Livox Tele-15 Скачать руководство пользователя страница 39 | Manualshive

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background image

Livox Tele-15

퀵

스타트

가이드

38

단위

: mm

Livox

변환기

2.0

장착하기

Livox

변환기

2.0

를

장착하려면

아래

치수를

참조하십시오

.

74

52

22.9

37

66

4-M2 2.5

A

A

A

B

빨간색

(+),

검정색

(-)

전원

포트에

Livox

변환기

2.0

연결하기

연결

케이블 연결하기

포함된

동기화

케이블과

전원

케이블을

아래

그림에

따라

올바르게

연결합니다

.

전원 케이블

동기화

케이블

검정색

(GND),

파란색

(PPS),

흰색

(NC),

널

(null)

신호

동기화

포트에

Livox

변환기

2.0

연결하기

Livox

변환기

2.0

는

PPS(3.3V LVTTL

레벨

)

동기화를

지원합니다

.

좀

더

자세한

내용은

Livox Tele-15

사용

자

매뉴얼을

참조하십시오

.

Livox Tele-15

연결하기

Livox Tele-15

은

유동

IP

주소

모드와

고정

IP

주소

모드라는

두

가지

IP

모드를

지원합니다

.

모든

Livox

Tele-15 LiDAR

센서는

IP

주소가

192.168.1.1XX

인

고정

IP

주소

모드로

기본

설정됩니다

(XX

는

Livox

Tele-15 LiDAR

센서

시리얼

번호의

마지막

두

숫자입니다

). Livox Tele-15 LiDAR

센서의

기본

서브넷

마

스크는

모두

255.255.255.0

이며

기본

게이트웨이는

192.168.1.1

입니다

.

처음

연결하는

경우에는

Livox

Tele-15

을

컴퓨터에

직접

연결합니다

.

1.

연결하기

전에

컴퓨터의

IP

주소를

고정

IP

주소

모드로

설정합니다

.

컴퓨터의

IP

주소는

192.168.1.50

으로

설정하고

컴퓨터의

서브넷

마스크는

255.255.255.0

으로

설정합니다

.

2. Livox Tele-15

을

아래와

같이

연결합니다

.

«
...
37
38
39
40
41
...
»

Содержание Tele-15

Страница 1: ...Quick Start Guide Betriebsanleitung Kurzfassung 快速入门指南クイックスタートガイド 퀵 스타트 가이드 v1 4 Livox Tele 15 ...

Страница 2: ...OLICIES WHETHER EXPRESS OR IMPLIED RELATING TO THE PRODUCT PRODUCT ACCESSORIES AND ALL MATERIALS INCLUDING A ANY IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE TITLE QUIET ENJOYMENT OR NONINFRINGEMENT AND B ANY WARRANTY ARISING OUT OF COURSE OF DEALING USAGE OR TRADE LIVOX DOES NOT WARRANT EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX WARRANTY THAT THE PRODUCT PRODUCT ACCESSORIES OR ...

Страница 3: ...n customizing Livox Tele 15 power cables make sure the current carrying capacity of the cable can support the power requirement of the Livox Tele 15 Otherwise the product may become a fire hazard or be damaged permanently 5 In order to avoid electric shocks or radiation exposure DO NOT disassemble the Livox Tele 15 If an accessory or product part needs to be replaced contact Livox for support 6 Lo...

Страница 4: ...ovided to help develop customizable applications using the data acquired from the point cloud The Livox Tele 15 has a detection range of up to 500 meters This distance can be reached when the target object reflects 50 or more of incident light e g grey concrete walls and roads have a reflectivity range from 15 to 30 in an environment with a temperature of 25 C 77 F The default maximum detection ra...

Страница 5: ...module is detached The self dissipation module is not designed to be mounted and detached repeatedly Only remove the self dissipation module if necessary To remove the self dissipation module remove the six M2 5 screws using the provided hex screwdriver and then detach the module If you need to re install the self dissipation module make sure the connectors on the top of the Livox Tele 15 and the ...

