background image

 

 

 

 

 

 

 

Related Manual 

Read this data sheet carefully prior to any operation, mounting, installation or start-up of the 
product. 

Name 

Code 

GLOFA-GMWIN Programming software 

10310000318 

GLOFA-GMWIN Instruction & Programming 

10310000377 

GLOFA-GM/MASTER-K Smart I/O User’s manual 

10310000353 

GLOFA-GM Pnet I/F Module User’s Manual 

10310000334 

KGLWIN(Programming software) 

10310000345 

MASTER-K Instruction & Programming 

10310000346 

XG5000 Programming software 

10310000512 

XGK/XGB Instruction & Programming 

10310000510 

XGI/XGR/XEC Instruction & Programming 

10310000833 

XGK CPU series 

10310000508 

XGI CPU series 

10310000832 

XGB Hardware 

10310000893 

XGB Hardware (IEC) 

10310000981 

XGT Pnet I/F Module User’s Manual 

10310000636 

Smart I/O user manual 

10310000353 

 
Revision History 

Publication 

Version 

Description 

2003.07. 

V1.0 

The first edition 

2005.06. 

V1.1 

Head office address and Group CI changed 

2009.08. 

V2.0 

Branch address changed 

2011.05 

V3.0 

KOREAN/ENGLISH data sheet integrated 
CI Changed 

2013.11 

V3.1 

Terminal block screwing torque added 
Domain of Homepage changed 

2014.04 

V3.2 

Terminal block drawing edited. 

 

1. General Specifications 

 

No 

Item 

Specification 

Standard 

Operating 

temperature 

0 ~ 55

 

Storage 

temperature 

-25 ~ 70

 

Operating 

humidity 

5 ~ 95%RH,    non-condensing 

Storage 

humidity 

5 ~ 95%RH,    non-condensing 

Vibration 

resistance 

For discontinuous vibration 

Frequency 

Acceleration 

Amplitude 

times 

IEC61131-2 

10≤f

57 Hz 

0.075 mm 

10 times in 

each 

direction 

for 

  X, Y, Z   

57 ≤f≤150 Hz  9.8

  (1G) 

For continuous vibration 

Frequency 

Acceleration 

Amplitude 

10≤f

57 Hz 

0.035 mm 

57≤f≤150 Hz  4.9

(0.5G) 

Shocks 

resistance 

 Max. impact acceleration : 147 

  (15G) 

 Authorized time : 11

 

 Pulse wave : Sign half-wave pulse 

  (Each 3 times in X,Y,Z directions) 

IEC61131-2 

Noise 

resistance 

Square wave   

impulse

noise 

  AC: ±1,500V 

DC: ±900V 

LSIS 

standard 

Electrostatic 

  discharge 

Voltage: 4kV (Contact discharge) 

IEC61131-2 

  IEC61000-4-2 

Radiated 

electromagnetic 

field noise 

80 ~ 1,000 MHz, 10 V/m 

IEC61131-2 

  IEC61000-4-3 

Fast transient 

/burst noise 

Segment 

Power 
supply 

module 

Digital/analog 

input/output 

communication

 

interface 

IEC61131-2 

  IEC61000-4-4 

Voltage 

2 kV 

1 kV 

Ambient 

conditions 

No corrosive gas or dust 

Operating 

height 

2000m or less 

10 

Pollution 

degree 

2 or less 

11 

Cooling 

type 

Natural air cooling 

 

 

2. Performance Specifications 

 

Items 

Performance spec. 

GPL-D22C/D24C/DT4B/C/TR2B/C/TR4B/C/RY2C 

Transmission 

spec. 

