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Livox Mid-360, Быстрый старт, Страница: 13 / 48

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Livox Mid-360

 

快速入门指南

11

Livox Mid-360 

×

1

螺钉包（

M3

）

 

×

 1

物品清单

1. 简  介

  Livox Mid-360

是一款高性价比、安全可靠的激光探测测距仪传感器，可广泛应用于无人驾驶、机器人、

智慧城市等领域，并支持实现建图、定位、识别、避障等功能。该款激光探测测距仪探测视场角更宽，

视场角高达

360

°，可探测近至

0.1

米的物体

[1]

。

Livox Mid-360

采用先进的光机系统，使量程更远、点

云密度及点云覆盖率更高，能精确捕捉视场中的每个细节，适配性更强。用户可通过

Livox Viewer 2

软

件实时获取三维点云图像，更能基于

Livox SDK

进行开发，轻松获取

3D

点云数据，满足个性化的应用需求。

  Livox Mid-360

最大探测距离可达

100

米。

[1] 

关于探测精度的信息，请查看“规格参数”。

Livox Mid-360

1. 

出光窗口

2. M12

航空插头

镜头清洁布

 

×

1

内六角

L

型扳手 ×

1

1

2

4

3. 

定位孔

4. M3

安装孔

3

Содержание Mid-360

Страница 1: ...Livox Mid 360 Quick Start Guide 快速入门指南 クイックスタートガイド 퀵 스타트 가이드 Kurzanleitung v1 6 ...

Страница 2: ......

Страница 3: ...1 Contents EN Quick Start Guide 2 CHS 快速入门指南 10 DE Kurzanleitung 33 KR 퀵 스타트 가이드 25 JP クイックスタートガイド 17 FCC Compliance 41 ...

Страница 4: ...TY OR CONDITION OF ANY KIND EITHER EXPRESS OR IMPLIED LIVOX DISCLAIMS ALL WARRANTIES OF ANY KIND EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX AFTERSALES SERVICE POLICIES WHETHER EXPRESS OR IMPLIED RELATING TO THE PRODUCT PRODUCT ACCESSORIES AND ALL MATERIALS INCLUDING A ANY IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE TITLE QUIET ENJOYMENT OR NONINFRINGEMENT AND B ANY WARRANTY ARI...

Страница 5: ...h as aluminum alloy Allow a space of at least 10 mm around the LiDAR sensor to avoid poor air flow affecting heat dissipation 3 DO NOT touch the optical window of the Livox Mid 360 Dust and stains on the optical window can negatively affect the performance Use compressed air or a lens cloth to clean the optical window correctly Refer to the Livox Mid 360 User Manual for more information on how to ...

Страница 6: ...pto mechanical system design the Livox Mid 360 has an increased detection range and higher point cloud density and coverage can accurately capture every detail in the FOV and has a stronger adaptability Users can check the real time point cloud data using Livox Viewer 2 and a software development kit SDK is provided to help develop customizable applications using the data acquired from the point c...

Страница 7: ... use Reflectivity 10 1 Refer to the Livox Mid 360 User Manual for more information Note that the effective detecting distance of the Livox Mid 360 varies based on where the object is within the FOV Refer to the diagram below Mounting the Livox Mid 360 Refer to the dimensions and the mounting holes in the diagrams below to mount or embed the Livox Mid 360 to or in an appropriate place on the target...

Страница 8: ...Power Power DC 9 V 27 V 10 LVTTL_IN Input 3 3V LVTTL GPS input 11 LVTTL_OUT Output 3 3V LVTTL Reserved output IO 12 LVTTL_OUT Output 3 3V LVTTL Reserved output IO Connection The Livox Mid 360 supports two IP modes dynamic IP address mode and static IP address mode All Livox Mid 360 LiDAR sensors are set to static IP address mode by default with an IP address of 192 168 1 1XX XX stands for the last...