Страница 6: ...ivox Tele 15 without Self Dissipation Module Refer to the dimensions and the mounting holes in the diagram below to mount or embed the Livox Tele 15 to or in an appropriate place on the target base Unit mm 6 M3 THRU 82 4 112 0 42 0 12 06 45 0 45 0 16 0 106 5 3 52 2 52 0 02 3 2 5 2 0 0 2 3 16 0 45 0 45 0 3 05 0 03 8 59 106 5 6 M3 THRU 8 05 3 05 0 03 1 4 20 UNC 5 4 09 0 06 122 0 45 0 45 0 106 5 16 0...

Страница 7: ...er Manual for more information Connecting the Livox Tele 15 The Livox Tele 15 supports two IP modes dynamic IP address mode and static IP address mode All Livox Tele 15 LiDAR sensors are set to static IP address mode by default with an IP address of 192 168 1 1XX XX stands for the last two digits of the Livox Tele 15 LiDAR sensor s serial number The default subnet masks of the Livox Tele 15 LiDAR ...

Страница 8: ...e the positive and negative ends of the power cable are connected correctly Livox Tele 15 3 Downloading and Using Livox Viewer Visit http www livoxtech com and download the latest Livox Viewer to check the point cloud data Livox Viewer supports WINDOWS 7 8 10 64 bit and UBUNTU 16 04 64 bit a Download the file named Livox Viewer b Unzip the Livox Viewer file and click to open the exe file named Liv...

Страница 9: ...ntal 0 12 vertical The divergence of the embedded laser however is approximately 25 2 horizontal 8 vertical which was measured at full width at half maximum The maximum peak power of the embedded laser may exceed 70 W In order to avoid being injured by the laser DO NOT disassemble the Livox Tele 15 The detection range and precision are tested using direct incident light on a Lambertian target in a...

Страница 10: ...ICERICHTLINIEN ANGEGEBEN SIND EINSCHLIESSLICH A JEGLICHE IMPLIZIERTE GEWÄHRLEISTUNG FÜR DIE MARKTFÄHIGKEIT EIGNUNG FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK TITEL UNGESTÖRTE NUTZUNG ODER NICHTVERLETZUNG UND B JEGLICHE GEWÄHRLEISTUNG DIE NICHT DURCH DEN VERKAUF DEN GEBRAUCH ODER DEN HANDEL ERFOLGT SOFERN NICHT AUSDRÜCKLICH IN DER BESCHRÄNKTEN GARANTIE VON LIVOX ANGEGEBEN SICHERT LIVOX NICHT ZU DASS DAS PRODUKT DA...

Страница 11: ...r Verkabelung des Livox Tele 15 darauf dass Sie Kabel mit einer ausreichenden Strombelastbarkeit verwenden Andernfalls kann das Produkt zu einem erheblichen Brandrisiko werden oder dauerhaft beschädigt werden 5 Zur Vermeidung von Verletzungen und Schäden durch Stromschläge oder Laserstrahlen dürfen Sie den Livox Tele 15 AUF KEINEN FALL zerlegen Sollte ein Zubehör oder Produktteil ausgetauscht werd...

Страница 12: ...eitgestellt Mit Hilfe dieses SDK lassen sich individualisierbare Software Lösungen auf Basis der von der Punktwolke erfassten Daten entwickeln Die Reichweite des Livox Tele 15 liegt bei bis zu 500 Metern Diese Reichweite wird erzielt wenn das Zielobjekt 50 oder mehr des einfallenden Lichts bei einer Umgebungstemperatur von 25 C reflektiert Zum Vergleich Graue Betonmauern und Straßen weisen eine Re...

Страница 13: ...das Kühlmodul abgenommen wird Das Kühlmodul ist nicht darauf ausgelegt mehrmals montiert und demontiert werden Entfernen Sie das Kühlmodul nur bei Bedarf Zur Demontage des Kühlmoduls entfernen Sie die sechs M2 5 Schrauben mit dem mitgelieferten Sechskantschlüssel und nehmen das Modul ab Falls Sie das Kühlmodul erneut montieren müssen vergewissern Sie sich dass die Anschlüsse auf der Oberseite des ...

Страница 14: ...einzubauen Wenn das Kühlmodul am Livox Tele 15 angebracht ist kann der Livox Tele 15 mit M3 Schrauben oder über die Zoll Bohrungen an der Zielplattform befestigt werden Einheit mm Montage des Livox Tele 15 ohne Kühlmodul Beachten Sie die Abmessungen und die Bohrungen in der folgenden Abbildung um den Livox Tele 15 auf der Zielplattform zu montieren oder an einer geeigneten Stelle daran einzubauen ...

