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IV5 EnDat Option Manual

15

Reference) Standard Encoder Specification



Encoder Signals Specification (HEIDENHAIN encoder)

Interface

Sinusoidal voltage signals 1Vpp

Incremental signals

2 nearly sinusoidal signals A and B

Signals amplitude M :
Asymmetry |P-N|/2M :
Signal ratio MA/MB :

Phase angle

2

/

2

1



 

:

0.6 to 1.2 Vpp; typ. 1 Vpp
≤0.065
0.8 to 1.25
90˚± 10˚el.

Reference mark signal

1 or more signal peaks R
Usable component G :
Quiescent value H :
Signal-to-noise ratio E, F :
Zero crossovers K, L :

0.2 to 0.85V
0.04V to 1.7V
≥ 40mV
180˚± 90˚elec.

Connecting cable

Cable length
Propagation time

HEIDENHAIN cable with shielding
PUR [4(2

ⅹ

0.14 mm2) + (4

ⅹ

0.5mm2)]

Max. 150m at distributed capacitance 90 pF/m
6 ns/m

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Содержание SV-iV5 Series

Страница 1: ...LS ELECTRIC strives to maximize your profits in gratitude for choosing us as your partner EnDat Option Board SV iV5 series ...

Страница 2: ...wing meanings Danger may be present Read the message and follow the instructions carefully Particular attention should be paid because danger of an electric shock may be present Keep operating instructions handy for quick reference Read the operating instructions carefully to fully understand the functions of the SV iV5 series EnDat option board and to use it properly CAUTION Be cautious when hand...

Страница 3: ...ommunication signal line Otherwise you may defect the communication or an error may occur Make sure to insert the option board connector output to the inverter input precisely Otherwise you may defect the communication or an error may occur When you set the parameter please check parameter unit Otherwise an error may occur ...

Страница 4: ... 7 3 Installation 9 4 Connection 10 5 Input and output Signal 11 5 Ready for operation 1 In the case of ECNx13 12 2 In the case of ERNx87 12 6 Functions 1 DIS_01 03 Display EnDat version 2 PAR_10 Pulse count of encoder 3 PAR_11 Encoder direction setting 4 PAR_46 Encoder type setting 5 PAR_47 Encoder tuning selection 6 PAR_58 EnDat encoder direction setting Reference Standard Encoder Specification ...

Страница 5: ...N413 ECN1313 ERN487 ERN1387 2 Hardware Specification Items Specification Mounting Type Fixed by brass stick to the inverter control board Power Supply 24V External power supply 24P 24G Encoder Power Supply 5V power supply 5PE 5GE Input Signal DATA DATA CLK CLK SIN SIN COS COS Encoder Input Pulse Count 2048 Support Encoder ECN413 EnDat01 ECN1313 EnDat01 ERN487 ERN1387 Output Signal 5GE A A B B ...

Страница 6: ...l Operation 5 Manual Operation 6 Manual Operation 7 AI2 AI3 Power Supply 10V Analog input 1 Analog input 2 Analog input 3 Common Analog input 10 10V 10 10V 0 10V 10 0V 0 20mA 20 0mA Motor NTC Encoder B phase input Common 0V Encoder Output B Phase Encoder Output Common Encoder Output Common Open Collector Output ACR AO1 AO2 5G 30A 30C 30B 1A 1B 2B 2A Fault Contact Output AC 250V 1A DC 30V 1A Multi ...

Страница 7: ...IV5 EnDat Option Manual 6 4 Control Terminal Block 1 IV5 EnDat option board terminal block ...

Страница 8: ...oard LED1 Indication Name Description LED1 Error indication LED of EnDat option board As Power supply error of IV5 EnDat option board supply 24V power voltage If error occurs repeatedly it can leave some damages to the product Please contact with the LS ELECTRIC website FAQs http www lselectric co kr ...

Страница 9: ...CK Signal CLK SIN Encoder A phase Signal SIN Signal A B signal of IV5 EnDat option board PAR_10 The pulse count encoder have to be changed according to encoder specification Refer to 3 Operation Ready SIN COS Encoder B phase Signal COS Signal COS Connection signal to SIO board TB2 Item Indication Function Description SIO Board Connection Signal 5GE Encoder power supply 0V A Encoder A phase signal ...

Страница 10: ...IV5 EnDat Option Manual 9 3 Installation ...

Страница 11: ...board Connect option board input signal to terminal blocks TB1 and TB2 Connect option board output signal to SIO board 1 24V DC Power IV5 Control Board IV5 EnDat Option Board SIO Board 2 Input signal 5PE 5GE DATA DATA CLK CLK SIN SIN COS COS 3 Output signal B B A A 5GE 5GE TB1 TB2 ...

