maxon motor ESCON Module 50/5, Справочник по аппаратуре

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maxon motor control
Z-52
Document ID: rel4734 ESCON Servo Controller
Edition: November 2014 ESCON Module 50/5 Hardware Reference
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Table 1-1 Notation used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Table 1-2 Symbols & Signs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Table 1-3 Brand Names and Trademark Owners. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Table 2-4 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Table 2-5 Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Table 3-6 Pin Assignment (Pins 1-18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Table 3-7 Pin Assignment (Pins 19-29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Table 3-8 USB Socket J7 – Pin Assignment & Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Table 3-9 USB Type A - micro B Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Table 3-10 LEDs – Interpretation of Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Table 5-11 Motherboard Design Guide – Recommended Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Table 5-12 Motherboard Design Guide – Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Table 5-13 ESCON Module MoBo, mounting on DIN Rail – Specification & Accessories . . . . . . . 38
Table 5-14 ESCON Module MoBo – Power Plug J1 – Pin Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 5-15 ESCON Module MoBo – Power Plug J1 – Specification & Accessories . . . . . . . . . . . 39
Table 5-16 ESCON Module MoBo – Motor Plug J2 – Pin Assignment for maxon DC motor
(brushed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Table 5-17 ESCON Module MoBo – Motor Plug J2 – Pin Assignment for maxon EC motor
(brushless) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Table 5-18 ESCON Module MoBo – Motor Plug J2 – Specification & Accessories . . . . . . . . . . . . 40
Table 5-19 ESCON Module MoBo – Hall Sensor Plug J3 – Pin Assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 5-20 ESCON Module MoBo – Hall Sensor Plug J3 – Specification & Accessories . . . . . . . 41
Table 5-21 ESCON Module MoBo – Encoder Socket J4 – Pin Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Table 5-22 ESCON Module MoBo – Encoder Socket J4 – Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Table 5-23 ESCON Module MoBo – Encoder Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table 5-24 ESCON Module MoBo – Digital I/Os Plug J5 – Pin Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table 5-25 ESCON Module MoBo – Digital I/Os Plug J5 – Specification & Accessories. . . . . . . . 44
Table 5-26 ESCON Module MoBo – Analog I/Os Plug J6 – Pin Assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Table 5-27 ESCON Module MoBo – Analog I/Os Plug J6 – Specification & Accessories . . . . . . . 45
Table 5-28 Spare Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
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