Страница 15: ...Betriebsanleitung des Livox Tele 15 Netzwerkeinbindung des Livox Tele 15 Die IP Adresse des Livox Tele 15 kann über zwei Methoden definiert werden Mit statisch gesetzter Adresse oder dynamisch bezogener Adresse per DHCP Alle LiDAR Sensoren des Livox Tele 15 verwenden standardmäßig eine statische IP Adresse mit 192 168 1 1XX Das XX steht für die beiden letzten Stellen der Seriennummer des jeweilige...

Страница 16: ...uchen Sie http www livoxtech com um die neueste Version des Livox Viewers herunterzuladen Mit diesem können Sie die Punktwolkedaten prüfen Der Livox Viewer unterstützt WINDOWS 7 8 10 64 Bit und UBUNTU 16 04 64 Bit a Laden Sie die Datei mit dem Namen Livox Viewer herunter b Entpacken Sie den Livox Viewer und klicken Sie zur Ausführung auf die EXE Datei mit dem Namen Livox Viewer Anwender von Ubuntu...

Страница 17: ...l 8 vertikal gemessen am halben Maximum bei voller Breite Die maximale Spitzenleistung des eingebauten Lasers kann 70 W überschreiten Zerlegen Sie den Livox Tele 15 NIEMALS um Verletzungen durch den Laser zu vermeiden Erfassungsbereich und Präzision werden unter Verwendung von direkt einfallendem Licht auf ein Lambert sches Ziel in einer Umgebungstemperatur von 25 C und einem Licht von 100 klx mit...

Страница 18: ...下简称为 Livox Tele 15 的有效检测范围将会减小使用时请格外小心空气能见度较好情况下 Livox Tele 15 的有效检测范围请查看参数列表 2 安装时请确保 Livox Tele 15 的出风口和入风口留有足够的通风空间至少 10 mm 空间无遮挡避免将产品安置在狭小密闭的空间内从而影响散热工作时产品温度将会有所上升此为正常现象若遮挡出风口和入风口可能导致产品温度过热影响其性能甚至造成产品损坏 3 使用时请撕下 Livox Tele 15 窗口的贴膜切勿用手触摸窗口若 Livox Tele 15 窗口上有污点或灰尘等杂质建议使用压缩空气除尘罐酒精以及镜头清洁布进行清洁具体清洁方式请查看 Livox Tele 15 用户手册以免污点灰尘等影响产品性能 4 如使用线材包配件自行定制电源线请确认所使用的线材负载能力达到产品功耗需求否则可...

Страница 19: ...系统设计使量程更远点云密度及点云覆盖率更高能精确捕捉视场中的每个细节用户可通过 Livox Viewer 软件实时获取三维图像更能基于 Livox SDK 进行开发轻松获取 3D 点云数据满足个性化的应用需求 Livox Tele 15 最大探测距离可达 500 米当环境温度为 25 目标物体的表面反射率为大于等于 50 时水泥地或路面的反射率为 15 30 可达最大探测距离默认最大探测距离为 500 米如有更远探测需求请联系 livox Livox Tele 15 1 M3 安装孔 6 2 1 4 英寸安装孔 3 精定位孔 1 4 精定位孔 2 5 主动散热模块内六角 L 型扳手 1 10 7 8 9 2 2 4 3 1 4 3 5 6 风扇接口防护胶塞 2 6 窗口 7 出风口 8 主动散热模块固定螺丝 M2 5 6 9 风扇入风口 10 激光探测测距仪...

Страница 20: ...ox Tele 15 顶部为主动散热模块用户可拆下主动散热模块单独使用 Livox Tele 15 拆卸散热模块后请设计合适的散热系统否则可能导致 Livox Tele 15 的最高工作温度降低主动散热模块不适合反复多次拆装确认不使用再拆除散热模块如需拆卸主动散热模块将 Livox Tele 15 带风扇一侧朝上然后使用内六角扳手将 6 颗主动散热模块固定螺丝取下螺丝取下后即可移除主动散热模块如需重新安装主动散热模块请确保 Livox Tele 15 机身上的插口和主动散热模块上的插口对齐然后再使用原黑色 6 颗 M2 5 螺丝进行固定请注意主动散热模块取下后请将包装中的风扇接口防护胶塞如图所示安装于散热模块与 Livox Tele 15 的连接接口对散热模块接口起保护作用此时请确保 Livox Tele 15 在使用时其外壳温度不高于 85 通...

