokumencie są własnością ich odpowiednich właścicieli SICK AG Wszelkie prawa zastrzeżone Oryginalny dokument Niniejszy dokument jest oryginalnym dokumentem firmy SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY INSTRUKCJA EKSP...

Страница 124: ...1 6 Instalacja elektryczna 132 7 Uruchomienie 135 8 Diagnostyka błędów 136 9 Demontaż i utylizacja 137 10 Konserwacja 137 11 Dane techniczne 137 12 Załącznik 141 INSTRUKCJA EKSPLOATACJI 124 I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia pl ...

Страница 125: ...prowadzić do śmierci lub ciężkich obrażeń ciała OSTROŻNIE Zwraca uwagę na potencjalne zagrożenie które w razie niepodjęcia środków zapobiega wczych może prowadzić do średnio ciężkich lub lekkich obrażeń ciała WAŻNY Zwraca uwagę na potencjalne niebezpieczeństwo które w razie niepodjęcia środków zapobiegawczych może prowadzić do szkód rzeczowych WSKAZÓWKA Wyróżnia przydatne porady i zalecenia jak ró...

Страница 126: ...leży chronić urządzenie w odpowiedni sposób przed wil gocią i pyłem Niniejsza instrukcja eksploatacji zawiera informacje niezbędne przez cały cykl życia fotoprzekaźnika refleksyjnego 2 2 Wskazówki dotyczące dopuszczenia UL UL Environmental Rating Enclosure type 1 WAŻNY RSB1 xxxxxxxxxxxxxE The RSB with Molex 2x2 connection is UL Recognized 2 3 Przeznaczenie Roller Sensor Bar RSB jest to optoelektro...

Страница 127: ...n tażu w kanale bocznym i mogą być wybierane podczas konfiguracji produktu lub zama wiane oddzielnie w parach zgodnie z numerami katalogowymi podanymi w tabeli poniżej tabela 49 Tabela 1 Uchwyty montażowe RSB1 xxxxxxxxxxxxxxxxx xPxx Typ Numer kata logowy Zdjęcie Opis P0A BEF AP RSBADHA 2127765 wtyk okrągły 8 mm z samoprzylepną ścianką tylną P0B BEF AP RSBHEX 2127767 Wtyk sześciokątny INSTRUKCJA EK...

Страница 128: ...i osuszyć łączone powierzchnie aby uzyskać optymalną przyczepność WSKAZÓWKA Typowe rozpuszczalniki czyszczące to keton metylowo etylowy do metali i alkohol izopropylowy do tworzyw sztucznych 2 Zamocować uchwyt na powierzchni gdy powierzchnia klejenia jest czysta i sucha 3 Przed zamontowaniem Roller Sensor Bar należy odczekać 60 minut aby mocowa nie uchwytu utwardziło się WAŻNY P0A P0C Samoprzylepn...

Страница 129: ... Zalecane ściśnięcie podczas montażu wynosi 3 mm Siła nacisku sprężyny wynosi 1 81 2 72 kg 4 6 lbs WSKAZÓWKA Preferowane jest ustawienie czujnika w stosunku do płaszczyzny na której są transpor towane obiekty Czujnik powinien znajdować się poniżej płaszczyzny ruchu transporto wanych obiektów X 2 1 3 m Rysunek 2 Mocowanie między rolkami 1 Object on conveyor 2 RSB Sensor INSTRUKCJA EKSPLOATACJI 8027...

Страница 130: ...45 mm Ustawić RSB tak aby soczewki były skierowane do góry RSB można również pochy lić aby wykrywać obiekty zanim dotrą do czujnika Wpływ nachylenia na wydajność RSB opisano w rysunek 3 Upewnić się że nachylenie nie koliduje z rolkami Można to zweryfikować spraw dzając stan wskaźnika czujnika aby upewnić się że nie jest wykrywany żaden obiekt gdy obiekt nie jest obecny Listwa RSB nie jest prze zna...

