Bedienungsanleitung Greifsystem
Operating Manual gripper system
30.30.01.00461
Status 08.2013 / Index 0
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J. Schmalz GmbH
Aacher Straße 29
D - 72293 Glatten
Tel +49 (0) 7443 / 2403 - 0
Fax +49 (0) 7443 / 2403 - 259
3. Beschreibung / Description
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Vor der ersten Verwendung des Greifsystems,
unbedingt die Bedienungsanleitung des
Mehrstufenejektors lesen und beachten!
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Der Greifer ist mit Druckluft (Fließdruck 5,5 bar) an den
Druckluftanschlüssen [E1/E2] zu versorgen.
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Before the first use of the gripping system, read and
observe the instructions manual of the Multi-stage
ejector!
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The gripper is to be supplied with compressed air (flow
pressure 5.5 bar) to the compressed air connectors
[E1/E2].
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Über das Elektromagnetventil [A] werden die Zylinder
[C] mit Druck beaufschlagt, sodass die Saugplatten
angehoben werden. Die Saugplatten [D] werden
hochgefahren. Das zu drehende Werkstück kann nun
unter dem Greifer in Position gebracht werden.
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About the electromagnetic Valve [A], the cylinder [c] can
be increased. The suction plate [D] be raised. The
material, which is to be rotated, now can be positioned
under the gripper
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Im Anschluss daran werden die Saugplatten [D]
abgesenkt. Die Saugplatten [D] werden über den
Mehrstufenejektor [B] mit Vakuum versorgt und durch
das Vakuum gegen das Werkstück gedrückt.
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Now the suction plates [D] be lowered. The suction plate
[D] are supplied by the multistage ejector [B] with
vacuum and grab the material.
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Beim Erreichen des nötigen Unterdrucks von -600mBar
kann der Drehvorgang begonnen werden. (Das
maximale Drehmoment von 832Nm zum Drehen des
Werkstücks darf nicht überschritten werden.
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On reaching the required vacuum pressure of -600mBar
the turning procedure can be started (with a maximum
torque of 832Nm by customers performed).
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Nach dem Erreichen der Endposition wird das Vakuum
mit dem Mehrstufenejektor [B] abgeschaltet und die
Saugplatten [D] sind anzuheben.
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After reaching the end position the vacuum with the
multistage ejector [B] is switched off and the suction
plate [D] have to lift.
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Im Anschluss kann der Greifer in die Ausgangsposition
gefahren werden
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Now the gripper can be moved to the starting position