Страница 12: ...utput Signal 5PE Brown Green Blue 5GE White Green White DATA Gray DATA Pink CLK Purple CLK Yellow SIN Green Black SIN Yellow Black COS Blue Black COS Red Black Input Signal TB1 TB2 TB1 5GE Black B Red B White A Green A Blue Output Signal TB2 ...

Страница 13: ...rate the motor If the motor runs normally from start you may operate inverter after completing the test If the inverter operate abnormally inverter trip overload then stop the inverter driving and turn off And change U V W to U W V in the connection of inverter and motor Again set PAR_47 to Yes and start the motor operation 2 In the case of ERNx87 Set PAR_10 to 2048 PAR_10 is the pulse count of en...

Страница 14: ...r In the case pulse count is 2048 IV5 EnDat option board can be supported If you use the encoder of other pulse count Please contact with the LS ELECTRIC website FAQs http www lselectric co kr Code LCD display Description Setting range Unit Factory setting PAR_10 Enc Pulse Pulse count of encoder 2048 2048 3 PAR_11 Encoder direction setting Set the direction of encoder Code LCD display Description ...

Страница 15: ...g PAR_47 to Yes the first operation is the test operation for tuning Therefore the motor may generate noise and vibration During encoder tuning Anti Rollback function does not work Code LCD display Description Setting range Unit Factory setting PAR_47 Enc Tuning Encoder tuning selection Yes No Yes 6 PAR_58 EnDat encoder direction setting Set PAR_58 to CW in the case encoder s A phase is SIN input ...

Страница 16: ...Asymmetry P N 2M Signal ratio MA MB Phase angle 2 2 1 0 6 to 1 2 Vpp typ 1 Vpp 0 065 0 8 to 1 25 90 10 el Reference mark signal 1 or more signal peaks R Usable component G Quiescent value H Signal to noise ratio E F Zero crossovers K L 0 2 to 0 85V 0 04V to 1 7V 40mV 180 90 elec Connecting cable Cable length Propagation time HEIDENHAIN cable with shielding PUR 4 2ⅹ0 14 mm2 4 ⅹ0 5mm2 Max 150m at di...

Страница 17: ...다음과 같습니다 경 고 주 의 제품과 사용설명서에 표시된 그림기호의 의미는 다음과 같습니다 는 위험이 발생할 우려가 있으므로 주의하라는 기호 입니다 는 감전의 가능성이 있으므로 주의하라는 기호 입니다 사용설명서를 읽고 난 후 사용하는 사람이 언제라도 볼 수 있는 장소에 보관 하십시오 SV iV5 EnDat 옵션 기능을 안전하게 사용하기 위하여 이 사용 설명서를 잘 읽어 보십시 오 주 의 옵션보드의 CMOS 소자들의 취급에 주의하십시오 정전기에 의한 고장의 원인이 됩니다 통신 신호선 등의 변경 접속은 인버터 전원을 내린 상태에서 하십시오 통신불량 및 고장의 원인이 됩니다 지시사항을 위반할 때 심각한 상해나 사망이 발생할 가능성이 있는 경우 지시사항을 위반할 때 경미한 상해나 제품손상이 발생할 가능성이 있는 경...

Страница 18: ...IV5 EnDat Option Manual 17 인버터 본체와 옵션보드 커넥터가 정확히 일치하게 접속되도록 하십시오 통신불량 및 고장의 원인이 됩니다 파라미터를 설정할 때는 파라미터 unit 을 확인하시기 바랍니다 통신불량의 원인이 됩니다 ...

Страница 19: ...t 옵션보드 단자대 배치 외관 21 2 IV5 EnDat 옵션보드 기능 설명 22 3 설치방법 24 4 연결방법 5 입출력 신호 5 운전 준비 1 ECNx13의 경우 2 ERNx87의 경우 6 기능 설명 1 DIS_01 03 EnDat 버전 표시 2 PAR_10 엔코더 펄스 수 3 PAR_11 엔코더 방향 4 PAR_46 EnDat 타입 29 5 PAR_47 EnDat 튜닝 설정 6 PAR_58 EnDat encoder 방향 선택 참고 표준 엔코더 규격 31 25 26 28 28 27 27 28 29 30 ...