Страница 21: ...含主动散热模块主动散热模块的尺寸及安装孔位尺寸如下安装时若带主动散热模块请按照以下尺寸将 Livox Tele 15 安装至合适位置此时可使用 M3 螺丝或通过主动散热模块的 1 4 英寸接口来进行安装单位 mm 45 0 45 0 106 5 16 0 122 0 38 0 8 05 3 05 0 03 94 2 112 0 42 0 11 8 28 0 16 0 45 0 45 0 3 05 0 03 8 59 106 5 6 M3 THRU 8 05 3 05 0 03 1 4 20 UNC 5 4 09 0 06 12 06 6 M3 7 5 1 4 20 UNC 7 3 05 0 03 3 55 0 60 0 线材弯折半径 ...

Страница 22: ...安装至合适位置连线线序线材包中的同步信号线及电源线线序如下请确保按照线序或正负极正确进行连接电源线 Livox 电源转接插座 2 0 支持 3 3 V LVTTL 电平同步更多详细信息请参见 Livox Tele 15 用户手册 74 52 22 9 37 66 4 M2 2 5 单位 mm 单位 mm 6 M3 THRU 82 4 112 0 42 0 12 06 45 0 45 0 16 0 106 5 3 52 2 52 0 02 3 2 5 2 0 0 2 3 16 0 45 0 45 0 3 05 0 03 8 59 106 5 6 M3 THRU 8 05 3 05 0 03 1 4 20 UNC 5 4 09 0 06 122 0 55 0 60 0 线材弯折半径 ...

Страница 23: ...使用多台使用静态 IP 地址的 Livox Tele 15 接入同一台电脑时请确保每台 Livox Tele 15 的 IP 地址不同具体如何设置静态 IP 地址可查看 Livox Tele 15 用户手册电源转接插座 2 0 的工作电压为 9 30 V 当通过电源转接插座 2 0 连接至外部电源时可选择电压为 9 30 V 的直流电流进行供电若不使用电源转接插座 2 0 而是直接将 Livox Tele 15 直接连接至外部电源由于 Livox Tele 15 的工作电压为 10 15 V 因此请确保所连接的外部电源电压在允许范围内连接时请注意电源接口按照正负极正确连接 3 下载并安装 Livox Viewer 用户可前往 Livox 官网 www livoxtech com 下载最新的 Livox Viewer 查看点云图 Livox V...

Страница 24: ... 10 反射率 2 cm 5 220 m 4 cm 220 380 m 80 反射率角度精度 1σ 0 03 光束发散角度 0 02 水平 0 12 竖直点云输出 240 000 点秒可配置第一回波或最强回波 480 000 点秒双回波数据延迟 2 ms 数据网口 100 Mbps 以太网接口数据同步方式 IEEE 1588 2008 PPS GPS 虚警率 100 klx 0 01 IMU 内置 IMU 型号 BMI088 工作环境温度 40 至 85 含主动散热模块存储环境温度 40 至 90 防护级别 IP67 功率 12 W 典型 36 W 启动供电电压范围 Livox Tele 15 10 15 V DC 推荐使用 12 V 输出大于 36 W 的直流电源电源转接插座 2 0 9 30 V DC 噪音 40 cm 全方向 50 dB 风扇不转时尺寸 1...

Страница 25: ... 功能具体指标与测试条件相关请以实测结果为准高灵敏度功能请参考用户手册当被测物体距离 Livox Tele 15 小于 2 5 m 时 Livox Tele 15 无法对其进行测量当距离小于约 0 3 m 时 Livox Tele 15 会通过错误码输出遮挡预警当被测物体距离处于 2 5 5 m 的范围时 Livox Tele 15 的点云图像可能会产生不同程度的畸变对近距离探测有进一步需求的用户建议搭配 Livox 其他系列产品使用在 100 klx 日光条件下环境温度 25 环境杂散光产生的虚警噪点的比例 Livox Tele 15 中的所有线材以及电源转接插座 2 0 不适用于此防护级别不同环境下的功率请参考用户手册里的温度功率曲线图请确保所使用的电源其输出电压无论何时都不可超过此范围 ...

