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Schmalz 3D-R, Быстрый старт, Страница: 17 / 36

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8. Slide the ECBPi onto the flange adapter on the ro-

bot arm 

 while observing the Poka Yoke mark-

ings. Attach the ECBPi radially using three
setscrews (M5x16), each tightened with 0.6 Nm 

.

Flange adapter

plate

1

3 set screws M5x16

2

5.3  Suction Cup Selection Aid

SPB1-30-ED

FSG-32-HT1

FSGA-14-HT1

10.01.06.04530

10.01.06.01241

10.01.06.00932

For gripping cardboard boxes and
flat, rough surfaces.

For gripping round and inclined
parts.
The material leaves few marks and
is suitable for sensitive surfaces.

For smaller components or suction
areas.
The material leaves few marks and
is suitable for sensitive surfaces.

5.4  Joining the Camera and Projector

4

Attach the projector (1) to the camera (4) via the
holder (3) using the two supplied M4x8 screws (2)
(tightening torque 2.4 Nm).

3

2

2

1

4

EN-US · 30.30.01.02422 · 00 · 06/20

17 / 36

Содержание 3D-R

Страница 1: ...ndling Sets 3D R Quick Start Guide WWW SCHMALZ COM DE 30 30 01 02422 00 06 20 DE Quick Start Guide Vision Handling Sets 3D R 2 EN Quick Start Guide Vision Handling Sets 3D R 13 JA Vision Handling Sets...

Страница 2: ...st ndigkeit pr fen Die bermittlung des Lizenzkey f r die Software erfolgt per Mail sollte dieser nicht vorliegen wenden Sie sich an ihren Schmalz Kontakt 2 M gliche Sch den durch mangelhafte Verpackun...

Страница 3: ...quelle vom Projektor Augenirritationen oder Augensch den durch helles Licht 4 Nicht direkt in das Objektiv des Projektors blicken 4 Sehen Sie sofort weg wenn der Strahl direkt in Ihre Augen scheint VO...

Страница 4: ...e Installation oder Wartung Personensch den oder Sachsch den 4 Bei Installation und Wartung sind alle Komponenten des Systems spannungs und druckfrei zu schalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalte...

Страница 5: ...erl ngerung Verbindung zwischen Sauger ECBPi an ECBPi montieren 6 Sauggreifer gem Auswahlhilfe Kap 5 3 aus w hlen und montieren 1 2 3 4 7 Flanschadapter und Kamerahalter lagerichtig PokaYoke Zylinders...

Страница 6: ...0 01 06 00932 Zum Greifen von Kartonagen und flachen rauen Oberfl chen Zum Greifen von runden und schr g liegenden Teilen Das Material ist abdruckarm und f r sensitive Oberfl chen geeignet F r kleiner...

Страница 7: ...zwei Schrauben der Gr e M4x14 am Kamerasystem Halter befestigen 5 6 Die Kamera und ECBPi anschlie en Die rc_visard bietet eine Gigabit Ethernet Schnittstelle zum Anschluss des Ger ts an ein Computern...

Страница 8: ...168 0 20 und SubNet Mask z B 255 255 255 0 Best tigen mit OK In rcdiscover gui auf Set temporary IP address klicken ndern der IP adress und Subnet mask entspre chend der IP Vorgaben hier dann aber z B...

Страница 9: ...ick oder ItemPick zu aktivieren siehe Kap Die Lizenz aktivieren 6 3 1 Die Kamera auf die Szene einstellen 4 Im Web GUI das Kamerabild unter Kamera pr fen In der Regel liefert der Automatikmodus optima...

Страница 10: ...Anordnung der Teile 6 4 1 Greifer definieren Unter Module Collision Check Greifer neuen Greifer hinzuf gen Vakuumgreifer 4 Einen Namen f r den Greifer vergeben und die entsprechenden Komponenten ausw...

Страница 11: ...rt werden Die Umgebungsbeleuchtung beeinflusst das Ergebnis der Kalibrierung ma geblich Optimieren Sie bei Bedarf das Umgebungslicht F r die Kalibrierung der Kamera muss der Bereich optimal belichtet...

Страница 12: ...lt bei vollst ndigen gr nen Markierungen 3 Speichern des Ergebnisses durch save calibration 6 7 Greifer einstellen Die Einstellung des Greifers wird im UR Cap unter Installation Schmalz Gripper in den...

Страница 13: ...notes to make sure nothing is missing The license key for the software is provided via e mail If you have not received it please inform your Schmalz contact 2 Damage caused by defective packaging or o...

Страница 14: ...work gloves CAUTION Looking into the bright light source of the projector Eye irritation or damage due to bright light 4 Do not look directly into the lens of the projector 4 Look away immediately if...

Страница 15: ...ons CAUTION Improper installation or maintenance Personal injury or damage to property 4 During installation and maintenance all components of the system must be de energized and depressurized and sec...