Страница 131: ... 79 0 Tilt angle in Distance in mm inch 10 0 39 Rysunek 5 Zasięg odczytu w przypadku obiektów czarnych 6 5 Ustawianie Zamontować czujnik między rolkami tak aby soczewki optyczne były skierowane do góry Wybrać taką pozycję aby światło podczerwone niewidoczne padało na środek obiektu docelowego Prawidłowe ustawienie można stwierdzić wyłącznie za pomocą wskaźników LED Upewnić się że otwór optyczny so...

Страница 132: ...o pobrania ze strony www sick com pod numerem katalogowym Objaśnienia nazewnictwa dotyczącego przyłączy używanego w poniższych tabelach BN brązowy WH biały BU niebieski BK czarny n c niepodłączony Q1 wyjście cyfrowe 1 Q2 wyjście cyfrowe 2 L napięcie zasilające UV M masa L ON załączany przez światło D ON załączany przez ciemność DC Wersja standardowa 10 30 V DC wersja IO Link 18 30 V DC patrz Dane ...

Страница 133: ...yjścia ciąg dalszy RSB1 xxxxxxxxxxxxx2 xxxxxxxxxxxxxA xxxxxxxxxxxxxC xxxxxxxxxxxxxD xxxxxxxxxxxxxE 1 BN L niepodłączony L L Q2 2 L Q11 Q11 Q11 3 BU M Q11 M M M 4 BK Q1 Q2 Q2 L 5 M 6 niepodłączony 1 IO Link wymaga PNP LO DO PNP Open Collector LO DO Push Pull LO DO kody typów A B F H K P Tabela 6 Zachowanie podczas przełączania Stan czujnika Brak obiektu Obiekt obecny L ON Push pull RSB1 xxxxxxxxxxx...

Страница 134: ...N RSB1 xxxxxxxxxxxEx RSB1 xxxxxxxxxxxxE L Q M Load L M Load Q L ON PNP Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxHx RSB1 xxxxxxxxxxxxH L M Q L Q M D ON PNP Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxKx RSB1 xxxxxxxxxxxxK L Q M L M Q L ON NPN Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxGx RSB1 xxxxxxxxxxxxG L Q M L Q M L Q M D ON NPN Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxJx RSB1 xxxxxxxxxxxxJ L Q M L Q M L Q M INSTRUKCJA EKSPLOATACJI 134 I ...

Страница 135: ...ub też jeśli odległość między obiektami jest wystarczająca WSKAZÓWKA Należy przestrzegać minimalnego zasięgu odczytu wynoszącego 2 mm 0 100 1 000 10 1 Operating reserve Distance in mm inch 150 5 91 100 3 94 50 1 97 Rysunek 6 Rezerwa działania 1 Zasięg na czarnym tle 6 remisji 2 Zasięg na szarym tle 18 remisji 3 Zasięg na białym tle 90 remisji Obszar niebie ski Zalecany zasięg Szerokość aktywnej wi...

Страница 136: ...nk można znaleźć w załączonej instrukcji eksploatacji fotoprzekaźnika IO Link lub też pobrać ze strony www sick com pod numerem katalogo wym urządzenia 8 Diagnostyka błędów W tabeli I przedstawiono jakie czynności należy wykonać gdy czujnik nie działa Tabela 7 Usuwanie usterek LED błąd Przyczyna Środki zaradcze Zielona dioda LED miga Komunikacja IO Link Wyjścia cyfrowe niezgodne z ilustracją tabel...

Страница 137: ...ik firmy SICK nie wymaga konserwacji Zalecane jest w regularnych odstępach czasu czyszczenie optycznych powierzchni granicznych środkami do czyszczenia tworzyw sztucznych nie należy używać acetonu i spirytusu sprawdzanie połączeń gwintowanych i złączy męskich Zabronione jest dokonywanie zmian w urządzeniach Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia Podane cechy produktu i dane techniczne nie ...

Страница 138: ... Wariant IO Link TBD Klasa ochrony III2 1 Wartości graniczne Przyłącza UB zabezpieczone przed zmianą polaryzacji Tętnienie resztkowe maks 5 Vss 2 Napięcie znamionowe DC 50 V wyjście cyfrowe RSB Prąd wyjściowy Imaks 100 mA Układy zabezpieczające A B D1 Maks czas odpowiedzi 1 ms2 Częstotliwość przełączania 500 Hz3 1 A przyłącza UB zabezpieczone przed zamianą biegunów B wejścia i wyjścia zabezpieczon...