Страница 26: ...のままおよび提供されているままで提供され明示的または黙示的に問わずいかなる種類の保証も条件も伴いません明示的または黙示的に問わず LIVOXアフターサービスポリシーに明確に規定されない限り製品製品アクセサリーすべての資料に関し LIVOXは以下を含むいかなる種類の保証も一切行いません A 商品性特定目的の適切性権限平和享有権非侵害に対する黙示的保証および B 取引の過程使用商慣習から生ずる保証 LIVOXでの保証において明確に規定されない限り製品製品のアクセサリー製品の一部や資料が中断されることなく安全でエラーウイルスその他有害な部品がないことならびに問題があった場合にそれらが是正されることを LIVOXは保証しません本規約に明確に記載されない限り口頭であれ書面であれ製品製品のアクセサリー資料から得られる助言や...

Страница 27: ... Livox Tele 15のユーザーマニュアルを参照してください 4 Livox Tele 15電源ケーブルをカスタマイズするときはケーブルの電流容量がLivox Tele 15の電源要件に従っていることを確認してください確認を怠ると製品が火災の危険を招いたり恒久的に損傷する可能性があります 5 感電や放射線曝露がないように Livox Tele 15は絶対に解体しないでくださいアクセサリーや製品部分を交換する必要がある場合は Livoxのサポートを受けてください 6 Livox Tele 15の上部に自己放熱モジュールがありますユーザーは自己放熱モジュールを取り外すことができますただし Livox Tele 15が自己放熱モジュールなしでも適切に動作できるように必ず代替の放熱システムを準備してくださいこれを怠ると自己放熱モジュールが取り外されたときに Li...

Страница 28: ...タイムの点群を確認できますまたソフトウェア開発キット SDK により点群から取得したデータを使用してカスタム可能なアプリケーションを開発することができます Livox Tele 15の検知範囲は最大500 mです 25 の温度環境で対象物の入射光の反射率が50 以上例灰色のコンクリートの壁や道路は15 30 の反射率範囲の場合この距離に達することができますデフォルトの最大検知範囲は500 mです 500 m以上の範囲で検知が必要な場合は Livoxまでお問い合わせください Livox Tele 15 1 M3 取り付け穴 6 2 インチ取り付け穴 3 位置決め穴1 4 位置決め穴2 5 自己放熱モジュール 6 光学ウィンドウ 7 排気口 10 7 8 9 2 2 4 3 1 4 3 5 6 1 8 自己放熱モジュールのネジ M2 5 6 9 ファン吸気口 10...

Страница 29: ...替の放熱システムを準備してくださいこれを怠ると自己放熱モジュールが取り外されたときに Livox Tele 15の最高動作温度は低下する場合があります自己放熱モジュールは何度も取り付けたり取り外したりするように設計されていません必要な場合のみ自己放熱モジュールを取り外してください自己放熱モジュールを取り外すには付属の六角ドライバーを使用して6本のM2 5ネジを取り外してからモジュールを取り外します自己放熱モジュールを再インストールする必要がある場合は Livox Tele 15と自己放熱モジュール上部のコネクターが揃っていることを確認し 6本の黒いM2 5ネジを使用して自己放熱モジュールを固定してください自己放熱モジュールが取り外されている時は Livox Tele 15の上部にあるファンコネクターに付属のゴムシールを取り付けてください LiDARシェルの...

Страница 30: ...け穴については以下の図を参照の上対象のベース上やベース内の適切な位置にLivox Tele 15の取り付けや埋め込みを行ってください単位 mm 6 M3 THRU 82 4 112 0 42 0 12 06 45 0 45 0 16 0 106 5 3 52 2 52 0 02 3 2 5 2 0 0 2 3 16 0 45 0 45 0 3 05 0 03 8 59 106 5 6 M3 THRU 8 05 3 05 0 03 1 4 20 UNC 5 4 09 0 06 122 0 45 0 45 0 106 5 16 0 122 0 38 0 8 05 3 05 0 03 94 2 112 0 42 0 11 8 28 0 16 0 45 0 45 0 3 05 0 03 8 59 106 5 6 M3 THRU 8 05 3 05 0 03 1 4 20 UNC 5 4 09...