Страница 9: ...required connect the function connector on the Livox Aviation Connector 1 to 3 Splitter Cable to the corresponding synchronization source Refer to the table of the function connector for more information d Connect the external power connector on the Livox Aviation Connector 1 to 3 Splitter Cable to the external power source Pay attention to the input voltage range and polarity Below is more inform...

Страница 10: ...he local area network LAN e Click LiDAR on the top of the device manager window f Select the Livox Mid 360 you want to check and click to connect Alternatively select the Livox Mid 360 you want to check right click and click Connect g After connecting click or press the space key on the keyboard to view the point cloud data For Windows users Livox Viewer 2 may fail to detect LiDAR sensors if Windo...

Страница 11: ...e of water or objects that have been polished have a matte finish thin lines etc 6 The false alarm ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 100 klx at a temperature of 25 C 77 F 7 The performance of Livox Mid 360 might slightly decrease in high temperature or low temperature environments or environments with strong vibrations or heavy fog etc Besides operating at a hi...

Страница 12: ...voxTM 可能制定的任何相关政策或者准则 Livox 不承担因用户未按本文档 用户手册 使用产品所引发的一切损失 在遵从法律法规的情况下 Livox 享有对本文档的最终解释权 Livox 有权在不事先通知的情况下 对本条款进行更新 改版或终止 警 告 1 在空气能见度较差的情况下 例如雾霾 暴雨天气 Livox MidTM 360 的有效检测范围将会减小 使用时 请格外小心 空气能见度较好情况下 Livox Mid 360 的有效检测范围请查看参数列表 2 请确保将 Livox Mid 360 安装在铝合金等导热良好的金属板上 四周预留不小于 10 mm 的空间以防止空气 流动不畅影响散热 3 切勿用手触摸 Livox Mid 360 窗口 若 Livox Mid 360 窗口上有污点或灰尘等杂质 请使用压缩空气除尘 罐以及镜头清洁布进行清洁 具体清洁方式请查看 Livox Mid 36...

Страница 13: ...持实现建图 定位 识别 避障等功能 该款激光探测测距仪探测视场角更宽 视场角高达 360 可探测近至 0 1 米的物体 1 Livox Mid 360 采用先进的光机系统 使量程更远 点 云密度及点云覆盖率更高 能精确捕捉视场中的每个细节 适配性更强 用户可通过 Livox Viewer 2 软 件实时获取三维点云图像 更能基于Livox SDK进行开发 轻松获取3D点云数据 满足个性化的应用需求 Livox Mid 360 最大探测距离可达 100 米 1 关于探测精度的信息 请查看 规格参数 Livox Mid 360 1 出光窗口 2 M12 航空插头 镜头清洁布 1 内六角 L 型扳手 1 1 2 4 3 定位孔 4 M3 安装孔 3 ...

Страница 14: ...ox Mid 360 的 FOV 可达水平 360 竖直 59 1 如下图所示 安装时请注意 FOV 的有效范围 避免 遮挡 FOV 区域 使用时请格外注意有效量程的范围 单位 mm 单位 m 反射率 10 1 详细信息请参见 Livox Mid 360 用户手册 请注意 Livox Mid 360 的有效量程在不同的 FOV 区域内有所区别 可参考下图 安装 Livox Mid 360 请根据下图所示的 Livox Mid 360 尺寸大小及安装孔位尺寸 将 Livox Mid 360 安装至合适位置 点 O 为原点 O XYZ 为 Livox Mid 360 的点云坐标系 52 360 竖直方向 水平方向 0 10 20 30 40 15 30 45 60 0 10 20 30 40 15 30 45 60 ...

