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Montage- und Betriebsanleitung
Ident.-Nr. 1399643

Greifeinheit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1

Assembly and Operating Manual
ID no. 1399643

Gripping unit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1

Содержание 1399643

Страница 1: ...Montage und Betriebsanleitung Ident Nr 1399643 Greifeinheit EOA TM51214 PZN plus 64 1 Assembly and Operating Manual ID no 1399643 Gripping unit EOA TM51214 PZN plus 64 1...

Страница 2: ...deutsch 3 english 28 2 02 00 Ident Nr 1399643 Montage und Betriebsanleitung de en 1399704...

Страница 3: ...Original Betriebsanleitung Montage und Betriebsanleitung Ident Nr 1399643 Greifeinheit EOA TM51214 PZN plus 64 1...

Страница 4: ...erbesserungen sind uns vorbehalten Dokumentennummer 1399704 Auflage 02 00 04 11 2020 de SCHUNK GmbH Co KG Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unseren P...

Страница 5: ...r stung 10 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb 10 2 9 Transport 11 2 10 St rungen 11 2 11 Entsorgung 11 2 12 Grunds tzliche Gefahren 11 2 12 1 Schutz bei Handhabung und Montage 12 2 12 2 Schutz bei Inbe...

Страница 6: ...ser Anleitung Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser Anleitung gelten die aufgef hrten Dokumente unte...

Страница 7: ...chnung Greifeinheit EOA TM51214 PZN plus 64 1 1 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgem em Gebrauch unter folgenden Bedingungen Beachten der vorges...

Страница 8: ...egorien 1 2 3 und 4 sind zudem die bew hrten Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849 2 anzuwenden Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine Anlage bestimmt Die zutreffenden Richtlinien m ssen be...

Страница 9: ...verringern Sicherstellen dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wird Technische Daten 16 2 6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn...

Страница 10: ...undheit bei der Arbeit beeintr chtigen k nnen Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche pers nliche Schutzausr stung tragen G ltige Sicherheits...

Страница 11: ...die St rung behoben ist Produkt nach einer St rung pr fen ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind 2 11 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsa...

Страница 12: ...d f hren Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten Lasten nur unter Aufsicht bewegen Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen 2 12 2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betr...

Страница 13: ...sich elektrostatisch aufladen Beim Ber hren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion ausl sen die zu Verletzungen f hren kann Der Betreiber muss sicherstellen dass nach einschl gigen R...

Страница 14: ...fahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken Scharfe Kanten und spitze Ecken k nnen zu Schnittverletzungen f hren Geeignete Schutzausr stung tragen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegu...

Страница 15: ...s durch falsche Ansteuerung und bei Ausfall der Energieversorgung k nnen herabfallende und herausschleudernde Gegenst nde schwere Verletzungen verursachen Absicherung im Anwenderprogramm vornehmen Dur...

Страница 16: ...A 70 Druckmittel Druckluft Druckluftqualit t nach ISO 8573 1 7 4 4 Druckluft bar Min Max 3 7 5 Schlauch Druckluftversorgung Au en Durchmesser mm 6 Nennspannung Sensorik VDC 24 Weitere technische Daten...

Страница 17: ...uss f r Sensoren 4 Magnetschalter MMS 22 S M8 NPN Anhang 2 5 Zentrischgreifer PZN plus 64 1 Anhang 1 6 Adapter mit integrierter Ventilbaugruppe f r die pneumatische Ansteuerung der Greifeinheit 7 Adap...

Страница 18: ...t bewegen und schwere Verletzungen verursachen Vor Beginn s mtlicher Arbeiten am Produkt Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Sicherstellen dass im System keine Restenergie...

Страница 19: ...Schrauben M6x12 1 am ISO Flansch des Roboters 4 befestigen Hinweis Kragplatte Zylinderstift und Schrauben sind im Beipack enthalten 2 Schrauben 2 l sen und Adapterplatte 1 abnehmen 19 02 00 Ident Nr...

Страница 20: ...e 2 mit Schrauben 3 an der Kragplatte befestigen Hinweis Die Adapterplatte kann um die L ngsachse in 90 Schritten gedreht werden um die optimale Einbauposition der Greifeinheit zu erm glichen Der Zyli...

Страница 21: ...ge Kabel ist im Beipack enthalten Weitere Informationen enth lt die Zusammenbauzeichnung auf der CD Zus tzliche Informationen zu den Anschl ssen der Komponenten enthalten die Dokumentationen auf der C...

Страница 22: ...enten HINWEIS Ein Auseinanderbauen des Produkts ist nicht zul ssig Falls bei Wartungsarbeiten ein Auseinanderbauen des Produkts erforderlich ist muss das Produkt zu SCHUNK gesendet werden ACHTUNG Sach...

Страница 23: ...terflansch f r ISO 50 Schnittstelle 1 E 20 1401803 EOA TM51214 Ventilbaugruppe 1 E 28 1339440 Sinter Schalld mpfer 1 E 60 1401823 Kabelverl ngerung 8 polig 30 cm lang 1 E 76 303310 Zentrischgreifer PZ...

Страница 24: ...64 1 Ident Nr 1399643 Die Inbetriebnahme der unvollst ndigen Maschine ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in die die unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Best...

Страница 25: ...ndhabung X 1 1 6 Ergonomie X X 1 1 7 Bedienungspl tze X 1 1 8 Sitze X 1 2 Steuerungen und Befehlseinrichtungen 1 2 1 Sicherheit und Zuverl ssigkeit von Steuerungen X 1 2 2 Stellteile X 1 2 3 Ingangset...