Страница 31: ...TTLレベル同期に対応しています詳細は Livox Tele 15のユーザーマニュアルを参照してください Livox Tele 15の接続 Livox Tele 15は動的IPアドレスモードと静的IPアドレスモードの2つのIPモードに対応していますすべてのLivox Tele 15 LiDAR センサーはデフォルトで静的IPアドレスモード IPアドレス192 168 1 1XX に設定されます XXは Livox Tele 15 LiDAR センサーのシリアル番号の末尾2桁です Livox Tele 15 LiDAR センサーのデフォルトのサブネットマスクはすべて 255 255 255 0 デフォルトのゲートウェイは192 168 1 1です初めて使用する場合はLivox Tele 15をパソコンに直接接続します 1 接続する前にパソコンのIPアドレスを静的IPアドレ...

Страница 32: ... 15 3 Livox ビューワーをダウンロードして使用する点群データを確認するには http www livoxtech comへアクセスし最新のLivox ビューワーをダウンロードしてください Livox ビューワーは WINDOWS 7 8 10 64ビットおよび UBUNTU 16 04 64ビットに対応しています a Livox Viewer という名前のファイルをダウンロードします b Livox ビューワーファイルを解凍し Livox Viewer exe という名前の exeファイルをクリックして開きます Ubuntuユーザーは Livox ビューワーファイルを解凍しクリックしてルートディレクトリの livox_viewer sh ファイルを開きます c デバイスマネージャーウィンドウはLivox ビューワーの左側にありますまたはをクリックしてデ...

Страница 33: ...ノイズ 40 cm全方向 50 dB ファンなしサイズ 112 94 2 122 mm 自己放熱モジュールあり 112 82 4 122 mm 自己放熱モジュールなし重量約1 6 kg 自己放熱モジュールあり約1 5 kg 自己放熱モジュールなし仕様 Livox Tele 15のビーム発散は 0 02 水平 0 12 垂直ですただし埋め込みレーザーの発散は約25 2 水平 8 垂直でありこれは半値全幅で測定されました埋め込みレーザーの最大ピーク出力は70 Wを超える場合がありますレーザーによる損傷を防ぐため Livox Tele 15を分解しないでください検知範囲と精度は温度25 C 照度100klx 高感度機能が有効である環境下でランバート反射をする対象物に直射光をあてて測定しました実際の環境は試験環境と異なることがあります掲載されている図は...

Страница 34: ...는 그대로 그리 고 사용 가능한 그대로 제공됩니다 LIVOX는 다음을 포함하여 제품 제품 액세서리 및 모든 자료와 관련하여 명 시적 또는 암시적 여부에 관계없이 LIVOX A S 서비스 정책에서 명시적으로 제공되는 것을 제외하고 모든 종류의 보증을 부인합니다 A 상업성 특정 목적에 대한 적합성 권리 향유권 또는 비침해에 대한 모든 암시적 보증 및 B 취급 사용 또는 거래 과정에서 발생하는 모든 보증 LIVOX는 LIVOX 보증에 명시적으로 규정된 경우를 제외 하고 제품 제품 액세서리 또는 제품의 일부 또는 모든 자료가 중단되지 않으며 안전하다거나 오류 바이러스 또 는 기타 유해 구성요소가 없으며 이러한 문제 중 어떤 문제에 대해 보상할 것이라고 보증하지 않습니다 구두로든 서면이든 제품 제품 액세서리 또는 모...

Страница 35: ... 내용은 Livox Tele 15 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 4 Livox Tele 15 전원 케이블을 환경에 따라 다르게 사용해야 할 때는 케이블의 전류 용량이 Livox Tele 15의 전원 요구사항을 지원할 수 있는지 확인하십시오 그렇지 않으면 화재가 발생할 수 있거나 제품이 영구적으로 손상될 수 있습니다 5 감전이나 방사선 노출을 방지하려면 Livox Tele 15을 분해하지 마십시오 액세서리나 제품 부품을 교체해야 하는 경우에는 Livox에 문의해 지원을 받으시기 바랍니다 6 Livox Tele 15의 상단에 자체 방열 모듈이 있습니다 자체방열 모듈은 사용자가 분리할 수 있습니다 하지만 자체 방열 모듈이 없어도 Livox Tele 15이 제대로 작동할 수 있도록 대체 방열 장치를 준비해 주십시오 ...

