Schmalz CobotPump ECBPi Скачать руководство пользователя страница 1 | Manualshive

Страница: 1 / 48

Schmalz CobotPump ECBPi Скачать руководство пользователя страница 1

CobotPump ECBPi

Kurz-Bedienungsanleitung

Hinweis:

Die Kurz-Bedienungsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt. Sie beschreibt die grundlegenden

Funktionen und dient erfahrenen Anwendern als Schnelleinstieg. Die vollständige Beschreibung ist der ausführ-
lichen Betriebsanleitung zu entnehmen unter www.schmalz.com oder auf Anfrage. Diese Kurz-Bedienungsan-
leitung erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Für künftige Verwendung aufbewahren. Technische Ände-
rungen, Druckfehler und Irrtümer vorbehalten.

Herausgeber

© J. Schmalz GmbH, 02/18

Herausgeber

© J. Schmalz GmbH

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz
GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen
Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrück-
liche schriftliche Zustimmung der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.

J. Schmalz GmbH

· Johannes-Schmalz-Str. 1 · D-72293 Glatten · T: +49 7443 2403-0

[email protected]

DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18

1
2
3
...
»

Содержание CobotPump ECBPi

Страница 1: ...ufbewahren Technische nde rungen Druckfehler und Irrt mer vorbehalten Herausgeber J Schmalz GmbH 02 18 Herausgeber J Schmalz GmbH Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rec...

Страница 2: ...unken Schwere Verletzungen oder Tod 4 Die CobotPump nicht in explosionsgef hrdeter Umgebung einsetzen VORSICHT Vakuum unmittelbar am Auge Schwere Augenverletzung 4 Schutzbrille tragen 4 Nicht in Vakuu...

Страница 3: ...che Schnitt stelle zum Vakuum Endeffektor VEE 7 Optional Flanschplatte Mechanische Schnitt stelle zum kollaborativen Roboter 3 Technische Daten Parameter Symb ol Grenzwerte Einheit Bemerkung min typ m...

Страница 4: ...e VORSICHT Unsachgem e Installation oder Wartung Personensch den oder Sachsch den 4 Vor der Installation und vor Wartungsarbeiten ist der Vakuum Erzeuger spannungsfrei zu schalten und gegen unbefugtes...

Страница 5: ...pannung Sensor 3 GNDA Masse Aktor 4 IN1 Signaleingang Saugen 5 OUT2 Signalausgang Teilekon trolle H2 IO Link Kommunikation 6 IN2 Signaleingang Bel ften 7 GNDS Masse Sensor 8 OUT3 CM Condition Monitori...

Страница 6: ...hler ausgegeben Sie werden in der bergeordneten Steuerung entsprechend verarbeitet und bewertet Die folgende Tabelle zeigt alle Fehlercodes Code Erl uterung E01 Elektronik Fehler interne Datenhaltung...

Страница 7: ...Byte 1 7 0 Bei ctr on Leistung in Bei ctr off Grenzwert f r H2 in 10 mbar IO Link Parameter teilweise 130 1 Fehler Code 146 1 Warnungs Code 68 1 Regelungsfunktion 78 1 Deaktivierung Dauersaugen 100 2...

Страница 8: ...mgs OUT3 no Schlie erkontakt Einstellung des Signalausgangs als Schlie erkontakt normally open nc ffnerkontakt Einstellung des Signalausgangs als ffnerkontakt normally closed tyi Signaltyp Eingang Men...

Страница 9: ...perrt unlock Die Tasten und Men s sind freigegeben tEC Temperatur Temperatur in Grad Celsius C vA Aktorspannung Aktorspannung in Volt v5 Sensorspannung Sensorspannung in Volt L Leckagewert Einstellung...

Страница 10: ...ustive Store in a safe place for future reference Subject to technical changes without notice No re sponsibility is taken for printing or other types of errors Published by J Schmalz GmbH 02 18 Publis...

Страница 11: ...th 4 Do not use the CobotPump in environments where there is a risk of explosion CAUTION Vacuum close to the eye Severe eye injury 4 Wear eye protection 4 Do not look into vacuum openings e g suction...

Страница 12: ...Limit values Unit Note min typ max Supply voltage sensors and ac tuators US A 20 9 24 26 4 V DC PELV1 Rated current from US IS 100 mA US 24 0 V Rated current from UA IA 500 6002 mA UA 24 0 V Voltage...

