DOCUMENT VERSION 1.0 REV A 2014
10
of
28
U S E R
M A N U A L
G e o m a r
4.3.1
Propulsion
Sistem penggerak Geomar berupa dua buah truster yang dikendalikan dari
ground station
menggunakan remote control. Setiap propeller pada truster diputar oleh motor untuk
menghasilkan gaya dorong yang diinginkan.
Thruster Geomar sudah menggunakan technologi magnetic coupling. Teknologi ini sangat
diperlukan untuk menjaga motor thruster dari kerusakan ketika propeller terkena gangguan.
Gangguan pada propeller dapat terjadi ketika terdapat sampah yang menyangkut pada propeller.
Selain itu, teknologi
magnetic coupling
tidak menggunakan seal pada poros motor untuk
mencegah masukknya air ke dalam rumah motor. Masalah keausan seal yang menyebabkan
kebocoran dapat dihindari. Dengan demikian, tanpa perlunya perawatan penggantian seal,
teknologi magnetic coupling memungkinkan adanya zero maintenance.
4.3.2
GM-Nav Autopilot Controller
Control box merupakan embedded system yang dilengkapi dengan perangkat lunak GM-Nav.
Control box berkomunikasi dengan GM-Mon di Ground station untuk mengatur pergerakan
Geomar. Control box juga mengirimkan data sistem sensor serta koordinat posisi Geomar kepada
GM-Mon secara real time.
Konektor-konektor pada control box memiliki fungsi sebagai berikut :
1.
RC Antenna 2,4 GHz
2.
Antena Radio Komunikasi 900 MHz
3.
RC Antenna 2,4 GHz
4.
GPS Power
5.
Shatel Power
6.
GPS RS232
7.
Motor Penggerak
8.
Motor Penggerak
9.
Emergency Switch
10.
Power DC 14.4 V
11.
Echosounder
Pada Control Box, terdapat dua indikator yaitu indikator merah dan hijau. Indikator merah
menyala jika power control box telah tersedia. Indikator hijau menyala jika koordinat GPS telah
diterima oleh Geomar.
1 2
3
4
5
6
7 8
9
10 11