Страница 139: ...cz i elementy sterujące 5 Pierwsza wiązka świetlna liczba wiązek świetlnych jest różna w zależności od wariantu 6 Sprężynująca osłona końcowe więcej informacji w instrukcji montażu 7 Przyłącze RSB1 xxxxxxxxxxxxxxxxxxP0E 17 2 0 68 10 0 39 3 7 0 15 7 1 0 28 4 1 0 16 Rysunek 9 Wymiary T Uchwyty montażowe 3 0 0 12 7 0 0 28 15 0 0 59 15 0 0 59 8 0 0 31 Rysunek 10 Uchwyt montażowy P0A INSTRUKCJA EKSPLOA...

Страница 140: ...0 0 59 3 0 0 12 15 0 0 59 Rysunek 12 Uchwyt montażowy P0C 25 4 1 00 20 3 0 80 25 4 1 00 13 5 0 53 3 0 0 12 39 8 1 57 12 7 0 50 12 7 0 50 11 5 0 45 1 Rysunek 13 Uchwyt montażowy P0D montaż między odcinkami sześciokątnymi 1 Kanał boczny do montażu adaptera INSTRUKCJA EKSPLOATACJI 140 I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez ...

Страница 141: ...QL2 Boolean Bit 2 9 opis typ danych Qint1 Qint8 wiązka 1 wiązka 8 Bit 10 Wskaźnik blokady wiązki przedłużonej Bit 11 15 pusty 12 Załącznik 12 1 Zgodności i certyfikaty Na stronie www sick com znajdziesz deklaracje zgodności certyfikaty i aktualną instrukcję eksploatacji produktu W polu wyszukiwania należy podać numer katalogowy produktu numer katalogowy patrz dane na tabliczce znamionowej w polu P...

Страница 142: ...M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S RSB Roller Sensor Bar Barreira de luz MultiTask de en es fr it ja pl pt zh ...

Страница 143: ...da dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais É proibido alterar resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK AG As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos proprietá rios SICK AG Todos os direitos reservados Documento original Este é um documento original da SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY MANUAL DE INSTRUÇÕES 802708...

Страница 144: ...to 151 6 Instalação elétrica 152 7 Colocação em operação 155 8 Eliminação de falhas 156 9 Desmontagem e descarte 157 10 Manutenção 157 11 Dados técnicos 157 12 Anexo 161 MANUAL DE INSTRUÇÕES 144 M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio pt ...

Страница 145: ...a morte ou ferimentos graves caso não seja evitada CUIDADO Indica uma situação de possível perigo que pode causar ferimentos de gravidade média ou ligeiros caso não seja evitada IMPORTANTE Indica uma situação de possível perigo que pode causar danos materiais caso não seja evitada NOTA Destaca dicas úteis e recomendações bem como informações para uma operação eficiente e sem problemas Instrução de...

Страница 146: ...positivo de umidade e sujeira Esse manual de instruções contém informações necessárias durante o ciclo de vida do sensor 2 2 Indicações sobre a homologação UL UL Environmental Rating Enclosure type 1 IMPORTANTE RSB1 xxxxxxxxxxxxxE The RSB with Molex 2x2 connection is UL Recognized 2 3 Uso previsto O Roller Sensor Bar RSB é um sensor fotoelétrico de reflexão energético referido como sensor ou RSB a...

Страница 147: ...ncaixar diretamente no canal lateral e podem ser selecionadas no momento da configuração do produto ou encomendadas separadamente em pares de acordo com os números do artigo em tabela 57 Tabela 1 Cantoneiras de fixação RSB1 xxxxxxxxxxxxxxxx xxPxx Tipo Número do artigo Figura Descrição P0A BEF AP RSBADHA 2127765 Conector macho redondo de 8 mm com verso adesivo P0B BEF AP RSBHEX 2127767 Conector mac...