Страница 36: ...라우드를 실시간으로 확인할 수 있으며 소프트웨어 개발 키트 SDK 가 제공 되어 포인트 클라우드에서 획득한 데이터를 사용하여 맞춤 설정이 가능한 애플리케이션을 개발할 수 있습 니다 Livox Tele 15의 감지 범위는 최대 500m입니다 이이 거리는 25 C의 온도 환경에서 목표 물체가 입사광의 50 이상을 반사할 때 도달할 수 있는 거리입니다 예 회색 콘크 리트 벽과 도로 반사율 15 30 기본적으로 최대 감지 거리는 500m입니다 감지 거리를 500m 이상으로 늘리고 싶다면 Livox 고객지원으로 문의해주십시오 Livox Tele 15 1 M3 장착 구멍 6 2 인치 장착 구멍 3 위치 구멍 1 4 위치 구멍 2 5 자체 방열 모듈 6 광학창 7 공기 배출구 10 7 8 9 2 2 4 3 1 4 3 5...

Страница 37: ...수 있도록 대체 방열 장치를 준비해 주십시오 그렇 지 않은 상태로 자체 방열 모듈을 분리하면 Livox Tele 15의 최고 작동 온도가 감소할 수 있습니다 자체 방열 모듈은 반복해서 장착하고 분리할 수 있도록 설계되지 않았습니다 따라서 필요한 경우에만 자체방열 모듈을 분리하십시오 자체 방열 모듈을 제거하려면 제공된 육각 드라이버를 사용하여 6개의 M2 5 나사를 제거한 다음 모듈을 분리 합니다 자체 방열 모듈을 다시 설치해야 하는 경우에는 Livox Tele 15 상단의 커넥터와 자체 방열 모듈이 정 렬되어 있는지 확인하고 6개의 검은색 M2 5 나사를 사용하여 자체 방열 모듈을 고정하십시오 자체 방열 모듈이 분리된 경우 제공된 고무 씰을 Livox Tele 15 상단의 팬 커넥터에 부착해야 합니다 LiD...

Страница 38: ...와 장착 구멍을 참조하여 Livox Tele 15을 대상 베이스의 적절한 위치에 장착하거나 끼워 넣습니다 단위 mm 6 M3 THRU 82 4 112 0 42 0 12 06 45 0 45 0 16 0 106 5 3 52 2 52 0 02 3 2 5 2 0 0 2 3 16 0 45 0 45 0 3 05 0 03 8 59 106 5 6 M3 THRU 8 05 3 05 0 03 1 4 20 UNC 5 4 09 0 06 122 0 45 0 45 0 106 5 16 0 122 0 38 0 8 05 3 05 0 03 94 2 112 0 42 0 11 8 28 0 16 0 45 0 45 0 3 05 0 03 8 59 106 5 6 M3 THRU 8 05 3 05 0 03 1 4 20 UNC 5 4 09 0 06 12 0...

Страница 39: ...벨 동기화를 지원합니다 좀 더 자세한 내용은 Livox Tele 15 사용 자 매뉴얼을 참조하십시오 Livox Tele 15 연결하기 Livox Tele 15은 유동 IP 주소 모드와 고정 IP 주소 모드라는 두 가지 IP 모드를 지원합니다 모든 Livox Tele 15 LiDAR 센서는 IP 주소가 192 168 1 1XX인 고정 IP 주소 모드로 기본 설정됩니다 XX는 Livox Tele 15 LiDAR 센서 시리얼 번호의 마지막 두 숫자입니다 Livox Tele 15 LiDAR 센서의 기본 서브넷 마 스크는 모두 255 255 255 0이며 기본 게이트웨이는 192 168 1 1입니다 처음 연결하는 경우에는 Livox Tele 15을 컴퓨터에 직접 연결합니다 1 연결하기 전에 컴퓨터의 IP 주소를 고정...