Страница 20: ...ECN1313 ERN487 ERN1387 의 피드백 신호에 따라 모터 속도 및 각도 등의 정보를 제공합니다 2 하드웨어 규격 항 목 규 격 설치 형태 인버터 제어보드 위에 황동봉으로 고정하여 장착 전 원 외부 24V 전원 공급받음 24P 24G 엔코더 전원 5V 전원공급 5PE 5GE 입력신호 DATA DATA CLK CLK SIN SIN COS COS 엔코더 입력 펄스 수 2048 지원 엔코더 ECN413 EnDat01 ECN1313 EnDat01 ERN487 ERN1387 출력신호 5GE A A B B ...

Страница 21: ...FHM P5 BAT P6 BRC P7 MCC STARVERT iV5 다기능 입력 4 다기능 입력 5 다기능 입력 6 다기능 입력 7 AI2 AI3 기준 전 10V 로그 입력 1 로그 입력 2 로그 입력 3 공통 로그 입력 10 10V 10 10V 0 10V 10 0V 0 20mA 20 0mA 전동기 NTC 엔코더 B상 입력 통 단자 0V 엔코더 출력 B상 엔코더 출력 공통 엔코더 출력 공통 오 터 출력 ACR AO1 AO2 5G 30A 30C 30B 1A 1B 2B 2A 고장 출력 AC 250V 1A DC 30V 1A 다기능 출력 AC 250V 1A DC 30V 1A 다기능 오 터 출력 24V 50mA OC1 EG B A B 로그 출력 1 로그 출력 2 공통 로그 출력 10 10V 10 10V 0 10V 1...

Страница 22: ...V5 EnDat 옵션보드 단자대 배치 외관 출력신호 입력신호 TB1 1 5PE 2 5GE 3 DATA 4 DATA 5 CLK 6 CLK 7 SIN 8 SIN TB2 1 COS 2 COS TB2 3 B 4 B 5 A 6 A 7 5GE 8 5GE 24VDC 전원 CN2 CN3 1 24P 2 NC 3 24G 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 1 2 3 CN4 DSP 다운 드 CN5 FPGA 다운 드 ...

Страница 23: ...or 가 반복될 경우 제품 소손을 초래하므로 가까 고객 상담 센터 1544 2080 로 문의 하십시오 IV5 EnDat 옵션보드 입력신호 TB1 TB2 구분 표기 명 칭 설 명 입력신호 5PE 5V 전원전 엔코더 전원 5GE 0V DATA 통신 DATA 신호 IV5 EnDat 옵션보드의 A B 상 신호입니다 ERN487 ERN1387 엔코더 사용시에는 연결하지 않습니다 DATA CLK 통신 CLOCK 신호 CLK SIN 엔코더 A 상 신호 SIN 신호 IV5 EnDat 옵션보드의 A B 상 신호입니다 엔코더 사양에 따라 PAR_10 엔코더 펄스 수 을 경 줘야 합니다 3 전 준 내용참조 SIN COS 엔코더 B 상 신호 COS 신호 COS ...

Страница 24: ...V5 EnDat Option Manual 23 SIO보드 연결신호 TB2 구분 표기 명 칭 설 명 SIO 보드 연결신호 5GE 엔코더 전원 0V A 엔코더 A 상 신호 Incremental type 라인 드라이브형 엔코더의 A B 상 신호입니다 케이블을 이용하여 반드시 SIO 보드와 연결하여 주십시오 A B 엔코더 B 상 신호 Incremental type B ...

Страница 25: ...IV5 EnDat Option Manual 24 3 설치방법 ...

Страница 26: ...ual 25 4 연결방법 24VDC 전원을 연결합니다 옵션보드의 입력 신호를 단자대 TB1과 TB2에 연결합니다 옵션보드의 출력 신호를 SIO보드와 연결합니다 1 전원연결 24V DC IV5 제어보드 IV5 EnDat 옵션 보드 SIO 보드 2 입력 신호 연결 5PE 5GE DATA DATA CLK CLK SIN SIN COS COS 3 출력 신호 연결 B B A A 5GE 5GE TB1 TB2 ...

Страница 27: ...IV5 EnDat Option Manual 26 5 입출력 신호 5PE 갈색 녹색 파랑 5GE 흰색 녹색 흰색 DATA 회색 DATA 분홍 CLK 보라 CLK 노랑 SIN 녹색 검정 SIN 노랑 검정 COS 파랑 검정 COS 빨강 검정 입력 신호 연결 TB1 TB2 TB1 5GE 검정 B 빨강 B 흰색 A 녹색 A 파랑 출력 신호 연결 TB2 ...