Страница 15: ...ernet RX Input Ethernet RX 7 Ethernet RX Input Ethernet RX 8 LVTTL_IN Input 3 3V LVTTL 秒脉冲 9 Power Power DC9V 27V 10 LVTTL_IN Input 3 3V LVTTL GPS 输入 11 LVTTL_OUT Output 3 3V LVTTL 预留输出 IO 12 LVTTL_OUT Output 3 3V LVTTL 预留输出 IO 连接 Livox Mid 360 支持 2 种 IP 模式 动态 IP 地址模式以及静态 IP 地址模式 所有 Livox Mid 360 出厂 默认为静态 IP 地址为 192 168 1 1XX XX 为 Livox Mid 360 SN 码最后两位数字 子网掩码为 255 255 255 0 默认网关为 192 168 1 1 首次使用...

Страница 16: ...接稳 固 需用扳手将航插母头的锁紧螺母拧至与航插公头的端面完全贴合 检查确认无缝隙 b 将 Livox 航插一分三线上的 RJ45 网口接头连接至个人电脑 c 如有 PPS 或 GPS 时间同步需求 非必须 将 Livox 航插一分三线上的功能线连接到相应的同步源上 详细线序可参考功能线的线序表 d 将 Livox 航插一分三线上的外部电源线连接至外部电源 注意输入电压范围和极性 功能线线序定义如下 Livox 航插一分三线需额外购买 Livox Mid 360 还可采用动态主机配置协议 DHCP 分配 IP 地址 并通过路由器进行连接 详 情请查阅 Livox Mid 360 用户手册 关于电脑 IP 地址模式设置的详细说明 请查阅 Livox Mid 360 用户手册 请确保接入同一台电脑的 Livox Mid 360 具有不同的静态 IP 地址 关于静态 IP 地址设置的详细说 明 ...

Страница 17: ...备管理窗口 若当前局域网中已有 Livox 设备 管理窗口中将会自动显示该设备 5 于管理窗口上方勾选 LiDAR 6 选择需要查看的 Livox Mid 360 点击图标 完成连接 或选择需要查看的 Livox Mid 360 后 单击 鼠标右键 选择 Connect 完成连接 7 连接完成后 点击开始播放图标 或按下键盘上的空格按键 即可观察到所选设备的点云图像 在 Windows 系统下使用 Livox Viewer 2 时 由于操作系统的防火墙对网络数据的拦截 可能导致 Livox Viewer 2 无法扫描到 LiDAR 若出现此情况 请用户在电脑控制面板中关闭防火墙 然后再重 启 Livox Viewer 2 关于 Livox Viewer 2 更详细的使用方法 及每个按钮的详细说明 请查阅 Livox Viewer 2 用户手册 型号 MID 360 激光波长 905 nm ...

Страница 18: ...的低反射率物体和细小物体 包 括但不限于黑色泡棉 水面 亮面或经消光处理的物体 细线等 可能无法保证探测效果 6 在 100 klx 日光条件下 环境温度 25 环境杂散光产生的虚警噪点的比例 7 在高温和低温环境 强烈振动 大雾天气等环境下 Livox Mid 360 性能将有小幅下降 此外 长期高温工作可能会影 响产品性能甚至造成产品损坏 建议用户增加散热措施 保证外壳温度不超过 80 若温度过高将会触发过温保护机制 Livox Mid 360 会发出超温警告 严重超温时 Livox Mid 360 将停止运行 8 不同环境下的稳定功率和峰值功率不同 请参考用户手册合理设计供电电源 数据网口 100 BASE TX 以太网 数据同步方式 IEEE 1588 2008 PTP v2 GPS 抗串扰功能 有 虚警率 100 klx 6 0 01 IMU 内置 IMU 型号 ICM40609...

Страница 19: ...れているまま で提供され 明示的または黙示的に問わず いかなる種類の保証も条件も 伴いません 明示的または黙示的に問わず LIVOX アフターサービス ポリシーに明確に規定されない限り 製品 製品アクセサリー すべての資料に関し LIVOXは以下を含む いかなる種類の保証も一切行いません A 商品性 特定目的の適切性 権限 平和享有権 非侵害に対する黙示的保証 および B 取引の過程 使用 商慣習から生ずる保証 LIVOXでの保証において明確に規定されない限り 製品 製品のアクセサリー 製品の一部や資料が 中断されることなく 安全で エラー ウイルス その他有害な部品がないこと ならびに問題があった場合にそれらが是正されることを LIVOX は保証しません 本規約に明確に記載さ れない限り 口頭であれ書面であれ 製品 製品のアクセサリー 資料から得られる助言や情報により LIVOX または...