Standard 

EN50170 / DIN 19245 

Interface 

RS-485(Electric) 

Media Access 

POLL 

Topologe 

BUS Type 

Encording Method  NRZ 

Cable type 

Twisted Pair Shielded Cable 

Comm. Distance 

1200m(9.6k ~ 187.5 kbps) 
400m(500kbps) 
200m(1.5Mbps) 

Max. Node 

number 

99 

Max. Node 

number 

(per segment) 

32 

Max. I/O Data 

Input : 4Byte / Output : 4Byte 

Basic spec 

External current   

consumption(mA) 

GPL-D22C : 70 / GPL-D24C : 85 
GPL-DT4B/C : 100 / GPL-TR2B/C : 85 
GPL-TR4B/C : 115 / GPL-RY2C : 160 

Weight(g) 

GPL-D22C : 188 / GPL-D24C : 286 
GPL-DT4 B/C : 254/284 /GPL-TR2 B/C : 160/189 
GPL-TR4 B/C : 255/285 / GPL-RY2C : 332

 

 
 

3. Cable Specifications 

(1)  Belden Network Cable 

(a)  Type : Network Components 
(b)  Protocol : FMS-DP-PA 
(c)  Certification : No 
(d)  Order No. : 3077F, 3079A 

Item 

Twinax 

AWG 

22 

 

Type 

BC-Bare Copper 

Insulation 

Method 

PE-Polyethylen 

Insulation 

Thickness 

0.035 (Inch) 

Shield 

Aluminum Foil- 

Polyester Tape/Braid 

Shield 

Capacity 

8500

/ft 

Characteristic 

Impedance 

150

 

Core 

2 Core 

 

(2)  Connector 

 

4. Wiring of communication cable 

(1)  Wiring and Termination 

(a)  Please connect a GREEN line to A1,A2 and a RED line to B1,B2 in general. 

In addition, Shield is connected to the clamp of connector. 

(b)  Please use cable of over 80% shield density. 
(c)  Please ensure that you have terminated both ends of each segment. 
(d)  If there are more than 0ne segment, it is necessary that you should 

terminate every segment. 

 

5. Parts Name and Descriptions 

(1)  GPL-D22C/TR2B/TR2C 

 

(2)  GPL-D24C/DT4B/DT4C/TR4B/TR4C/RY2C 

 

 Connector 

Connector for connecting with 
communication module 

9-PIN Plug 

9-pin female connector for Pnet 

 

 Part name display section 

Display the Part name of Smart I/O 

GPL-D22C 

DC Input 16 

GPL-D24C 

DC Input 32 

GPL-DT4B/DT4C 

DC Input 16//TR Output 16 

GPL-TR2B/TR2C 

TR Output 16 

GPL-TR4B/TR4C 

TR Output 32 

GPL-RY2C 

RELAY Output 16 

 

 Communication LED 

Display the status of communication 
module 

RUN 

Display the status of power 

RDY 

Displays the communication status of 
Comm. Module 

ERR 

Displays the abnormal err of comm.. 
module 

 

 Station Switch 

0 ~ 99 (0:Reserved) 

×

10 

Set 10 digit of station number 

×

Set 1 digit of station number 

 

 LED display section 

Display the ON/OFF status of module 

LED(0~15, 0~31) 

Display the ON/OFF status of module 

 

 HOOK 

HOOK 

HOOK 

Hook for mounting on DIN Rail 

 

 Screwing Part 

Screwing Torque 

Terminal block 

screw 

Screw tightening  3.7 kgf above 
Screw loosening  3.7 kgf above 

 

Terminal Block 

In/Output terminal & Power input 

GPL-D22C 

GPL-D24C 

0 ~ 15 

Input terminal(GPL-D22C) 

0 ~ 31 

Input terminal(GPL-D24C) 

COM 

Common(16 points/COM)( GPL-D22C) 

COM0/COM1 

Common(16 points/COM)( GPL-D24C) 

FG 

Frame Ground 

DC 24V 

+24VDC Input terminal 

DC 24G 

-24VDC Input terminal 

GPL-DT4B 

GPL-DT4C 

0 ~ 15/0 ~ 15 

Input/Output terminal 

COM0/COM1 

Common(16 points/COM) 

FG 

Frame Ground 

DC 24V 

+24VDC Input terminal 

DC 24G 

-24VDC Input terminal 

GPL-TR2B/C 

GPL-TR4B/C 

0 ~ 15 

Output terminal(GPL-TR2B/TR2C) 

0 ~ 31 

Output terminal(GPL-TR4B/TR4C) 

