Bedienungsanleitung Greifsystem
Operating Manual gripper system
30.30.01.00261
Status 03.2013 / Index 00
Seite / Page 4/8
J. Schmalz GmbH
Aacher Straße 29
D - 72293 Glatten
Tel +49 +7443 / 2403 - 0
Fax +49 +7443 / 2403 - 259
http://www.schmalz.de
e-mail: [email protected]
2. Technische Daten / Technical data
Anzahl Saugstellen
Number of suction cells
152
Anzahl Saugkreise
Number of vacuum circuits
1
Anzahl Sauganschlüsse
Number of suction connections
1
Greifergewicht
Weight
Siehe Typenschild / see type label
Pos Beschreibung
Designation
A
Roboteranbindung 4xM6-IG, Lochkreis D40mm
Robot mounting: 4XM6 female thread, hole circle D40mm
B
Sauganschluss
Suction connection
C
Saugplatte
Suction plate
3. Beschreibung / Description
Der Palletizer wird über die Gewindebohrungen [A] und vier
M6-Schrauben an einen Roboter angebunden.
Die Vakuumerzeugung wird an den Sauganschluss [B] über
einen Schlauch angeschlossen und mit einer Schlauch-
schelle fixiert.
Die zu greifenden Werkstücke werden über eine in der
Saugplatte [C] eingebaute Kugelventiltechnik angesaugt.
The Palletizer is attached to a robot using the threaded holes
[A] and four M6 screws.
The vacuum generator is attached to the suction connection
[B] using a hose, which is held in place using a hose clamp.
The workpieces that are to be gripped are picked up using
ball valve technology that is built into the suction plate [C].
B
A
C
