Bedienungsanleitung Greifsystem
Operating Manual gripper system
30.30.01.00581
Status 04.2014 / Index 00
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J. Schmalz GmbH
Aacher Straße 29
D - 72293 Glatten
Tel +49 (0) 7443 / 2403 - 0
Fax +49 (0) 7443 / 2403 - 259
Durch Druckluft / Vakuum können geschlossene Gefäße
explodieren / implodieren!
Der Vakuumerzeuger erzeugt Lärm
– evtl. Gehörschutz
tragen!
Werden entgegen der bestimmungsgemäßen
Verwendung gefährlicher Staub, Ölnebel, Dämpfe,
Aerosole usw. abgesaugt, gelangen diese in die Abluft
was zu Vergiftungen führen kann. Geeignete und
zulässige Vakuumfilter verwenden!
Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten,
Befestigungsbohrungen und Befestigungsmittel
verwenden!
Personen und Tiere befördern mit der Last oder dem
Greifer ist verboten!
Die Bauteile sind den Verpackungen sorgfältig zu
entnehmen!
Die Bauteile sind generell vor Beschädigungen jeglicher
Art zu schützen!
Bei Installation und Wartung: Bauteil / Gerät spannungs-
und druckfrei schalten und gegen unbefugtes
Wiedereinschalten sichern!
Es dürfen keine Veränderungen an den Bauteilen
vorgenommen werden!
Sauberkeit im Umfeld und am Einsatzort!
Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten sind zu
benutzen!
Der Greifer wird in Verbindung mit einem automatisierten
Handlingsystem (Portal / Roboter) eingesetzt. Deshalb
gelten außerdem die Sicherheitsvorschriften des
entsprechenden Systems!
Nichtbeachtung dieser vorgenannten Verhaltensweisen
kann zu Funktionsstörungen, Schäden und Verletzungen
–auch Lebensgefahr- führen!
Die Bauteile sind bei Außerbetriebstellung des Gerätes
umweltgerecht zu entsorgen!
Compressed air / vacuum can cause closed containers
to explode / implode!
The vacuum generator also generates noise
– you
should possibly wear ear protectors!
If the ejector is used, in contravention of its intended use,
to draw in dangerous dust, oil fog, vapours, aerosols,
etc., then these will be blown out of the exhaust and may
cause injuries. Always use suitable and approved
vacuum filters!
Use only the connection facilities, mounting holes and
mounting components provided for this purpose!
The transport of persons or animals with the load or with
the gripper is forbidden!
Remove the components carefully from their packing
materials!
Handle the components carefully to avoid damaging
them!
For installation and maintenance, switch off the electrical
and compressed-air supplies to the component or
equipment and ensure that they cannot be switched on
inadvertently!
The components may not be modified in any manner!
Keep the components and the work area clean!
Only the connection facilities provided may be used!
The gripper is used together with an automated handling
system (portal or robot). For this reason, the safety notes
for the handling system must also be observed!
Non-compliance with the above can result in incorrect
function, damage to equipment and (possibly fatal)
injuries to persons!
Any components removed from the equipment must be
disposed of in accordance with the local environmental
regulations!
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung:
Der Palletizer ist zum Greifen von gebündelten Päckchen
vorgesehen. Die Definition der Werkstücke erfolgt über
die Auftragsbestätigung. Der Palletizer wird an ein Portal/
Roboter montiert und darf ausschließlich von geschultem
Fachpersonal mit einem Portal/Roboter im
Automatikbetrieb bedient werden.
Der Palletizer darf ausschließlich für die im Auftrag
definierte Handlingsaufgabe genutzt werden.
Vor jedem Handhabungsvorgang sollte über einen
Vakuumschalter das Vakuumniveau (min. -250 mbar).
abgefragt werden. Bei zu geringem Vakuumniveau
besteht die Gefahr, dass Werkstücke verloren oder
herumgeschleudert werden.
1.2 Intended use:
The Palletizer is intended to grip complete layers of
glasses. Definition of the workpieces see confirmation of
order. The Palletizer is attached on a robot, and may
only be operated by professional staff in combination
with an automated manipulator.
The Palletizer shall only be used for the handlingjob
which is defined in this task.
Before each handling operation, the vacuum level must
be found/controlled (min. -250 mbar) via the vacuum
switch. If there is insufficient vacuum level, there is the
risk that parts/goods are lost or thrown around.