COM 

Common(16 points/COM) (GPL-TR2B/C) 

COM0/COM1 

Common(16 points/COM) (GPL-TR4B/C) 

FG 

Frame Ground 

24V 

+24VDC Input terminal 

24G 

-24VDC Input terminal 

GPL-RY2C 

0 ~ 15 

Output terminals 

COMA~COMD 

Common(8 points/COM) 

FG 

Frame Ground 

DC 24V 

+24VDC Input terminal 

DC 24G 

-24VDC Input terminal 

 

 

6. Specification of Input/Output Module 

(1)  GPL-D22C/D24C/DT4B/DT4C(Input) 

Specifications 

GPL-D22C 

GPL-D24C 

GPL-DT4B/C 

Number of input points 

16 points 

32 points 

16 points 

Rated Input 

Current 

7 mA 

C/C1 

5 mA 

Operating Voltage Range 

DC 20.4~28.8V(ripple: less than 5%) 

ON Voltage 

DC 19V or less 

OFF Voltage 

DC 6V or less 

Response 

Time 

OFF 

 ON 

0~3ms or less 

ON 

 OFF 

0~3ms or less 

Common Terminal 

16 points/COM 

Operating indicator 

LED turns on at ON state of input 

External connections 

Terminal block connector(M3 

×

 6 screws) 

Insulation Method 

Photo Coupler 

 

(a)  External Connection   

<GPL-D22C>                 <GPL-D24C>                 <GPL-DT4B/C> 

15

13

11

09

07

05

03

01

DC

24G

DC

24V

14

10

08

06

04

02

00

COM1

FG

12

+

+

-

-

13

11

09

07

05

03

01

DC

24G

DC

24V

10

08

06

04

02

00

COM

FG

12

15

COM

14

+

-

+-

+

-

+

-

30

18

16

15

03

01

DC

24G

DC

24V

31

17

04

02

00

FG

19

+

+

-

-

COM1

COM0

+ -

+

-

+

-

 

 
(2)  GPL-TR2B/TR4B/DT4B/TR2C/TR4C/DT4C(Output) 

Specifications 

GPL-TR2B/C 

GPL-TR4B/C 

GPL-DT4B/C 

Number of output points 

16 points 

32 points 

16 points 

Rated load voltage 

DC 24V 

Max. load current 

0.5A/point, 3A/COM 

OFF leakage current 

0.1mA or less 

Max. inrush current 

4A /10ms or less 

Maximum voltage drop   

at ON circuit   

DC 1.0V or less 

External 

Power supply 

Voltage 

DC 24V 

±

 10%(ripple voltage : 4Vp-p or less) 

Current 

30mA(TYP. All points On) 

Response 

Time 

OFF 

 ON 

1ms or less 

ON 

 OFF 

1ms or less 

Common Method 

16 points/COM 

Operating Indicator 

LED turns on at ON state of output 

External connections 

Terminal block connector (M3 

×

 6 screws) 

Insulation method 

Photo coupler 

 

(a) 

External Connection

 

<GPL-TR2B/C>                <GPL-TR4B/C>                  <GPL-DT4B/C> 

15

COM1

0V

13

11

09

07

05

03

01

DC

24G

DC

24V

10

08

06

04

02

00

FG

12

L

15

COM0

14

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

+ -

+

-

30

18

16

15

03

01

DC

24G

DC

24V

0V

31

17

04

02

00

FG

19

COM1

COM0

+

-

+ -

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

+

-

13

11

09

07

05

03

01

DC

24G

DC

24V

0V

10

08

06

04

02

00

COM

FG

12

L

15

COM

14

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

+

-

+

-

 

