Zumo 32U4 main board
©
2015
–
2020 Pololu Corporation
www.pololu.com
Schematic diagram
Power
Page 4 of 5
L1
1
L2
10
FB
8
VOUT
9
VIN
2
PAD
11
VAUX
6
EN
3
GND
7
PS/SYNC
4
PG
5
TPS63061
0.1 uF
C31
10 uF
C21
10 uF
C23
10 uF
C22
VBAT
VREG
L2
1.2 uH
REGEN
10 uF
C27
VBAT
Q2
Q1
100k
R18
VB
Zumo chassis
0.1 uF
C25
REGEN
SHDN
220k
R27
VBAT
Q3
0.1 uF
C30
10 uF
C28
2
3
1
SW5
SMT
D6
Blue
VBAT
1k
R25
220 uF
C29
220 uF
C24
330 uF
C26
330 uF
C32
PSW
IN
1
ON/OFF
3
OUT
5
NC
4
GND
2
3.3V LDO
5V
1 uF
C19
1 uF
C20
3V3
NP
R24
AVR3V3
5V
VREG
VBUS
0.1 uF
C14
0.1 uF
C17
STAT
1
EN
2
VSNS
3
ILIM
4
GND
5
IN2
6
OUT
7
IN1
8
PAD
9
TPS2113A
1 uF
C18
100k
R15
20k
R17
270
R16
STAT
0.1 uF
C16
10 uF
C12
10 uF
C15
10 uF
C13
D5
Green
VBUS
1k
R20
D7
Blue
VREG
1k
R26
20k
R22
VBAT
A1
20k
R21
R