Страница 26: ...nde verstellbare Schutzeinrichtungen X 1 4 3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzeinrichtungen X 1 5 Risiken durch sonstige Gef hrdungen 1 5 1 Elektrische Energieversorgung X 1 5 2 Statisc...

Страница 27: ...nd oder handgef hrte tragbare Maschinen X 2 2 1 Tragbare Befestigungsger te und andere Schussger te X 2 3 Maschinen zur Bearbeitung von Holz und von Werkstoffen mit hnlichen physikalischen Eigenschaft...

Страница 28: ...Translation of the original operating manual Assembly and Operating Manual ID no 1399643 Gripping unit EOA TM51214 PZN plus 64 1...

Страница 29: ...ber 1399704 Version 02 00 04 11 2020 en SCHUNK GmbH Co KG All rights reserved Dear Customer thank you for trusting our products and our family owned company the leading technology supplier of robots a...

Страница 30: ...Transport 35 2 10 Malfunctions 35 2 11 Disposal 36 2 12 Fundamental dangers 36 2 12 1 Protection during handling and assembly 36 2 12 2 Protection during commissioning and operation 36 2 12 3 Protecti...

Страница 31: ...understanding and may differ from the actual product design In addition to these instructions the documents listed under Applicable documents 32 are applicable 1 1 1 Presentation of Warning Labels To...

Страница 32: ...ion 3 77776 10 0 00 Assembly drawing Gripping unit EOA TM51214 PZN plus 64 1 1 2 Warranty If the product is used as intended the warranty is valid for 12 months from the ex works delivery date under t...

Страница 33: ...use Appropriate use of the product includes compliance with all instructions in this manual 2 2 Not intended use It is not intended use if the product is used for example as a pressing tool stamping...

Страница 34: ...ivities related to the product Trained electrician Due to their technical training knowledge and experience trained electricians are able to work on electrical systems recognize and avoid possible dan...

Страница 35: ...cts that are designed for special environments Eliminate any malfunction immediately Observe the care and maintenance instructions Observe the current safety accident prevention and environmental prot...

Страница 36: ...nergy remains in the system If the energy supply is connected do not move any parts by hand Do not reach into the open mechanism or movement area of the product during operation 2 12 1 Protection duri...

Страница 37: ...tal access for people in this area due through technical safety measures The protective cover and protective fence must be rigid enough to withstand the maximum possible movement energy EMERGENCY STOP...

Страница 38: ...system components can move unexpectedly and cause serious injuries Before starting any work on the product Switch off the power supply and secure against restarting Make sure that no residual energy...

Страница 39: ...eration due to incorrect actuation and in the event of a power failure falling and ejected objects can cause serious injuries Carry out safety measures in the user program Take suitable protective mea...

Страница 40: ...dium Compressed air compressed air quality according to ISO 8573 1 7 4 4 Compressed air bar Min Max 3 7 5 Hose for compressed air supply outer diameter mm 6 Rated voltage of sensor VDC 24 Further tech...

Страница 41: ...bot 3 Sensor connection 4 Magnetic switch MMS 22 S M8 NPN Annex 2 5 Centric Gripper PZN plus 64 1 Annex 1 6 Adapter with integrated valve assembly for pneumatic control of the gripper unit 7 Adapter p...

Страница 42: ...ectedly and cause serious injuries Before starting any work on the product Switch off the power supply and secure against restarting Make sure that no residual energy remains in the system NOTE Observ...

Страница 43: ...of the robot 4 using a cylindrical pin 3 and 4 screws M6x12 1 Notice Cantilever plate cylindrical pin and screws are included in the accessory pack 2 Loosen screws 2 and remove adapter plate 1 43 02...

Страница 44: ...apter plate 2 to the cantilever plate with screws 3 Notice The adapter plate can be rotated around the longitudinal axis in 90 steps to enable the optimum installation position of the gripper unit The...

Страница 45: ...is included in the accessory kit Further information contains the assembly drawing on the CD Additional information on the connections of the components can be found in the documentation on the CD Ap...

Страница 46: ...documentations of the components NOTE Disassembly of the product is not permitted If disassembly of the product is necessary for maintenance work the product must be sent to SCHUNK CAUTION Damage cau...

Страница 47: ...Adapter flange for ISO 50 interface 1 s p 20 1401803 EOA TM51214 valve assembly 1 s p 28 1339440 Sinter silencer 1 s p 60 1401823 Cable extension 8 pin 30 cm long 1 s p 76 303310 Centric Gripper PZN p...

Страница 48: ...roduct Product designation Gripping unit EOA TM51214 PZN plus 64 1 ID no 1399643 The partly completed machine may not be put into operation until conformity of the machine into which the partly comple...

Страница 49: ...ign of machinery to facilitate its handling X 1 1 6 Ergonomics X X 1 1 7 Operating positions X 1 1 8 Seating X 1 2 Control Systems 1 2 1 Safety and reliability of control systems X 1 2 2 Control devic...

Страница 50: ...able guards restricting access X 1 4 3 Special requirements for protective devices X 1 5 Risks due to other hazards 1 5 1 Electricity supply X 1 5 2 Static electricity X 1 5 3 Energy supply other than...

Страница 51: ...fs machinery and machinery for cosmetics or pharmaceutical products X 2 2 Portable hand held and or guided machinery X 2 2 1 Portable fixing and other impact machinery X 2 3 Machinery for working wood...

Страница 52: ...ik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Tel 49 7133 103 0 Fax 49 7133 103 2399 info de schunk com schunk com Folgen Sie uns I Follow us 11 2020 2020 SCHUNK GmbH Co KG 02 00 Ident Nr 1399643 Monta...

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