Lovato ADX Series, Руководство по протоколу

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Algoritmo di calcolo del CRC
CRC calculation algorithm
CALCOLO DEL CRC (CHECKSUM)
Esempio di calcolo:
Frame = 0207h
Inizializzazione
CRC 1111 1111 1111 1111
Carica primo byte 0000 0010
Esegue xor con il primo 1111 1111 1111 1101
Byte della frame
Esegue primo shift a dx 0111 1111 1111 1110
1
Carry=1,carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con il 1101 1111 1111 1111
polinomio
Esegue secondo shift dx 0110 1111 1111 1111
1
Carry=1,carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con il
1100 1111 1111 1110
polinomio
Esegue terzo shift
0110 0111 1111 1111 0
Esegue quarto shift 0011 0011 1111 1111 1
Carry=1, carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con il 1001 0011 1111 1110
Polinomio
Eseque quinto shift dx
0100 1001 1111 1111 0
Eseque sesto shift dx 0010 0100 1111 1111 1
Carry=1, carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con polinomio 1000 0100 1111 1110
Esegue settimo shift dx 0100 0010 0111 1111
0
Esegue ottavo shift dx 0010 0001 0011 1111 1
Carry=1, carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Carica secondo byte
0000 0111
della frame
Esegue xor con il
1000 0001 0011 1001
Secondo byte della frame
Esegue primo shift dx
0100 0000 1001 1100 1
Carry=1, carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con il
1110 0000 1001 1101
polinomio
Esegue secondo shift dx 0111 0000 0100 1110
1
Carry=1, carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con il
1101 0000 0100 1111
polinomio
Esegue terzo shift dx
0110 1000 0010 0111 1
Carry=1, carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con il 1100 1000 0010 0110
polinomio
Esegue quarto shift dx
0110 0100 0001 0011 0
Esegue quinto shift dx 0010 0100 0000 1001 1
Carry=1, carica polinomio 1010 0000 0000 0001
Esegue xor con il
1001 0010 0000 1000
polinomio
Esegue sesto shift dx
0100 1001 0000 0100 0
Esegue settimo shift dx 0010 0100 1000 0010 0
Esegue ottavo shift dx 0001 0010 0100 0001 0
Risultato CRC 0001 0010 0100 0001
12h 41h
Nota:
Il byte 41h viene spedito per primo (anche se
e’ il LSB), poi viene trasmesso 12h.
CRC CALCULATION (CHECKSUM)
Example of CRC calculation:
Frame = 0207h
CRC
initialization 1111 1111 1111 1111
Load the first byte 0000 0010
Execute xor with the first 1111 1111 1111 1101
Byte of the frame
Execute 1st right shift
0111 1111 1111 1110 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1101 1111 1111 1111
polynomial
Execute 2
nd
right shift 0110 1111 1111 1111 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1100 1111 1111 1110
polynomial
Execute 3
rd
right shift 0110 0111 1111 1111 0
Execute 4
th
right shift 0011 0011 1111 1111 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1001 0011 1111 1110
polynomial
Execute 5
th
right shift 0100 1001 1111 1111 0
Execute 6
th
right shift 0010 0100 1111 1111 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1000 0100 1111 1110
polynomial
Execute 7
th
right shift 0100 0010 0111 1111 0
Execute 8
th
right shift 0010 0001 0011 1111 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Load the second byte
0000 0111
of the frame
Execute xor with the
1000 0001 0011 1001
Second byte of the frame
Execute 1st right shift
0100 0000 1001 1100 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1110 0000 1001 1101
polynomial
Execute 2
nd
right shift 0111 0000 0100 1110 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1101 0000 0100 1111
polynomial
Execute 3
rd
right shift 0110 1000 0010 0111 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1100 1000 0010 0110
polynomial
Execute 4
th
right shift 0110 0100 0001 0011 0
Execute 5
th
right shift 0010 0100 0000 1001 1
Carry=1,load polynomial 1010 0000 0000 0001
Execute xor with the 1001 0010 0000 1000
polynomial
Execute 6
th
right shift 0100 1001 0000 0100 0
Execute 7
th
right shift 0010 0100 1000 0010 0
Execute 8
th
right shift 0001 0010 0100 0001 0
CRC Result 0001 0010 0100 0001
12h 41h
Note:
The byte 41h is sent first(even if it is the
LSB), then12h is sent.
CRC xor BYTE = CRC
n = 0
CRC right shift
carry over
CRC xor POLY = CRC
n = n + 1
next BYTE
end message
End
n > 7
Hex FFFF = CRC
no
no
yes
yes