Omron JX - V1.0, (Датский) Краткое руководство, Страница: 9 / 14

Quick Guide
JX
4.1. Opsætning af PID
Der er indbygget PID regulering i JX frekvensomformeren. Der skal vælges hvor setpunkt og feedback
kommer fra :
A001 – Setpunkt A076 – Feedback
00 = Indbygget Potentiometer 00 = OI (4 - 20 mA)
01 = Analog indgang (O eller OI) 01 = O (0 – 10 V)
02 = Parameter F001 02 = RS485
03 = Modbus
Indstilling af PID regulering
A072 – P Gain [0,2 - 5,0] A073 – I Gain [0,0 – 150,0] A074 – D Gain [0,00 – 100,0]
PID parametrene kan skaleres som ønsket. Standard værdierne kan være tilstrækkelige i mange
tilfælde, men der er altid mulighed for selv at tune sit system ind. Generelt gælder:
– Feedbackværdien er langsom, selvom setpunkt ændres
=> Hæv P Gain
– Feedbackværdien ændres hurtigt, men er ikke stabil => Sænk P Gain
– Feedback og setpunkt indreguleres ikke hurtigt nok => Sænk I Gain
– Feedbackværdien er meget ustabil => Hæv I Gain
– Responsen er langsom, selvom P Gain er hævet => Hæv D Gain
– Min P Gain er høj, men feedbackværdien er ikke stabil => Sænk D Gain
Det anbefales at ændre værdier langsomt, indtil den ønskede respons er opnået.
Relaterede parametre
A075 – PID skalering [0,01 – 99,99]
Skalering af feedback aflæsning, d004.
Eksempel:
A075 = 0,1 vil feedback være 0 – 10 i stedet for 0 – 100.
C044 – PID afvigelsesalarm [0,0 – 100%]
Hvis feedbacken er mere end
±
C044 fra setpunktet, sættes en digital udgang, hvis denne er opsat til
funktion 04 ,
PID Afvigelse
.
C052 – PID feedback, Øvre [0,0 – 100%] C053 – PID feedback, Nedre [0,0 – 100 %]
Hvis feedbacken kommer over C052, sættes en digital udgang, hvis denne er opsat til funktion 07 ,
PID status output
. Når feedbacken kommer under C053, slukkes udgangen igen. Dette kan
eksempelvis bruges til at starte en ekstra pumpe, såfremt en ikke er nok.
C00 X – Funktionalitet for digital indgang X – 23 aktiver/deaktiver PID regulering.
d004 – Monitorér feedback værdien.
AG/OEE-DK 9