Страница 13: ...e only the connections mounting holes and attachment materials that have been provided 2 Firmly connect and secure pneumatic and electrical line connections to the vacuum generator 5 2 Mechanical Atta...

Страница 14: ...the selection with the key 4 Use the or keys to set the value of the parameter 5 To save and exit the menu press and hold the key for at least 2 seconds The displayed value flashes to confirm The foll...

Страница 15: ...lectronics error internal data management EEPROM E03 Zero point adjustment for vacuum sensor is outside of the tolerance E05 Actuator voltage UA is too low or is not available at all E07 Supply voltag...

Страница 16: ...7 0 If ctr on capacity in If ctr off limit value for H2 in 10 mbar IO Link parameters in part 130 1 Error code 146 1 Warning code 68 1 Control function 78 1 Deactivation of continuous suction 100 2 Li...

Страница 17: ...gnal output Menu for configuring the OUT2 signal output o 3 Signal output Menu for configuring the OUT3 signal output no Normally open con tact Setting of the signal output as a normally open contact...

Страница 18: ...locked after an incorrect PIN code is entered Vnc Menu locked unlock The buttons and menus are unlocked tEC Temperature Temperature in degrees Celsius C vA Actuator voltage Actuator voltage in volts v...

Страница 19: ...utilisation ult rieure Sous r serve de modifications techniques d erreurs ou de fautes d impression diteur J Schmalz GmbH 02 18 diteur J Schmalz GmbH Cet ouvrage est prot g par la propri t intellectue...

Страница 20: ...GER Risque d incendie et d explosion d des tincelles Graves blessures ou d c s 4 Ne pas utiliser le CobotPump dans un environnement pr sentant un risque d explosion ATTENTION Vide proche des yeux Bles...

Страница 21: ...M12 8 5 Orifice de vide 6 En option Module de liaison interface m ca nique effecteur de fin VEE 7 En option Bride robot interface m canique robot coop ratif 3 Donn es techniques Param tre Sym bole Val...

Страница 22: ...J Schmalz 5 Installation 5 1 Consignes d installation ATTENTION Installation ou entretien non conforme Dommages corporels ou mat riels 4 Avant d installer le dispositif et avant d effectuer toute t ch...

Страница 23: ...IO Link Connecteur M12 barre de serrage Broche Symbole Fonction avec SIO Fonction avec IO Link ECBPi M12 8 ECBPi TB 8 1 UA Tension d alimentation actionneur 2 US Tension d alimentation capteur 3 GNDA...

Страница 24: ...n Temps Vide Temps H1 H1 10 H2 H2 h2 Vitesse de rotation Pompe 100 h2 H1 10 Valeur d enclenchement de la fonction de r gulation H2 Valeur de commutation de la sortie de si gnal Contr le des pi ces h2...

Страница 25: ...e 00 vert 01 jaune 11 rouge PD In Byte 2 3 7 0 Pour EPC 00 Valeur du vide en mbar PD Out Byte 0 0 Aspiration MARCHE ARR T 1 D pose MARCHE ARR T 2 Control ctr MARCHE ARR T PD Out Byte 1 7 0 Avec ctr on...

Страница 26: ...trique externe S lection de la ventilation commande externe d clench e de fa on externe temps r glable 55t SoftStart Le courant de d marrage est limit env 600 mA o 2 Sortie de signal Menu de configura...

Страница 27: ...cle Indique la r f de l article du CobotPump 5nr Num ro de s rie Indique le n de s rie du CobotPump Loc Verrouillage du me nu lock Apr s la saisie d un code PIN erron le clavier reste verrouill Vnc D...

Страница 28: ...arla per riferimento futuro Con riserva di modifi che tecniche refusi ed errori Editore J Schmalz GmbH 02 18 Editore J Schmalz GmbH La presente pubblicazione protetta dai diritti d autore I diritti de...

Страница 29: ...di sicurezza Pericolo di incendio ed esplosione da scintille Infortuni gravi o morte 4 CobotPump non deve essere utilizzata in ambienti a rischio di esplosione Vuoto indirizzato verso l occhio Pericol...