 
(3)  GPL-RY2C 

Specification 

GPL-RY2C 

Number of output points 

16 points 

Rated load voltage/current 

DC24V/AC220V, 2A(Cos

ϕ

=1)/point 5A/COM 

Minimum load voltage/current 

DC 5V/1mA 

Minimum load voltage/ 

Maximum switching frequency 

AC 250V DC 110V, 1,200 times/hour 

Response 

Time 

OFF 

 ON 

10ms or less 

ON 

 OFF 

12ms or less 

Service   

Life 

Mechanical 

20 million times or more 

Electrical 

Rated load voltage/current 100,000 times or more 

AC 200V/1.5A,AC 240V/1A(Cos

ϕ

=0.7) 100,000 times   

or more 

AC 200V/1A,AC 240V/0.5A(Cos

ϕ

=0.35) 100,000 

times   

or more 

DC 24V/1A,DC 100V/0.1A(L/R=7ms) 100,000 times   

or more 

Common Method 

8 points/COM 

Operating Indicator 

LED turns on at ON state of output 

External connections 

Terminal block connector(M3 

×

 6 screws) 

 

(a)  External Connection 

DC

24V

DC

24G

01

02

05

06

09

10

13

14

COMA

COMA COMA

COMC

COMC COMC

FG

03

04

07

08

11

12

15

COMB

COMC

COMC

COMD

COMA

00

COMA

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

+ -

 

* Internally, The COMA and COMC are wired each other. 
 

7. Precaution on installation 

(1)  When setting up the network, be sure not to duplicate the station number. 

If there is any duplicated station number, the communication will not be established. 

(2)  Use cable complied with specification of this data sheet. Otherwise, it can cause serious 

communication error. 

(3)  Make sure that communication cable connector fastened firmly. Otherwise, it can cause 

serious communication error. 

(4)  Improper cable connection (snarled cable, redundant connection, etc) can cause 

communication error. 

(5)  Do not place communication cable near power cable or inductive noise source. 
(6)  Change of station number will not take effect before power is re-applied. 

 

8. Dimension (

(1)  GPL-D22C/TR2B/TR2C 

 

 
(2)  GPL-D24C/TR4B/TR4C/DT4B/DT4C/RY2C 

 

 

9. Warranty 

(1)  Warranty period 

LSIS provides an 18-month-warranty from the date of the production. 

(2)  Warranty conditions 

For  troubles within the warranty period, LSIS will replace the entire PLC or 
repair the troubled parts free of charge except the following cases. 
(a)  The troubles caused by improper condition, environment or treatment 

except the instructions of LSIS. 

(b)  The troubles caused by external devices. 
(c)  The troubles caused by remodeling or repairing based on the user’s own 

discretion. 

(d)  The troubles caused by improper usage of the product. 
(e)  The troubles caused by the reason which exceeded the expectation from 

science and technology level when LSIS manufactured the product. 

(f)  The troubles caused by natural disaster. 

(3)  This warranty is limited to the PLC itself only. It is not valid for the whole system 

which the PLC is attached to. 

 HEAD OFFICE 

LS Tower, 127, LS-ro, Dongan-gu, Anyang-si,Gyeonggi-do, 431-848, Korea   
Tel: 82-2-2034-4870 

Fax: (82-2)2034-4648 

e-mail

[email protected]

 

 

 LSIS(ME) FZE _ Dubai, U.A.E. 

Tel: 971-4-886-5360 

Fax: 971-4-886-5361 

e-mail

[email protected]

 

 

 LSIS Tokyo Office _ Tokyo, Japan 

Tel: 81-3-3582-9128 

Fax: 81-3-3582-2667 

e-mail

[email protected]

 

   

 LSIS Shanghai Office _ Shanghai, China 

Tel: 86-21-5237-9977(609)  Fax: 89-21-5237-7189  e-mail

[email protected]

 

 

 LSIS Beijing Office _ Beijing, China   

Tel: 86-10-5825-6027(666)  Fax: 86-10-5825-6028  e-mail

[email protected]

 

 

 LSIS Guangzhou Office _ Guangzhou, China 

Tel: 86-20-8328-6754 

Fax: 86-20-8326-6287  e-mail

[email protected]

 

 

 LSIS Chengdu Office _ Chengdu, China   

Tel: 86-20-8328-6754 

Fax: 86-20-8326-6287  e-mail

[email protected]

 

 

 LSIS Qingdao Office _ Qingdao, China 

Tel: 86-532-8501-6068 

Fax: 86-532-8501-6057  e-mail

[email protected]

 