Страница 40: ...있는지 확인하십시오 Livox Tele 15 3 Livox 뷰어 다운로드 및 사용 포인트 클라우드 데이터를 확인하려면 http www livoxtech com에서 최신 Livox 뷰어를 다운로드하십시 오 Livox 뷰어는 WINDOWS 7 8 10 64비트 및 UBUNTU 16 04 64비트 를 지원합니다 a Livox 뷰어 라는 이름의 파일을 다운로드합니다 b Livox 뷰어 파일의 압축을 풀고 Livox 뷰어 라는 이름의 exe 파일을 엽니다 Ubuntu 사용자의 경우 Livox 뷰어 파일의 압축을 풀고 루트 디렉토리 아래에 있는 livox_viewer sh 파일을 클릭하여 엽니다 c 장치 관리자 창이 Livox 뷰어 왼쪽에 표시됩니다 또는 아이콘을 클릭하면 장치 관리자 창을 표시하거 나 숨길 수 있습니...

Страница 41: ...122 mm 자체 방열 모듈 포함 112 82 4 122 mm 자체 방열 모듈 제외 무게 약 1 6 kg 자체 방열 모듈 포함 약 1 5 kg 자체 방열 모듈 제외 사양 Livox Tele 15의 빔 확산도는 0 02 수직 0 12 수평 입니다 단 내장 레이저의 확산도는 약 25 2 수평 8 수직 이며 이는 최대값의 절반에서 최대 폭으로 측정되었습니다 임베디드 레이저의 최대 피크 파워는 70W를 초과할 수 있습 니다 레이저로 인한 부상을 방지하려면 Livox Tele 15을 분해하지 마십시오 감지 범위와 정확도는 25 C 온도 100klx 조도 환경에서 고감도 기능 활성화 상태로 램버시안 목표물에 직접 입사광을 사 용해 측정했습니다 실제 환경은 테스트 환경과 다를 수 있습니다 제공된 그림은 참조용입니다 고감...

Страница 42: ...dres EU Industriestrasse 12 97618 Niederlauer Germany Declaração de conformidade da UE A Livox Technology Co Ltd declara através deste documento que este dispositivo está em conformidade com os requisitos essenciais e outras disposições relevantes da Diretiva 2014 30 EU Existe uma cópia da Declaração de conformidade da UE disponível online em www livoxtech com euro compliance Endereço de contacto ...

Страница 43: ...irectivei 2014 30 UE Un exemplar al Declarației UE de conformitate este disponibil online la adresa www livoxtech com euro compliance Adresa de contact pentru UE Industriestrasse 12 97618 Niederlauer Germania Izjava EU o skladnosti Družba Livox Technology Co Ltd izjavlja da ta naprava ustreza osnovnim zahtevam in drugim ustreznim določbam Direktive 2014 30 EU Kopija izjave EU o skladnosti je na vo...

Страница 44: ...esiduais Têm de ser eliminados separadamente A eliminação no ponto de recolha público através de entidades particulares é gratuita É da responsabilidade do proprietário de aparelhos antigos levá los a estes pontos de recolha ou a pontos de recolha semelhantes Com este pequeno esforço pessoal contribui para a reciclagem de matérias primas úteis e para o tratamento de substâncias tóxicas Изхвърляне ...

Страница 45: ...im osobnim naporom doprinosite recikliranju vrijednih sirovina i pravilnoj obradi otrovnih tvari Ekologická likvidácia Staré elektrospotrebiče sa nesmú likvidovať spolu so zvyškovým odpadom ale musia sa zlikvidovať samostatne Likvidácia v komunálnom zbernom mieste prostredníctvom súkromných osôb je bezplatná Majiteľ starých spotrebičov je zodpovedný za prinesenie spotrebičov na tieto zberné miesta...

Страница 46: ...部件名称有害物质铅 Pb 汞 Hg 镉 Cd 六价铬 Cr 6 多溴联苯 PBB 多溴二苯醚 PBDE 线路板外壳金属部件铜合金内部线材其他配件本表格依据SJ T 11364的规定编制表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在GB T 26572规定的限量要求以下表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出GB T 26572规定的限量要求产品符合欧盟ROHS指令环保要求 ...

Страница 47: ...ina Copyright 2020 Livox Tech All Rights Reserved Livox is a trademark of Livox Technology Company Limited Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in United States and other countries 0TFDTPRM04TL ...

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