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Contents
Instruction book, IQAN-MD4
Contents
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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Overview of relevant documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
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Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Read This . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Design of control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Start-up, maintenance, and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
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Product description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
IQAN-MD4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
System overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Voltage inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
CAN related functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
HMI (human machine interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
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Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Internal diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
CAN-bus interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Current check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Emergency stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
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Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Mounting the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Dashboard or panel assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Ball or tilt/swivel mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Mounting considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
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Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Connector C1 and C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Connector C1 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Connector C2 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Connector C3 and C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Emergency stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Connecting of Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Polarity reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
IQAN-MD4 use of an ID-Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Identification of an IQAN-MD4 by address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Diagnostic interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
CAN diagnostics connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ethernet diagnostics communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Video input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Analog Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Reference voltage, VREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Voltage inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Connecting sensors to the voltage inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