 

 LSIS Europe B.V., Netherlands 

Tel: +31 (0)20 654 1420 

Fax: +31(0)20 654 1429 e-mail

[email protected]

 

 

 Homepage: 

http://www.lsis.com

 

 

LS constantly endeavors  to improve our products so that information in this 
datasheet is subject to change without notice

The date of issue: 2013. 11 

10310000448 Ver 3.2 

GPL-TR2B 
GPL-TR4B 
GPL-DT4B   

GPL-D22C 
GPL-D24C 

GPL-DT4C 
GPL-TR2C 
GPL-TR4C 
GPL-RY2C 

 

LS Programmable Logic Controller 

Pnet(Profibus-DP) I/F Module 

 

DATA SHEET 

- When using LSIS equipment, thoroughly read this 

datasheet and associated manuals introduced in this 

datasheet. Also pay careful attention to safety and handle 

the module properly.   

- Store this datasheet in a safe place so that you can take it 

out and read it whenever necessary. 

Smart I/O 

 

 
 
 
 

  Caution 

Be sure to check the rated voltage and terminal arrangement for the 
module before wiring work. 

Risk of electric shock, fire and malfunction.

 

Tighten the screw of terminal block with the specified torque range. 

If the terminal screw is loose, it can cause fire and electric shock.

 

Use the PLC in an environment that meets the general 
specifications contained in this datasheet. 

Risk of electrical shock, fire, erroneous operation and deterioration of the 
PLC.

 

Be sure that external load does not exceed the rating of output 
module. 

Risk of fire and erroneous operation. 

Do not use the PLC in the environment of direct vibration 

Risk of electrical shock, fire and erroneous operation. 

Do not disassemble, repair or modify the PLC. 

Risk of electrical shock, fire and erroneous operation

 

 

When disposing of PLC and battery, treat it as industrial waste.

 

Risk of poisonous pollution or explosion. 

 

 

   

Precautions for use 

Do not Install other places except PLC controlled place. 

Make sure that the FG terminal is grounded with class 3 grounding which is 
dedicated to the PLC. Otherwise, it can cause disorder or malfunction of PLC 

 
 
 
 
 

Connect expansion connector correctly when expansion module is needed. 

Do not detach PCB from the case of the module and do not modify the module. 

Turn off power when attaching or detaching module. 

Cellular phone or walkie-talkie should be farther than 30cm from the PLC. 

Input signal and communication line should be farther than  10cm from a high-
tension and a power line in order not to be affected by noise and magnetic field. 

A) Best 

B) Good 

C) Bad 

  Others 

  PLC 

  Others 

  PLC 

  PLC 

  Others 

 

 

Safety Precautions

 

Safety Precautions is for using the product safely and correctly in order to prevent 
the accidents and danger, so please go by them. 

The precautions explained here only apply to this module. For safety precautions 
on the PLC system, refer to User’s manual. 

The precautions are divided into 2 sections, ‘Warning’ and ‘Caution’. Each of the 
meanings is represented as follows. 
 

 

  If  you  violate instructions, it can cause death, fatal injury or a 

 

  considerable loss of property 

 
 

  If you violate instructions, it can cause a slight injury or a slight   

loss of products 
 

The symbols which are indicated in the PLC and User’s Manual mean as follows. 

        This symbol means paying attention because of danger of injury, fire,   

or malfunction 

This symbol means paying attention because of danger of electric shock. 

Store this datasheet in a safe place so that you can take it out and read   
it whenever necessary. Always forward it to the end user 

 

Handing Precautions

 

Don’t drop or make impact. 

Don’t detach PCB from case. It may cause problem.   

When wiring, let no foreign material go into the module. If it goes into the module, 
remove it. 

Don’t detach the module from slot while power is on 

  Warning 

Do not contact the terminals while the power is applied. 

Risk of electric shock and malfunction.

 

Protect the product from being gone into by foreign metallic matter. 

Risk of fire, electric shock and malfunction.

 

Risk of fire, electric shock and malfunction. 

Risk of injury and fire by explosion and ignition.

 

Warning 

Caution 

Отзывы: