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Controlling the PLCS-21 via USB
Introduction
In addition to being able to connect up a PLB-21, the PLCS-21 also has a USB interface to
communicate with a computer/laptop. This interface allows communications over both a
serial text interface as well as using the PicoLAS protocol. While the text interface is
designed for communication with a terminal program, the PicoLAS protocol is designed
as a system interact protocol.
The switching between the two protocols occurs automatically as soon as the PLCS-21
receives a certain sequence. The corresponding commands are:
•
PING for the PicoLAS protocol
•
“init” followed by <Enter> for the text interface
If the PLB-21 and the USB interface are both connected at the same time then only the
USB interface can be used. As soon as the USB connection is connected to a computer
then the PLCS switches automatically over to this.
Description of the USB Interface
The USB connection of the PLCS-21 emulates a virtual COM port under Windows. The
necessary drivers can be downloaded free of charge under
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
or they are already included in the current
Linux kernels. The virtual COM port created by this can be addressed like a regular one.
The connection settings are:
Baud rate
115200
Data bits
8
Stop bits
1
Parity
even
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