Doc: AD101B0206.doc 26/06/2007 p. 5 / 6
Variazione velocità
Per supportare le applicazioni che richiedono la sincronizzazione del
gruppo elettrogeno, è possibile trasmettere alla ECU del motore un
segnale di variazione di velocità attraverso il CAN bus.
Per realizzare questa funzione è necessario:
1.
Abilitare la funzione
droop
in modo fisso (ON) oppure comandata
tramite un ingresso digitale del RGAM programmato su
Abilitazione
droop
2.
Programmare due ingressi del RGAM con la funzione
Incrementa
velocità
e
Decrementa velocità
, che verranno collegati ai comandi
provenienti da un dispositivo sincronizzatore esterno.
3.
Impostare il parametro P14.06 con il gradiente di frequenza, ossia
la velocità di variazione della frequenza che si otterrà quando gli
ingressi aumenta-diminuisci sono attivati
In questo modo, fintanto che il droop è abilitato, sarà possibile aumentare
e diminuire la velocità del motore per ottenere la sincronizzazione.
Quando il droop viene disabilitato oppure il motore viene arrestato, la
velocità impostata torna ad essere quella nominale.
Speed variation
To support applications that require the generating set synchronisation,
it is possible to send to the ECU a speed variation command through
the CANbus.
To achieve this function, it is necessary to:
1.
Enable the droop function, either in fixed mode (ON) or driven by
a RGAM digital input set to
Droop enable
function.
2.
Set two RGAM inputs with
Speed increase
and
Speed decrease
functions, that will be connected to commands coming from an
external synchronising controller device.
3.
Set parameter P14.06 with the frequency gradient, that is the
variation speed of th engine RPM setpoint, obtained when
increment-decrement inputs are activated.
In this mode, until Droop is activated, it will be possible to increase and
decrease the engine speed to perform synchronization.
When droop is disabled or when engine is stopped, the speed setting is
restored to nominal speed.
Collegamenti
Wiring
Predisporre un uscita programmabile del RGAM42 impostata come
“Alimentazione ECU” e connetterla al morsetto di alimentazione della
ECU.
Per la disposizione dei morsetti delle varie ECU fare riferimento al
manuale del costruttore.
Per il collegamento del CANbus utilizzare un cavo dedicato con le
seguenti caratteristiche:
•
Doppino intrecciato schermato
•
Sezione minima 0.5mm
2
•
Impedenza 120 Ohm
•
Capacità max 75pF/m
•
Lunghezza max 20m
Il CANbus prevede due resistenze di terminazione da 120 Ohm agli
estremi del bus. Per collegare la resistenza incorporata nel RGAM42
effettuare un ponte fra TR e CAN-L.
Morsetto Funzione
7.1
TR - Resistenza terminazione CAN
7.2 CAN
L
7.3 CAN
H
7.4 GND
Se il motore supporta l’avviamento tramite CAN, sarà necessario
collegare solo l’alimentazione/abilitazione della ECU ed il CANbus.
Se invece il motore non supporta l’avviamento da CAN, il relè del
motorino di avviamento dovrà essere collegato come di consueto (vedere
manuale operativo RGAM4..).
Note:
L’utilizzo del modello RGAM42 consente normalmente di evitare il
cablaggio e la programmazione dei seguenti dispositivi:
1.
Sensore pressione olio
2.
Sensore temperatura liquido
3.
Sensore giri motore (W o pick-up)
4.
Elettrovalvola carburante
5.
Deceleratore
Attenzione:
Quando il motore viene avviato ed arrestato tramite CAN (modalità
M+E+T+C), l’ RGAM42 deve essere in grado di arrestare il motore anche
in caso di interruzione accidentale della comunicazione CAN (filo
interrotto).
Alcune ECU, quali ad esempio Volvo EMS, hanno un circuito che le
mantiene alimentate in autoritenuta anche quando l’RGAM42 disconnette
il relè
Alimentazione ECU
. In questo caso, intervenire sul circuito di
alimentazione in modo che l’accensione e lo spegnimento della ECU sia
sotto il controllo dell’uscita
Alimentazione ECU
.
Set one of the programmable outputs of the RGAM42 with function
‘ECU Power’ and connect it to the power source terminal of the ECU.
For the arrangement of the terminals of the various ECUs, refer to the
manufacturer’s manual.
For connection of the CANbus, use a dedicated cable with the following
characteristics:
•
Shielded twisted pair
•
Minimum section 0.5mm
2
•
Impedance 120 Ohm
•
Max. capacity 75pF/m
•
Max length 20m
The CANbus has two 120-Ohm termination resistors at both ends of
the bus. To connect the resistor incorporated in the RGAM42 , jumper
TR and CAN-L.
Terminal Function
7.1
TR – CAN termination resistor
7.2 CAN
L
7.3 CAN
H
7.4 GND
If the engine supports start-up via CAN, only the power supply/enabling
of the ECU and the CANbus must be connected.
If the engine does not support start-up from CAN, the relay of the
starter must be connected as usual (see RGAM4... instruction manual).
Note:
Use of the RGAM42 version usually makes it possible to avoid wiring
and programming of the following devices:
1.
Oil pressure sensor
2.
Coolant temperature sensor
3.
Engine speed sensor (W or pick-up)
4.
Fuel solenoid valve
5.
Decelerator
Warning:
When the engine is started and stopped through CAN (M+E+T+C
mode) the RGAM42 must be capable of stopping the engine even in
case of accidental interruption of the CAN communication (CAN cable
disconnected).
Some ECUs, like Volvo EMS, come with a circuit that keeps the ECU
powered (latched) even if the RGAM42 de-energizes the
ECU Power
relay. In this case, modify the power wiring in order to leave the ECU
power under the control of the RGAM42 relay.