Страница 148: ...o 1 Limpar e secar as superfícies de colagem para obter uma ótima aderência NOTA Os solventes de limpeza usuais são metiletilcetona para metais ou álcool isopropí lico para plásticos 2 Fixar a cantoneira à superfície com a superfície adesiva já limpa e seca 3 Deixe a cantoneira firmar por 60 minutos antes de montar o Roller Sensor Bar IMPORTANTE P0A P0C As cantoneiras de fixação adesivas podem sup...

Страница 149: ...o de 5 mm A compressão recomendada para instalação é de 3 mm A força da mola é de 1 81 2 72 kg 4 a 6 lbs NOTA O alinhamento preferencial para o sensor é em relação ao plano em que os objetos são transportados O sensor deve permanecer abaixo do plano de movimento dos objetos transportados X 2 1 3 m Figura 2 Montagem entre cilindros 1 Object on conveyor 2 RSB Sensor MANUAL DE INSTRUÇÕES 8027085 2022...

Страница 150: ...SB com as len tes apontadas para cima O RSB pode ser inclinado para detectar objetos antes de alcançar o sensor Ver figura 3 para entender como a inclinação afeta o desempenho do RSB Assegurar que a inclinação não interfira com os cilindros Isso pode ser feito verificando o status do indicador do sensor para assegurar que não haja detecção de objetos quando um objeto não está presente O RSB não se...

Страница 151: ...7 40 1 57 30 1 18 20 0 79 0 Tilt angle in Distance in mm inch 10 0 39 Figura 5 Distância de sensoriamento para objetos pretos 6 5 Alinhamento Montar o sensor entre os cilindros com as lentes óticas voltadas para cima Selecionar a posição de forma que a luz infravermelha não visível atinja o centro do objeto alvo O alinhamento correto só pode ser detectado pelos indicadores LED Certifique se de que...

Страница 152: ...ão disponíveis para download em www sick com pelo número do artigo Explicação da terminologia de conexão utilizada nas tabelas a seguir BN Marrom WH Branco BU Azul BK Preto n c Não conectado Q1 Saída digital 1 Q2 Saída digital 2 L Tensão de alimentação UV M Terra L ON Comutação por luz D ON Comutação por sombra DC Versão padrão 10 30 V DC Versão IO Link 18 30 V DC ver Dados técnicos página 157 Tab...

Страница 153: ...A B F H K P Tabela 5 Saídas contínuas RSB1 xxxxxxxxxxxxx2 xxxxxxxxxxxxxA xxxxxxxxxxxxxC xxxxxxxxxxxxxD xxxxxxxxxxxxxE 1 BN L n c L L Q2 2 L Q11 Q11 Q11 3 BU M Q11 M M M 4 BK Q1 Q2 Q2 L 5 M 6 n c 1 IO Link requer PNP LO DO PNP Open Collector LO DO Push Pull LO DO códigos de tipo A B F H K P Tabela 6 Comportamento de comutação Status do sensor Nenhum objeto presente Objeto presente L ON Push pull RS...

Страница 154: ...D ON NPN RSB1 xxxxxxxxxxxEx RSB1 xxxxxxxxxxxxE L Q M Load L M Load Q L ON PNP Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxHx RSB1 xxxxxxxxxxxxH L M Q L Q M D ON PNP Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxKx RSB1 xxxxxxxxxxxxK L Q M L M Q L ON NPN Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxGx RSB1 xxxxxxxxxxxxG L Q M L Q M L Q M D ON NPN Open Collector RSB1 xxxxxxxxxxxJx RSB1 xxxxxxxxxxxxJ L Q M L Q M L Q M MANUAL DE INSTRUÇÕES 15...

Страница 155: ...undo ou se a distância até o objeto for suficiente NOTA Observar a distância mínima de sensoriamento de 2 mm 0 100 1 000 10 1 Operating reserve Distance in mm inch 150 5 91 100 3 94 50 1 97 Figura 6 Reserva operacional 1 Distância de comutação em preto 6 de percentual de reflexão 2 Distância de comutação em cinza 18 de percentual de reflexão 3 Distância de comutação em branco 90 de percentual de r...

Страница 156: ... barreira de luz IO Link em anexo ou baixadas do www sick com pelo número de artigo do dispositivo 8 Eliminação de falhas A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas quando o sensor não estiver funcionando Tabela 7 Resolução de problemas LED padrão de erro Causa Medida LED verde intermitente Comunicação IO Link Saídas digitais não de acordo com o gráfico tabela 62 1 Comunica...

