Overmax X-bee, Руководство пользователя

Страница: 127 / 150

LT
Skrydžio režimai
„GPS“ režimas
Šiuo režimu dronas naudos GPS signalą, kad išlaikytų savo padėtį. Jei GPS signalas yra per
silpnas, dronas persijungs į „Optical Flow“ režimą arba išlaikys ankstesnį aukštį (tai galite
patikrinti programoje). Esant tokiai situacijai, turėtumėte kuo greičiau nusileisti. Neskraidykite
tose vietose, kur yra silpno GPS signalo pavojus.
„Optical Flow“ režimas
Šiuo režimu dronas nenaudoja GPS signalą, kad išlaikytų savo padėtį. Jei GPS signalas
prarandamas, o dronas:
1. yra mažesniame nei 3 metrų aukštyje: bus paleistas „Optical Flow“ režimas (daugiau
apie šį režimą rasite toliau pateiktame skyriuje).
2.
yra didesniame nei 3 metrų aukštyje: dronas išlaikys savo aukštį naudodamas įmontuotą
aukščio matuoklį. Šis režimas nėra tikslus, jums reikia turėti skraidymo dronu patirties,
kad galėtumėte juo naudotis.
„Optical Flow“ režimas
Dronas aprūpintas regėjimo sistema, leidžiančia efektyviai valdyti esant silpnam GPS signalui.
Dėl savo darbo pobūdžio jis turėtų būti naudojamas daugiausia tose vietose, kur GPS aprėptis
yra labai prasta. Šiame režime padėčiai nustatyti naudojama integruota papildoma kamera
(pažymėta kaip 7 pav. 1), o efektyviausia veikiant mažiau nei 3 metrų aukštyje.
Regėjimo sistemos kokybę įtakoja keli veiksniai, jei kai kurie iš jų sugenda, regėjimo režimas
išsijungs ir dronas pereis į pastovaus aukščio palaikymo režimą. Būkite ypač atsargūs tokiais
atvejais:
a.
greitas skrydis iki 0,5 m aukštyje,
b.
skrydis virš vienodos spalvos paviršius,
c.
skrydis virš šviesą atspindinčių erdvių,
d.
skrydis virš vandens ar permatomų objektų,
e.
skrydis virš judančių elementų (pvz. virš žmonių minios),
f.
skrydis virš erdvių su šviesos svyravimais,
g.
skrydis virš ypač šviesaus ar labai patamsėjusio paviršiaus,
h.
skrydis virš nešvarius paviršius,
i.
skrydis virš paviršių su pasikartojančiu modeliu (pvz. grindinio kelio)
j.
skrydis virš daiktų, pasvirusių daugiau nei 30 laipsnių,
Jei dronas yra tik vienu metru virš žemės, greitis neturėtų būti didesnis nei 5 m/s, o 2 metrų aukštyje
virš žemės - ne didesnis kaip 14 m/s.