Rockwell Automation PowerFlex 700S, Руководство пользователя, Страница: 102 / 318

3-44 Programming and Parameters
PowerFlex 700S Phase II AC Drive User Manual - Publication 20D-UM006G-EN-P – July 2008
285 Linear1 Config
Used to configure a linear encoder when a Multi Device Interface (MDI) feedback card is installed.
Note: This parameter was added for firmware version 2.03.
•
Bit 5 “Direction” - Setting this bit to “1” inverts the count (up/down) direction of the linear feedback position Par 252 [FB Opt1 Posit]. If [FB Opt1 Posit] has been
counting up for forward feedback sensor travel then setting this bit will cause [FB Opt1 Posit] to count down. The opposite behavior will occur when the sensor
moves in the other direction.
•
Bit 6 “Stahl Linear” - Setting this bit to “1” indicates to the MDI card that a Stahl type linear device is being used. It this bit is set to “0” then a Temposonics linear
device is being used.
•
Bits 10 - 12 form a 3 bit moving average filter sampling rate. (See Table 285A: Sample Rate Bit Settings ).
286 Linear1 Status
Indicates faults on the Multi Device Interface (MDI).
Bit 8 “Open Wire” indicates an open wire fault.
287 Linear1 TP Sel
Enter or write a value to select Linear Feedback data displayed in Par 288 [Linear1 TP Data].
•
Value 0 - Zero displays a value of zero.
•
Value 1 - L1 Edge Time displays the change displays the latency or edge time (the time
since the last update of
Par 252 [FB Opt1 Posit]).
•
Value 2 - L1 dEdge displays the change in Par 252 [FB Opt1 Posit] since the last feedback
sample.
•
Value 3 - L1 DTime displays the change in time since the last feedback sample Note the
sample rate is 10,000 counts per second (10 Mhz).
•
Value 4 - L1 EPR displays the change in edges per motor revolution. This number is the
same value in
Par 290 [Linear1 CPR].
•
Value 5 - Edge Mode should always display a zero (0).
•
Value 6 - L1 nMax displays the numerator term for speed calculation. This number divided
by change in time (TP3) is the calculated per unit speed for the linear feedback sensor.
Default:
Options: 0 =
0 =
1 =
2 =
3 = “Zero”
“Zero”
4 = “L1 EPR”
“L1 Edge Time” 5 = “L1 Edge Mode”
“L1 dEdge” 6 = “L1 nMax”
“L1 dTime” 7 = “L1 Delta2Err”
288 Linear1 TP Data
Displays the data selected by Par 287 [Linear1 TP Sel].
Default:
Min/Max: 0
-/+32768 RO 16-bit
Integer
289 Lin1 Update Rate
Sets the sample rate for the linear channel on the Multi Device Interface (MDI) feedback
option.
Default:
Options: 2 =
0 =
1 =
2 =
3 =
4 =
5 =
6 =
7 = “1.0 msec”
“8.0 msec”
8 = “4.0 msec”
“0.5 msec” 9 = “4.5 msec”
“1.0 msec” 10 = “5.0 msec”
“1.5 msec” 11 = “5.5 msec”
“2.0 msec” 12 = ”6.0 msec”
“2.5 msec” 13 = “6.5 msec”
“3.0 msec” 14 = “7.0 msec”
“3.5 msec” 15 = “7.5 msec”
No.
Name
Description
Values
Linkab
le
R
ead-Wr
ite
Da
ta
T
ype
Options
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Op1Smp
lRt
b3
Op1Smp
lRt
b2
Op1Smp
lRt
b1
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
St
ahl L
in
ear
Dire
ctio
n
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Default 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = False
1 = True
Table 285A: Sample Rate Bit Settings
Bit 12 11 10 Exponent Value ‘n’ Filter Sample Size = 2
n
0 0 0 0 1
0 0 1 1 2
0 1 0 2 4
0 1 1 3 8 (Default)
1 0 0 4 16
1 0 1 5 32
1 1 0 6 64
1 1 1 7 127
Options
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Open
Wire
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Default 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = False
1 = True