Страница 157: ... limpeza para plásticos não utilizar acetona nem álcool uma verificação das conexões de encaixe seguras e das uniões roscadas Não são permitidas modificações no dispositivo Sujeito a alterações sem aviso prévio As propriedades do produto e os dados técnicos especificados não constituem nenhum certificado de garantia 11 Dados técnicos 11 1 Dados técnicos O capítulo Dados Técnicos contém apenas um e...

Страница 158: ...e proteção III2 1 Valores limite conexões UB seguras contra inversão de polaridade ondulação residual máx 5 Vss 2 Tensão de dimensionamento CC 50 V saída digital RSB Corrente de saída Imax 100 mA Circuitos de proteção A B D1 Tempo máx de resposta 1 ms2 Frequência de comutação 500 Hz3 1 A conexões protegidas contra inversão de pólos UB B Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa D Saíd...

Страница 159: ...ementos de indicação e ajuste 5 Primeiro jato o número de feixes varia conforme a variante 6 Tampa terminal com suporte de mola para mais informações veja a nota de instalação 7 Conexão RSB1 xxxxxxxxxxxxxxxxxxP0E 17 2 0 68 10 0 39 3 7 0 15 7 1 0 28 4 1 0 16 Figura 9 Dimensões da slot T Cantoneiras de fixação 3 0 0 12 7 0 0 28 15 0 0 59 15 0 0 59 8 0 0 31 Figura 10 Cantoneira de fixação P0A MANUAL ...

Страница 160: ...eral 15 0 0 59 3 0 0 12 15 0 0 59 Figura 12 Cantoneira de fixação P0C 25 4 1 00 20 3 0 80 25 4 1 00 13 5 0 53 3 0 0 12 39 8 1 57 12 7 0 50 12 7 0 50 11 5 0 45 1 Figura 13 Cantoneiras de fixação P0D montagem entre seções hexagonais 1 Canal lateral para montagem do adaptador MANUAL DE INSTRUÇÕES 160 M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S RSB Roller Sensor Bar 8027085 2022 05 31 SICK Sujeito a alteração...

Страница 161: ...o Bit 2 9 descrição tipo de dados Qint 1 Qint8 jato 1 jato 8 Bit 10 Indicador de bloqueio de jato estendido Bit 11 15 vazio 12 Anexo 12 1 Conformidades e Certificados Os esclarecimentos sobre a conformidade certificados e o manual de instruções atual do produto podem ser consultados em www sick com Para isso no campo de busca inserir o número do artigo do produto número do artigo ver o registro na...

Страница 162: ...操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 多任务光电传感器 de en es fr it ja pl pt zh ...

