19
18
11.
型号参数表
硬件参数
体积
净重
电池容量
电池仓
最高速度
头部转动范围
液晶显示屏
工作温度
载重范围
高 x 长 x 宽: 650 x 310 x 570mm
~19 kg (~42 磅)
329 Wh
42 颗 18650 锂电池
机器人模式 8 km/h (4.3 mph), 平衡车模式 18 km/h (11 mph)
左右视角±150
º
, 俯仰视角 -90~180
º
原点为屏幕超向正前方
4.3 英寸
480 x 800 像素
0 ~ 35
°C
(32 ~ 95
°F
)
25 ~ 100 kg (55 ~ 220 磅)
描述
平台参数
处理器
操作系统
内存
容量
USB 接口
扩展槽
英特尔 Atom 系列 Z8750 处理器
4 核 64 位
2.56GHz
基于 Android 5.1 的定制系统
4GB
64GB
USB 3.0 Type
-
C
USB 2.0
24V 电源 (最大 1A)
RealSense ZR300
高清摄像头
麦克风阵列
超声波传感器
红外传感器
触摸传感器
里程计
编码器
惯性测量单元
实时30Hz RGB深度图像流&鱼眼图像IMU数据流
室内&室外
1080p 30Hz 104
º
FOV
4+1麦克风阵列
支持语音定位和语音识别
检测前方障碍物距离
用于地面悬崖检测
位于机器人头部两侧和背面的三个触摸传感器
左右轮增量为 4
º
霍尔&磁编码器可测量每个关节角度和基于车轮的里程计
提供相机稳定功能以及姿态反馈
描述
描述
传感器参数
