Empfänger RX 12 DS IPD
modelltechnik gmbh • Neuer Weg 15 • D-75223 Niefern
RX 12 DS IPD # 82 5598 (01-05
-
16)
Dauerstrom von 5 A belastet werden. Das ergibt bei 12
Servos einen maximalen Dauerstrom von ca. 400 mA je
Servo. Wieviel Strom ein Servo in der Praxis tatsächlich
„zieht“, hängt vom Servotyp (Analogverstärker, Digital-
Servo, Stellkraft, ...) und von der Anwendung im Modell
(Größe und Gewicht der Ruderklappen, Fluggeschwin-
digkeit, Ansteuerung über Kreisel, ...) ab.
Achtung:
Schwergängige oder mechanisch blockierte
Anlenkungen (z.B. Fahrwerksservo), können die Strom-
aufnahme deutlich erhöhen.
6. L
IEFERZUSTAND
: S
TAND
-
BY
Eine Fail-Safe-Position, die für wirklich jeden Anwendungsfall
geeignet ist, gibt es nicht. Daher gehen IPD-Empfänger im
Originalzustand in Stand-by, wenn länger als 0,5 sec keine
verwertbaren Impulse empfangen werden. Stand-by heißt:
Der Empfänger gibt keine Servoimpulse ab (
siehe auch IPD-
Glossar
). Sobald der Empfänger “gute” Signale erkennt,
nimmt er seine Arbeit wieder auf.
Wenn der Empfänger zum ersten mal mit Fail-Safe-
Positionen programmiert wurde, lässt sich der Fail-Safe-
Betrieb nicht mehr abschalten. Die Fail-Safe-Positionen
können jedoch jederzeit geändert werden.
7. F
AIL
-S
AFE
-P
OSITIONEN PROGRAMMIEREN
/Ä
NDERN
Welche Positionen die Servos im Modell im Falle einer Stö-
rung oder bei totalem Signalausfall einnehmen sollen, lässt
sich auf zwei verschiedene Arten programmieren:
1. mit dem mitgelieferten Programmier-Stecker
2. mit dem Fail-Safe-Programmierkabel
Wenn Sie die Programmierung ändern wollen,
muss der Empfänger zuvor kurz ausgeschaltet werden.
1. Programmieren mit dem
mitgelieferten Programmierstecker
a) Bedienelemente für kritische Funktionen (Gas, Einzieh-
fahrwerk, ...) in ungefährliche Stellungen bringen, dann
den Sender und anschließend die Empfangsanlage im
Modell einschalten.
b) Mit den Bedienelementen am Sender die gewünschten
Fail-Safe-Positionen für alle Funktionen einstellen.
c) Programmier-Stecker kurz in den An-
schluss D stecken (1 sec reicht aus) und
wieder abziehen.
Jetzt sind die Fail-Safe-Positionen
dauerhaft im Empfänger gespeichert.
d)
!
Programmierung prüfen
(
3.)
2. Programmieren mit dem Programmierkabel
Das Programmierkabel (
# 8 5117
mit UNI-Stecksystem bzw.
# 8 5198
mit MPX-Stecksystem) ist als Zubehör erhältlich. Es
wird an die Buchse D angeschlossen. Die Programmierung
wird mit einer Taste ausgelöst. Für Versuche mit Fail-Safe
kann das Kabel im Modell bleiben.
3. Programmierung prüfen
Schalten Sie den Sender wieder ein und bringen Sie die Be-
dienelemente in eine Stellung, die nicht der Fail-Safe-
Position entspricht. Dann schalten Sie den Sender wieder
aus. 0,5 Sekunden nach dem Ausschalten müssen die Servos
in die zuvor programmierten Positionen laufen.
IPD-Glossar
Fail-Safe, programmierbar
Wenn keine verwertbaren Signale ankommen, nehmen die Ser-
vos eine programmierbare, feste Stellung ein. Das gibt Sicher-
heit (z.B. Gas raus) bei massiven Störungen. Auch bei Außenlan-
dungen können die Servos mit Fail-Safe in eine sichere Stellung
gebracht werden.
Hold
Wenn gestörte (falsche) Signale ankommen, gibt der Empfänger
das zuletzt empfangene gültige Signal aus. Das tut er so lange,
bis wieder „gute“ Signale ankommen, jedoch höchstens 0,5 Se-
kunden. Störungen werden dadurch unterdrückt, bzw. in ihrer
Auswirkung verringert. Kommen länger als 0,5 sec keine ver-
wertbaren Signale an, geht der Empfänger in
Fail-Safe, bzw.
in Stand-by, wenn er noch nicht programmiert wurde.
Intelligent
Jeder empfangene Impuls wird geprüft!
Nur zulässige Impulse werden an die Servos weitergegeben.
Unzulässige Impulse ignoriert der IPD-Empfänger und ersetzt sie
durch zuvor empfangene gültige Impulse (
HOLD).
Die Empfangsqualität wird überwacht!
Die Signalauswertung wird automatisch der aktuellen Emp-
fangsqualität (Feldstärke) angepasst. Starke Signale werden so
an die Servos weitergegeben, wie sie sind. Je schwächer das
empfangene Signal wird, um so mehr wird „nachgearbeitet“.
Der IPD-Empfänger errechnet die Sollposition für das Servo aus
mehreren Impulsgruppen. Störungen werden dadurch stark ab-
geschwächt, bleiben (im Gegensatz zu PCM) aber trotzdem für
den Piloten erkennbar. Er wird dadurch gewarnt und kann ent-
sprechend reagieren (z.B. Flugrichtung ändern, Senderantenne
senkrecht stellen).
Bei Totalausfall wird „Ersatz“ geliefert!
Wenn länger als 0,5 sec keine gültigen Impulse empfangen
werden, gibt der IPD-Empfänger an die Servos die program-
mierte Fail-Safe-Stellung aus.
IPD = I
ntelligent-
P
ulse-
D
ecoding
Ein Mikroprozessor im IPD-Empfänger macht die intelligente
Auswertung (Decoding) der Steuerimpulse des Fernsteuer-
senders möglich.
Kompatibel
Die Vorteile von IPD können Sie mit
allen
Sendern nutzen, die
mit der zur Zeit gängigsten Übertragungsart (FM PPM) und mit
2 bis 9 Kanälen arbeiten.
Die 12 Kanäle der PROFI mc 4000 werden automatisch erkannt.
Der MULTIPLEX Kundendienst kann den RX 12 DS auch an das
12–(24)–Kanal–Format der GRAUPNER mc-24 anpassen.
Hinweis: IPD-Empfänger dürfen nur mit MULTIPLEX-Quarzen be-
trieben werden. Im Sender muss der Original-Quarz des Sender-
herstellers eingesetzt sein.
Stand-by = Lieferzustand
Wenn länger als 0,5 sec keine verwertbaren Signale ankommen,
und Fail-Safe noch nicht programmiert ist
, werden die Servo-
Impulse abgeschaltet. In dieser Betriebsart wird der Empfänger
aus Sicherheitsgründen ausgeliefert. Die Vielfalt der möglichen
Anwendungen macht es unmöglich eine Fail-Safe-Einstellung
zu programmieren, die für alle Fälle gleich gut geeignet ist.
Servos mit
Standardelektronik
werden im Stand-by weich, d.h.
sie können von Hand in beliebige Positionen gedreht werden.
Servos mit
mc/V2-Elektronik
gehen in diesem Fall auch in eine
Fail-Safe-Position, wenn diese programmiert ist.