Страница 163: ...irch Germany 德国 生产基地 美国 SICK 公司 法律信息 本文档受版权保护 其中涉及到的一切权利归西克公司所有 只允许在版权法的范 围内复制本文档的全部或部分内容 未经西克公司的明确书面许可 不允许对文档 进行修改 删减或翻译 本文档所提及的商标为其各自所有者的资产 西克公司版权所有 原始文档 本文档为西克股份公司的原始文档 2006 42 EC NO SAFETY 操作指南 8027085 2022 05 31 SICK 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 163 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 164: ...内容 1 关于本文档的 165 2 安全信息 166 3 产品说明 166 4 装配 167 5 对准 170 6 电气安装 170 7 调试 174 8 故障排除 175 9 拆卸和废弃处置 175 10 维护 176 11 技术数据 176 12 附件 180 操作指南 164 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 8027085 2022 05 31 SICK 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 165: ...定 安全注意事项及其他注意事项 危险 指出一旦未能阻止就将导致死亡或严重受伤的直接危险状况 警告 指出一旦未能阻止就可能导致死亡或严重受伤的可能危险状况 小心 指出一旦未能阻止就可能导致中度或轻度受伤的可能危险状况 重要 指出一旦未能阻止就可能导致财物受损的可能危险状况 提示 强调有用的提示 建议及信息 实现高效和无故障运行 行动指令 b 箭头表示行动指令 1 行动指令顺序已编号 2 请按照所给顺序执行已编号的行动指令 对勾表示行动指令的结果 LED 符号 这些符号表明 LED 的状态 o LED 熄灭 Ö LED 闪烁 O LED 长亮 操作指南 8027085 2022 05 31 SICK 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 165 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 166: ...垢 这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息 2 2 关于 UL 认证的提示 UL Environmental Rating Enclosure type 1 重要 RSB1 xxxxxxxxxxxxxE The RSB with Molex 2x2 connection is UL Recognized 2 3 设计用途 滚筒传感器条 RSB 是一种高功率漫反射式光电传感器 下文中称为 传感器 或 RSB 用于对物体 动物和人员进行光学 非接触式检测 如果产品用于任何其 他用途或以任何方式改动 则针对 SICK AG 的任何质保申诉将视为无效 3 产品说明 3 1 操作元件和状态指示灯 1 2 操作指南 166 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 8027085 2022 05 31 SICK 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 167: ...P RSBADHA 2127765 8 毫米圆形插头 带背胶 P0B BEF AP RSBHEX 2127767 六角插头 P0C BEF AP RSBADHB 2127766 背胶 P0D BEF AP RSBCON 2127768 六角形部分之间卡住 P0A P0B P0C 和 P0D BEF AP RSBKIT 2127759 该套件包括 1 对标准安装支架 P0A P0B P0C 和 P0D 重要 不同安装支架的尺寸图显示在 尺寸图 第 177 页 4 1 1 用背胶支架安装 适用于 RSB1 xxxxxxxxxxxxxxP0A 和 RSB1 xxxxxxxxxxxxxxP0C 型号 安装 1 清洁并干燥粘合表面 以获得理想的粘合力 操作指南 8027085 2022 05 31 SICK 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 167 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 168: ...4 2 定制安装支架 如需为 RSB 定制安装支架 请使用下方的星型安装规格图 12 x 87 6 2 0 24 0 12 7 8 0 31 插图 1 自行安装的规格 4 3 弹簧构件的注意事项 6 6 弹簧式端盖的运动范围 在未安装状态下最多可压缩 5 毫米 传感器使用弹簧构件安装 弹簧构件允许的压缩量为 5 毫米 建议安装时的压缩量 为 3 毫米 弹簧力为 1 81 2 72 公斤 4 至 6 磅 提示 传感器的优选排列方式是相对于输送物体平面 传感器应保持低于被输送物体的移 动平面 操作指南 168 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 8027085 2022 05 31 SICK 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 169: ...为获得优异性能需要考虑 的因素 否 是 在滚筒的平面下方对齐 定位在滚筒顶部下方 45 mm X X 45 mm X X 45 mm 定位在滚筒顶部下方 2 mm X X 2 mm X 2 mm X 45 mm 对准 RSB 镜片朝上 RSB 可能会倾斜 以在到 达传感器之前识别物体 请看 插图 3 来了解倾斜如 何影响 RSB 性能 确保倾斜不影响滚筒的工作 这可以通过检查传感器指示灯 状态来验证 以确保在没有物 体存在时 不进行物体检测 RSB 不适用于测定重量 操作指南 8027085 2022 05 31 SICK 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 169 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 170: ...Tilt angle in Distance in mm inch 插图 4 对白色物体的触发感应距离 90 0 10 20 30 40 50 60 70 60 2 36 50 1 97 40 1 57 30 1 18 20 0 79 0 Tilt angle in Distance in mm inch 10 0 39 插图 5 对黑色物体的触发感应距离 6 5 对准 将传感器安装在滚筒之间 光学镜片朝上 选择合适的位置使红外线 不可见 能 够发射到目标物体的中心 对准与否只能通过 LED 指示灯检测 确保传感器的光孔 镜头 没有杂物和 或碎屑和 或灰尘 提示 关于光点尺寸 请查看 光点图 第 179 页 6 电气安装 标准 I O 模式的操作方法 操作指南 170 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 8027085 2022 05 31 SICK 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 171: ...色 BK 黑色 n c 未连接 Q1 数字输出 1 Q2 数字输出 2 L 工作电压 UV M 接地 L ON 亮通开关 D ON 暗通开关 DC 标准版 10 30 V DC IO Link 版 18 30 V DC 参见 技术数据 第 176 页 表格 3 连接类型 RSB1 xxxxxxxxxxxxx1x xxxxxxxxxxxxx2x xxxxxxxxxxxxx3x 滚花螺母 xxxxxxxxxxxxx5x 卡扣 xxxxxxxxxxxxx4x 开放式导线头 M8 3 针 4 3 1 M8 4 针 4 3 2 1 M12 4 针 2 1 4 3 RSB1 xxxxxxxxxxxxAx xxxxxxxxxxxxxBx xxxxxxxxxxxxxCx xxxxxxxxxxxxxDx xxxxxxxxxxxxxEx 操作指南 8027085 2022 05 31 SICK 操 作 指 南...