Страница 28: ...합니다 인버터 전동기 엔코더 라미터 설정을 마친 후 PAR_47 Endat Tuning Yes 설정 하고 전동기 전을 실시합니다 EnDat 튜닝 테스트가 정상적으로 완료되었다면 정상 행을 실시합니다 정상 기동 인버터 트립 과부하 기동 등 이라면 인버터 행 중 및 전원 오프 후 인버터와 전동기 사이의 결선을 U V W에서 U W V으로 출력상을 경합니다 다시 PAR_47 Endat Tuning Yes 설정 후 전동기 전을 실시합니다 2 ERNx87의 경우 전동기에 취부된 엔코더의 펄스 수 PAR_10 를 2048 으로 설정합니다 엔코더의 타입 PAR_46 을 Sin Cos 으로 설정합니다 사용 가 정의하는 방 이 정방 키패드 속도 표시가 양의 값이 되는 방 이 되도록 PAR_11 Enc Dir Set 를 A ...

Страница 29: ...3 User disp1 User disp3 사용 정의 디스플레이 Sin Cos Endat 2 PAR_10 엔코더 펄스 수 IV5 EnDat 옵션 보드는 펄스 수가 2048 인 경우에만 지원 가능합니다 만약 다른 펄스수의 엔코더 사용 시에는 고객지원팀 1544 2080 에 연락 바랍니다 기능코드 LCD 표시 기능 명칭 설정 범위 단위 장 출하값 PAR_10 Enc Pulse 엔코더 펄스 수 2048 2048 3 PAR_11 엔코더 방향 엔코더 방 을 설정합니다 기능코드 LCD 표시 기능 명칭 설정 범위 단위 장 출하값 PAR_11 Enc Dir 엔코더 방 설정 A Phase Lead B Phase Lead A Phase Lead ...

Страница 30: ... 설정 범위 단위 장 출하값 PAR_46 Enc Type 엔코더 타입 선택 Normal EnDat Sin Cos Normal 5 PAR_47 EnDat 튜닝 설정 엔코더 타입 PAR_46 을 EnDat 으로 설정한 경우에만 표시됩니다 엔코더의 영 과 전동기 극의 Offset을 계산합니다 인버터를 처음 설치하는 경우 또는 전동기 엔코더를 교체하는 경우 Yes 로 설정하고 실시합니다 엔코더 튜닝 후에는 동으로 No 로 설정됩니다 엔코더 튜닝을 Yes 로 설정하고 최초 1회 전은 튜닝을 위한 Test 전이므로 전동기에서 소음 및 진동이 발생할 수 있습니다 엔코더 튜닝 시에는 Anti Rollback 기능은 동작하지 않습니다 기능코드 LCD 표시 기능 명칭 설정 범위 단위 장 출하값 PAR_47 Enc Tuning...

Страница 31: ...택 엔코더 타입 PAR_46 을 EnDat 으로 설정한 경우에만 표시됩니다 엔코더의 A상이 옵션보드의 SIN입력으로 엔코더의 B상이 옵션보드의 COS입력으로 연결된 경우에는 항상 CW로 고정합니다 만약 엔코더의 A상이 옵션보드의 COS입력으로 엔코더의 B상이 옵션보드의 SIN입력으로 연결된 경우에는 CCW로 경합니다 기능코드 LCD 표시 기능 명칭 설정 범위 단위 장 출하값 PAR_58 EnDat Dir EnDat encoder 방 설정 CCW CW CW ...

Страница 32: ...tio MA MB Phase angle 2 2 1 0 6 to 1 2 Vpp typ 1 Vpp 0 065 0 8 to 1 25 90 10 el Reference mark signal 1 or more signal peaks R Usable component G Quiescent value H Signal to noise ratio E F Zero crossovers K L 0 2 to 0 85V 0 04V to 1 7V 40mV 180 90 elec Connecting cable Cable length Propagation time HEIDENHAIN cable with shielding PUR 4 2ⅹ0 14 mm2 4 ⅹ0 5mm2 Max 150m at distributed capacitance 90 p...

Страница 33: ...4 1765 FAX 062 714 1766 코리아FA 익산 TEL 063 838 8002 FAX 063 838 8001 SJ주식회사 전주 TEL 063 213 6900 1 FAX 063 213 6902 해외 서비스센터 중국사무소 Shanghai 상해 TEL 8621 5237 9977 FAX 8621 5237 7192 Beijing 북경 TEL 8610 5095 1617 FAX 8610 5095 1620 Guangzhou 광주 TEL 8620 3818 2885 FAX 8620 3818 2886 Chengdu 성도 TEL 8628 8670 3201 FAX 8628 8670 3203 Qingdao 청도 TEL 86532 8501 2065 FAX 86532 8501 6057 Headquarter LS ro 127 ...

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