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Assembly

1. Fasten the cantilever plate (2) to the ISO flange of the robot (4)

using a cylindrical pin (3) and 4 screws M6x12 (1).
Notice! Cantilever plate, cylindrical pin and screws are included
in the accessory pack.

2. Loosen screws (2) and remove adapter plate (1).

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02.00 | ID no. 1399643 | Assembly and Operating Manual | en | 1399704

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Содержание 1399643

Страница 1: ...Montage und Betriebsanleitung Ident Nr 1399643 Greifeinheit EOA TM51214 PZN plus 64 1 Assembly and Operating Manual ID no 1399643 Gripping unit EOA TM51214 PZN plus 64 1...

Страница 2: ...deutsch 3 english 28 2 02 00 Ident Nr 1399643 Montage und Betriebsanleitung de en 1399704...

Страница 3: ...Original Betriebsanleitung Montage und Betriebsanleitung Ident Nr 1399643 Greifeinheit EOA TM51214 PZN plus 64 1...

Страница 4: ...erbesserungen sind uns vorbehalten Dokumentennummer 1399704 Auflage 02 00 04 11 2020 de SCHUNK GmbH Co KG Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unseren P...

Страница 5: ...r stung 10 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb 10 2 9 Transport 11 2 10 St rungen 11 2 11 Entsorgung 11 2 12 Grunds tzliche Gefahren 11 2 12 1 Schutz bei Handhabung und Montage 12 2 12 2 Schutz bei Inbe...

Страница 6: ...ser Anleitung Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser Anleitung gelten die aufgef hrten Dokumente unte...

Страница 7: ...chnung Greifeinheit EOA TM51214 PZN plus 64 1 1 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgem em Gebrauch unter folgenden Bedingungen Beachten der vorges...

Страница 8: ...egorien 1 2 3 und 4 sind zudem die bew hrten Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849 2 anzuwenden Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine Anlage bestimmt Die zutreffenden Richtlinien m ssen be...

Страница 9: ...verringern Sicherstellen dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wird Technische Daten 16 2 6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn...

Страница 10: ...undheit bei der Arbeit beeintr chtigen k nnen Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche pers nliche Schutzausr stung tragen G ltige Sicherheits...

Страница 11: ...die St rung behoben ist Produkt nach einer St rung pr fen ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind 2 11 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsa...

Страница 12: ...d f hren Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten Lasten nur unter Aufsicht bewegen Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen 2 12 2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betr...

Страница 13: ...sich elektrostatisch aufladen Beim Ber hren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion ausl sen die zu Verletzungen f hren kann Der Betreiber muss sicherstellen dass nach einschl gigen R...

Страница 14: ...fahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken Scharfe Kanten und spitze Ecken k nnen zu Schnittverletzungen f hren Geeignete Schutzausr stung tragen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegu...

Страница 15: ...s durch falsche Ansteuerung und bei Ausfall der Energieversorgung k nnen herabfallende und herausschleudernde Gegenst nde schwere Verletzungen verursachen Absicherung im Anwenderprogramm vornehmen Dur...

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Страница 18: ...t bewegen und schwere Verletzungen verursachen Vor Beginn s mtlicher Arbeiten am Produkt Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Sicherstellen dass im System keine Restenergie...

Страница 19: ...Schrauben M6x12 1 am ISO Flansch des Roboters 4 befestigen Hinweis Kragplatte Zylinderstift und Schrauben sind im Beipack enthalten 2 Schrauben 2 l sen und Adapterplatte 1 abnehmen 19 02 00 Ident Nr...

Страница 20: ...e 2 mit Schrauben 3 an der Kragplatte befestigen Hinweis Die Adapterplatte kann um die L ngsachse in 90 Schritten gedreht werden um die optimale Einbauposition der Greifeinheit zu erm glichen Der Zyli...

Страница 21: ...ge Kabel ist im Beipack enthalten Weitere Informationen enth lt die Zusammenbauzeichnung auf der CD Zus tzliche Informationen zu den Anschl ssen der Komponenten enthalten die Dokumentationen auf der C...

Страница 22: ...enten HINWEIS Ein Auseinanderbauen des Produkts ist nicht zul ssig Falls bei Wartungsarbeiten ein Auseinanderbauen des Produkts erforderlich ist muss das Produkt zu SCHUNK gesendet werden ACHTUNG Sach...

Страница 23: ...terflansch f r ISO 50 Schnittstelle 1 E 20 1401803 EOA TM51214 Ventilbaugruppe 1 E 28 1339440 Sinter Schalld mpfer 1 E 60 1401823 Kabelverl ngerung 8 polig 30 cm lang 1 E 76 303310 Zentrischgreifer PZ...

Страница 24: ...64 1 Ident Nr 1399643 Die Inbetriebnahme der unvollst ndigen Maschine ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in die die unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Best...

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Страница 28: ...Translation of the original operating manual Assembly and Operating Manual ID no 1399643 Gripping unit EOA TM51214 PZN plus 64 1...

Страница 29: ...ber 1399704 Version 02 00 04 11 2020 en SCHUNK GmbH Co KG All rights reserved Dear Customer thank you for trusting our products and our family owned company the leading technology supplier of robots a...

Страница 30: ...Transport 35 2 10 Malfunctions 35 2 11 Disposal 36 2 12 Fundamental dangers 36 2 12 1 Protection during handling and assembly 36 2 12 2 Protection during commissioning and operation 36 2 12 3 Protecti...

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Страница 44: ...apter plate 2 to the cantilever plate with screws 3 Notice The adapter plate can be rotated around the longitudinal axis in 90 steps to enable the optimum installation position of the gripper unit The...

Страница 45: ...is included in the accessory kit Further information contains the assembly drawing on the CD Additional information on the connections of the components can be found in the documentation on the CD Ap...

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Страница 50: ...able guards restricting access X 1 4 3 Special requirements for protective devices X 1 5 Risks due to other hazards 1 5 1 Electricity supply X 1 5 2 Static electricity X 1 5 3 Energy supply other than...

Страница 51: ...fs machinery and machinery for cosmetics or pharmaceutical products X 2 2 Portable hand held and or guided machinery X 2 2 1 Portable fixing and other impact machinery X 2 3 Machinery for working wood...

Страница 52: ...ik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Tel 49 7133 103 0 Fax 49 7133 103 2399 info de schunk com schunk com Folgen Sie uns I Follow us 11 2020 2020 SCHUNK GmbH Co KG 02 00 Ident Nr 1399643 Monta...

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