Страница 172: ...xxxxxxxxxxx2 xxxxxxxxxxxxxA xxxxxxxxxxxxxC xxxxxxxxxxxxxD xxxxxxxxxxxxxE 1 BN L n c L L Q2 2 L Q11 Q11 Q11 3 BU M Q11 M M M 4 BK Q1 Q2 Q2 L 5 M 6 n c 1 IO Link 要求 PNP LO DO PNP 开路集电极 LO DO 推挽式 LO DO 型号编码 A B F H K P 表格 6 开关行为 传感器状态 没有物体存在 物体存在 L ON 推挽式 RSB1 xxxxxxxxxxxAx RSB1 xxxxxxxxxxxA Push pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M D ON 推挽式 RSB1 xxxxxxxxxxxBx RSB1 xxxxxxxxxxxB Pu...

Страница 173: ...d D ON NPN RSB1 xxxxxxxxxxxEx RSB1 xxxxxxxxxxxxE L Q M Load L M Load Q L ON PNP 开路集电极 RSB1 xxxxxxxxxxxHx RSB1 xxxxxxxxxxxH L M Q L Q M D ON PNP 开路集电极 RSB1 xxxxxxxxxxxKx RSB1 xxxxxxxxxxxK L Q M L M Q L ON NPN 开路集电极 RSB1 xxxxxxxxxxxGx RSB1 xxxxxxxxxxxG L Q M L Q M L Q M D ON NPN 开路集电极 RSB1 xxxxxxxxxxxJx RSB1 xxxxxxxxxxxJ L Q M L Q M L Q M 操作指南 8027085 2022 05 31 SICK 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 173 如有更改 恕不另行...

Страница 174: ...能力 或物体到背景的距离足够远时 才能在背景前面检测到物体 提示 注意最小触发感应距离为 2 毫米 0 100 1 000 10 1 Operating reserve Distance in mm inch 150 5 91 100 3 94 50 1 97 插图 6 运行备用 1 黑色背景上的触发感应距离 漫反射比为 6 2 灰色背景上的触发感应距离 漫反射比为 18 3 白色背景上的触发感应距离 漫反射比为 90 蓝色区 域 建议的触发感应距离 有源光束宽度 操作指南 174 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 8027085 2022 05 31 SICK 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 175: ...模式下均有效 例外 时间戳 在标准 I O 模式下 通过第 4 针 黑线和第 2 针 白线输出二进制开关信号 有关 IO Link 功能的信息可从所附的 IO Link 光电传感器操作指南中获悉 或从 www sick com 的设备订货号处下载 8 故障排除 故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施 表格 7 故障排除 LED 故障界面 原因 措施 绿色 LED 闪烁 IO Link 通信 不符合图的数字输出 表格 70 1 IO Link 通信 2 配置变化 3 短路 1 无 2 配置调整 3 检查电气连接 黄色 LED 亮起 光路中无物 体 过度的背景反射 光线出口 光学 脏污 检查背景中是否有高反射的 物体 清洁光学表面 光路中有物体 黄色 LED 未 亮起 物体的反射能力过低 将物体移近传感器 9 拆卸和废弃处置 本传感器必须遵照适用的国家规定进行废弃处理 废...

