002 = Régulateur PI pas à pas :
Le régulateur règle des vannes actionnées par un moteur, des vannes
papillons et des unités de prise via les relais haut / bas par un temps
OFF variable suivant la distance de la valeur de mesure de la consigne
et les paramétres réglés suivants : bande proportionnelle Xp, temps de
moyenne exponentielle du relais actif, tAU - fonctionne comme temps
d’intégrale, temps le plus court d’activation des relais, tP, la zone neutre,
nEU - la bande en dedans de laquelle le processus doit être tenu et
l’hystérésis de la largeur d’impulsions en dedans de la zone neutre HSt.
Le régulater PI pas à pas peut être réglé de la manière suivante :
1. Le réglage direct / inverse est déterminé. Le réglage direct active
le relais haut lorsque la valeur de mesure > la consigne. Le réglage
inverse active le relais bas lorsque la valeur de mesure > la
consigne.
2. Le temps d’impulsions min. tP est réglé en s. Une valeur de
démarrage raisonable est 0,5% du temps d’actionnement - la période
de l’état fermé à l’état ouvert de l’organe de commande.
3. La zone neutre nEU est réglée comme la bande en dedans de la quelle
le processus réglé doit être tenu. La zone neutre est réglée en % de
la gamme d’entrée.
4. L’hystérésis HSt est réglée en % de la gamme d’entrée. Une valeur de
nEU/4 est une valeur de démarrage raisonnable. Dans les processus
avec des grands temps morts le HSt peut être reduit avec avantage.
5. Régler la bande proportionnelle Xp (hP) à max. = 999% et tAU à
max. = 999 s.
6. Reduire Xp (hP) jusqu’à ce que le processus commence à osciller.
7. Doubler Xp (hP).
8. Reduire tAU jusqu’à ce que le processus commence à osciller.
9. Doubler tAU.
003 = Régulateur 3 bandes :
La zone neutre, qui est réglée en % de la gamme d’entrée, est placée
avec symétrie autour du réglage de la consigne. Lorsque la valeur de
mesure est inférieure à la zone neutre le relais haut est activé jusqu’à
ce que la valeur de mesure atteint la valeur de la consigne. Lorsque la
valeur de mesure est supérieure à la zone neutre le relais bas est activé
jusqu’à ce que la valeur de mesure diminue à la valeur de la consigne.
Les paramètres de réglage sont les suivants : Consigne SEt, zone neutre
nEU, direct dIr et inverse InU. Direct / in verse invertit l’état des relais.
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5.0 APP - Sélection d’application
5.1 FUn - Sélection de fonction.
Les sélections possibles sont :
001 = Régulateur PID on/off :
Le régulateur règle l’intervalle de temps entre les relais sortie actifs, et le
temps pendant lequel les relais sont actifs est réglé par le para mètre Tp.
Lorsque la valeur de mesure est en dehors de la bande proportionelle,
le relais haut / bas sera activé constamment. Lorsque la valeur de
mesure est en dedans de la bande proportionnelle, le relais haut / bas
sera désactivé pendant une pause variable dépendant de la distance
de la consigne. La zone neutre est le temps ON en pour cent (Tp %) où
aucune fonction est désirée sur la sortie.
A un régulateur PID correctement réglé, l’erreur stationnaire doit
toujours être dirigée vers zéro.
Cela veut dire qu’au réglage correct de Xp, Ti, Td et Tp une précision de
réglage près de la valeur de mesure peut être obtenue. Pour cette raison
il est important que la bande proportionelle Xp, le temps d’intégrale
Ti, le temps différentielle Td et le temps d’impulsions sont réglés au
processus actuel.
Avant le réglage de paramètre le mode de réglage direct / inverse doit
être déterminé. Réglage direct signifie que le relais haut est actif lors que
la valeur de mesure > la consigne. Réglage inverse signifie que le relais
bas est actif lorsque la valeur de mesure > la consigne.
Des utilisateurs peu exercés peuvent utiliser la methode empirique
suivante pour déterminer les paramètres de processus:
1. Le temps d’impulsions Tp est réglé à une valeur juste assez courte
pour que la valeur de mesure ne soit pas modifiée par l’energie ajoutée.
2. Régler Xp à max.; Ti et Td à 0 (uniquement le réglage proportionnel).
3. Reduire Xp jusqu’à ce que le processus commence à osciller.
4. Doubler Xp.
5. Régler Ti à max.
6. Reduire Ti jusqu’à ce que le processus recommence à osciller.
7. Doubler Ti.
8. Si le régulateur est trop long à trouver sa consigne le réglage
différentiel peut être activé. La fonction différentielle augmente le
signal dépendant de la rapidité ascensionnelle du signal processus.
Pour cette raison le réglage varie suivant le processus.
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