Страница 16: ...nnection between suc tion cup ECBPi to the ECBPi 6 Select the suction cup using the selection aid chapter 5 3 and attach it 1 2 3 4 7 Using four M6x30 screws attach the flange adapter and camera holde...

Страница 17: ...10 01 06 01241 10 01 06 00932 For gripping cardboard boxes and flat rough surfaces For gripping round and inclined parts The material leaves few marks and is suitable for sensitive surfaces For small...

Страница 18: ...rojector unit to the camera system holder using two M4x14 screws 5 6 Connecting the Camera and ECBPi The rc_visard features a Gigabit Ethernet interface for connecting the device to a computer network...

Страница 19: ...192 168 0 20 and SubNet mask e g 255 255 255 0 Confirm with OK In rcdiscover gui click Set temporary IP address Change the IP address and Subnet mask according to the IP specifications in this case u...

Страница 20: ...xPick or ItemPick Instructions are pro vided under Activating the License 6 3 1 Adapting the Camera to the Scene 4 Check the camera image under Camera in the Web GUI The auto mode generally produces o...

Страница 21: ...Pick For detecting different shapes and or unsorted parts 6 4 1 Defining a Gripper Select Modules CollisionCheck Gripper Add New Gripper Vacuum Gripper 4 Enter a name for the gripper before selecting...

Страница 22: ...must be calibrated The ambient lighting has a significant impact on the results of the calibration Optimize the ambient lighting if necessary Optimum illumination of the area is re quired to ensure su...

Страница 23: ...when all markings are green 3 Save the result with save calibration 6 7 Setting the Gripper The process for setting the gripper is described in the URCap under Schmalz Gripper Installation in the info...

Страница 24: ...om QR 2 1 Schmalz 2 J Schmalz GmbH 2 1 10 9 7 3 5 6 11 12 13 14 4 8 1 rc_visard 65 160 2 4 3 4 SPB1 30 ED 5 FSGA 14 HT1 6 USB UR Cap Rcdiscover gui exe 7 FSG 32 HT1 8 6x40 9 10 11 12 24 36 JA 30 30 01...

Страница 25: ...13 14 Y CE 3 ECPBi 4 4 4 4 4 4 60 C JA 30 30 01 02422 00 06 20 25 36...

Страница 26: ...automation vakuum komponenten vakuum erzeuger elektrische vakuum erzeuger vakuum erzeuger ecbpi RandomDot https tutorials roboception de IOControl https doc rc visard com latest de revisions html http...

Страница 27: ...5 2 1 2 3 M12 4 ECBPi 5 ECBPi ECBPi JA 30 30 01 02422 00 06 20 27 36...

Страница 28: ...5 3 1 2 3 4 7 PokaYoke 6 40 M6 30 4 8 PokaYoke ECBPi M5x16 ECBPi 0 6 Nm 1 3x M5x16 2 5 3 SPB1 30 ED FSG 32 HT1 FSGA 14 HT1 10 01 06 04530 10 01 06 01241 10 01 06 00932 28 36 JA 30 30 01 02422 00 06 2...

Страница 29: ...SPB1 30 ED FSG 32 HT1 FSGA 14 HT1 5 4 4 2 M4x8 2 3 1 4 2 4 Nm 3 2 2 1 4 5 5 4 X 0 5 3m KLT 1 4m 2m x JA 30 30 01 02422 00 06 20 29 36...

Страница 30: ...UR 4 M4x14 5 6 ECBPi rc_visard 1 2 PC 1 2 2 Y 1 3 3 3 4 LED LED LED LED 5 30 36 JA 30 30 01 02422 00 06 20...

Страница 31: ...LAN 4 IP 192 168 0 20 255 255 255 0 OK rcdiscover gui IP IP IP 192 168 0 21 255 255 255 0 MAC IP IP IP a IP rcdiscovery web Web IP WebGui System Network IP UniversalRobot IP WebGui 6 2 1 Mac https rob...

Страница 32: ...6 3 rc_visard Web GUI Web Web GUI Rob Rob BoxPick ItemPick 6 3 1 4 Web GUI 32 36 JA 30 30 01 02422 00 06 20...

Страница 33: ...les IOControl Out 1 High for Always on or ExposureAlternateActive for flashing Light 2 3 Depth Image Single Out1 4 Modules IOControl Out 1 Low RandomDot https tutorials roboception de 6 4 JA 30 30 01...

Страница 34: ...k or BoxPick 1 ItemPick BoxPick Settings 2 3 Load Carriers Add a new Load Carrier 3mm Try Out Detect Grasp Points 1 2 3 6 5 UR Polyscope 3 12 CB 5 6 https www universal robots com download 1 USB URCap...

Страница 35: ...6 6 CAP 1 2 3 UR rc 4 4 5 27 JA 30 30 01 02422 00 06 20 35 36...

Страница 36: ...1 2 UR rc 4 3 6 7 UR Schmalz SP2 7 USB 1 2 36 36 JA 30 30 01 02422 00 06 20...

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