Страница 176: ...出的产品特性和技术参数并非质保声明 11 技术数据 11 1 技术参数 技术数据 一章仅包含传感器技术数据的摘要 完整的技术数据可以在 www sick com 主页上传感器的订货号下找到 特点 感应距离 RSB 最小触发感应距离 2 mm 最大开关距离 300 mm1 建议的触发感应距离 以获得最佳性能 2 mm 45 mm on black 6 2 1 具有 90 反射比的扫描对象 以 DIN 5033 标准白为基准 2 黑色背景 6 漫反射比 发射光束 RSB 光发射器 LED 光类型 红外线 光点尺寸 距离 27 mm x 29 mm 45 mm RSB 通信接口 表格 8 通信接口 IO Link RSB IO Link 1 1 数据传输速率 COM2 38 4 kBaud 操作指南 176 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 8027085 2022 05 31 SICK 如...

Страница 177: ... 数字输出 RSB 输出电流 Imax 100 mA 保护电路 A B D1 最长响应时间 1 ms2 开关频率 500 Hz3 1 A UB 接口 已采取反极性保护措施 B 具有反极性保护的输入端和输出端 D 抗过载电流和抗短路输出端 2 信号传输时间 电阻负载时 3 明暗比为 1 1 机械参数 RSB 防护类型 IP67 运行环境温度 40 C 60 C 11 2 尺寸图 滚筒传感器条 3 1 2 2 2 2 2 2 2 7 2 0 28 17 0 67 12 1 0 48 3 0 12 9 0 35 3 0 12 17 5 0 69 20 3 0 80 7 4 5 6 插图 8 滚筒传感器条 1 从 1 光束到外壳前沿的距离 包括端盖 2 光束间距 3 滚筒传感器条的宽度 在安装状态 4 显示与设置元件 操作指南 8027085 2022 05 31 SICK 操 作 指 南 RSB...

Страница 178: ...6 插图 9 T 型槽尺寸 安装支架 3 0 0 12 7 0 0 28 15 0 0 59 15 0 0 59 8 0 0 31 插图 10 安装支架 P0A 12 0 0 47 12 0 0 47 12 0 0 47 11 5 0 45 14 0 0 55 12 0 0 47 3 0 0 12 35 0 1 38 1 插图 11 安装支架 P0B 1 六角插头可根据侧槽安装孔的方向进行旋转 15 0 0 59 3 0 0 12 15 0 0 59 插图 12 安装支架 P0C 操作指南 178 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 8027085 2022 05 31 SICK 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 179: ...6 30 80 3 15 120 4 72 10 0 39 20 0 79 10 0 39 20 0 79 Distance in mm inch mm inch 2 1 3 插图 14 红外线光束宽度 1 黑色 6 2 灰色 18 3 白色 90 11 4 流程数据结构 RSB A10 IO Link V1 1 流程数据 2 字节 字节 0 位 15 8 字节 1 位 7 0 位 0 数据类型 QL1 布尔型 位 1 数据类型 QL2 布尔型 位 2 9 描述 数据类型 Qint 1 Qint8 第 1 束 第 8 束 位 10 长时间的光束阻挡指示灯 位 11 15 空 操作指南 8027085 2022 05 31 SICK 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 179 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 180: ...12 附件 12 1 合规性和证书 产品的符合性声明 证书和最新操作指南请参见 www sick com 为此 在搜索栏 中输入产品的订货号 订货号 参见产品铭牌上的 P N 或 Ident no 条目 操作指南 180 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 8027085 2022 05 31 SICK 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 181: ...操作指南 8027085 2022 05 31 SICK 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 181 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 182: ...操作指南 182 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 8027085 2022 05 31 SICK 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 183: ...操作指南 8027085 2022 05 31 SICK 操 作 指 南 RSB 滚筒传感器条 183 如有更改 恕不另行通知 zh ...

Страница 184: ... Mail enquiry my sick com Mexico Phone 52 472 748 9451 E Mail mexico sick com Netherlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl New Zealand Phone 64 9 415 0459 0800 222 278 tollfree E Mail sales sick co nz Norway Phone 47 67 81 50 00 E Mail sick sick no Poland Phone 48 22 539 41 00 E Mail info sick pl Romania Phone 40 356 17 11 20 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 283 09 90 E Mail inf...

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