Страница 30: ...ECBPi 24V DC M12 8 5 Apertura per il vuoto 6 Opzionale modulo flangia interfaccia mecca nico con sistema di presa a vuoto VEE 7 Opzionale piastre flangia interfaccia mecca nico per robot collaborativo...

Страница 31: ...io insufficiente 5 Installazione 5 1 Indicazioni per l installazione Installazione o manutenzione non a regola d arte Danni agli addetti ai lavori o alle attrezzature 4 Prima dell installazione o dell...

Страница 32: ...sioni elettriche nelle modalit SIO e IO Link Spina M12 Morsettiera Pin Simbolo Funzione con SIO Funzione con IO Link ECBPi M12 8 ECBPi TB 8 1 UA Tensione di alimentazione attuatore 2 US Tensione di al...

Страница 33: ...di rego lazione Tempo Vuoto Tempo H1 H1 10 H2 H2 h2 Velocit pompa 100 h2 H1 10 Valore di inserimento funzione di regola zione H2 Valore di inserimento uscita segnale Controllo pezzi h2 Isteresi uscit...

Страница 34: ...ne 5 Segnale H3 7 6 Stato sistema 00 verde 01 giallo 11 rosso DP In Byte 2 3 7 0 Con EPC 00 Valore di vuoto in mbar DP Out Byte 0 0 Aspirare ON OFF 1 Abbassamento ON OFF 2 Controlloctr ON OFF DP Out B...

Страница 35: ...rno tem porizzato Selezione ventilazione a comando esterno azionamento esterno tempo rego labile 55t SoftStart La corrente di avviamento viene limitata a circa 600 mA o 2 Uscita segnale Menu per la co...

Страница 36: ...in ore 5oC Versione software Visualizza la versione software attuale Art Numero articolo Visualizza il n articolo della CobotPump 5nr Numero di serie Visualizza il n di serie della CobotPump Loc Men b...

Страница 37: ...alizar modificaciones por causas t cnicas No nos responsabilizamos por fallos en la impresi n u otros errores Editor J Schmalz GmbH 02 18 Editor J Schmalz GmbH Esta obra est protegida por los derechos...

Страница 38: ...eligro de incendio y explosi n por chispas Lesiones graves o fatales 4 El CobotPump no se debe utilizar en entornos con atm sfera potencialmente explosiva Vac o directamente en el ojo Lesi n grave del...

Страница 39: ...i 24V DC M12 8 5 Abertura de vac o 6 Opcional m dulo de brida interfaz mec nica al efector final de vac o VEE 7 Opcional brida de amarre interfaz mec nica al robot colaborativo 3 Datos t cnicos Par me...

Страница 40: ...ortista y a J Schmalz cualquier da o ocasionado por un embalaje inco rrecto o por el transporte 5 Instalaci n 5 1 Indicaciones para la instalaci n Instalaci n o mantenimiento incorrectos Da os persona...

Страница 41: ...mentaci n del sensor 3 GNDA Masa del actuador 4 IN1 Entrada de se al Aspirar 5 OUT2 Salida de se al Control de pie zas H2 Comunicaci n IO Link 6 IN2 Entrada de se al Ventilar 7 GNDS Masa de sensor 8 O...

Страница 42: ...Los avisos y los fallos se emiten mediante IO Link siendo procesados y evaluados en el control de jerarqu a superior seg n corresponda La tabla siguiente muestra todos los c digos de fallo C digo Desc...

Страница 43: ...Con ctr on potencia en Con ctr off valor l mite para H2 en 10 mbar Par metros parciales IO Link 130 1 C digo de fallo 146 1 C digo de aviso 68 1 Funci n de regulaci n 78 1 Desactivar aspiraci n perman...

Страница 44: ...ble 55t SoftStart La corriente de arranque se limita a aprox 600 mA o 2 Se al de salida Men para configurar la se al de salida OUT2 o 3 Se al de salida Men para configurar la se al de salida OUT3 no C...

Страница 45: ...el No de art culo del CobotPump 5nr N mero de serie Indica el No de serie del CobotPump Loc Men bloqueado lock El teclado se bloquea tras la introducci n de un PIN err neo Vnc Men desbloqueado unlock...

Страница 46: ......

Страница 47: ......

Страница 48: ......

Отзывы:

Нет отзывов

Бренды по названию

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Популярные бренды

Загрузить еще бренды