Страница 20: ...マニュアルを 参照してください 4 感電や放射線照射がないよう Livox Mid 360 を絶対に分解しないでください アクセサリーや製品部分 を交換する必要がある場合は Livox にご連絡ください 5 Livox Mid 360 は クラス 1 レーザー製品 IEC EN 60825 1 2014 に等級分けされており 通常条件で 使用するかぎり安全です 6 液体による損傷は保証の対象外です 7 Livox Mid 360 を落下させないでください 8 Livox Mid 360 クイックスタートガイドには重要な情報が記載されています 初回利用前に必ずクイック スタートガイドをお読みください また 常に参照できるように保管してください 同梱物 1 はじめに Livox Mid 360 は高性能 LiDAR センサーで 無人運転 ロボティックス スマートシティ その他の分野 などの多用...

Страница 21: ...K により 点群から取得したデータを使用して カスタム可能なアプリ ケーションを開発することができます Livox Mid 360 の検知範囲は最大 100 メートルです Livox Mid 360 1 光学ウィンドウ 2 M12 航空コネクター 1 2 4 3 ロケーション穴 4 M3 取り付け穴 3 2 取り付けと接続 有効 FOV Livox Mid 360 の FOV は水平方向で 360 垂直方向で 59 です 1 センサーを取り付ける際 FOV を妨 げる物がないようにしてください 1 詳細は Livox Mid 360 のユーザーマニュアルをご参照ください 垂直 水平 52 360 ...

Страница 22: ... 反射率 10 Livox Mid 360 の有効検知距離は 対象物が FOV 内のどこにあるかによって異なります 以下の図を参 照してください Livox Mid 360 の取り付け サイズと取り付け穴については以下の図を参照の上 対象のベース上やベース内の適切な位置に Livox Mid 360 の取り付けや埋め込みを行ってください O 点は原点を示し O YXZ は Livox Mid 360 の点群 座標を示します 0 10 20 30 40 15 30 45 60 0 10 20 30 40 15 30 45 60 単位 m 単位 mm コネクター Livox Mid 360 は高信頼性の M12 A Code 航空コネクター オス を使用しています 7 6 5 4 3 2 1 9 8 12 11 10 ...

Страница 23: ...TTL 予備出力 IO 12 LVTTL_OUT 出力 3 3V LVTTL 予備出力 IO 接続 Livox Mid 360は 動的IPアドレスモードと静的IPアドレスモードの2つのIPモードに対応しています すべ ての Livox Mid 360 LiDAR センサーは 初期設定で静的 IP アドレスモード IP アドレス 192 168 1 1XX に設定されます XX は Livox Mid 360 LiDAR センサーのシリアル番号の末尾 2 桁です Livox Mid 360 LiDAR センサーの初期設定時のサブネットマスクはすべて 255 255 255 0 デフォルトゲートウェイは 192 168 1 1 です 初めて使用する場合は Livox Mid 360 をパソコンに直接接続します 1 接続する前に パソコンの IP アドレスを静的 IP アドレスモードに設定してく...

Страница 24: ...クションコネクターの表を参 照してください d Livox 航空コネクター 1 to 3 スプリッターケーブルの外部電源コネクターを外部電源に接続します 入力電圧範囲と極性に注意してください 以下にファンクションコネクターの詳細情報を示します Livox 航空コネクター 1 to 3 スプリッターケーブルは別途購入いただく必要があります Livox Mid 360 を動的ホスト設定プロトコル DHCP に対応するルーターに接続する方法につ いては Livox Mid 360 ユーザーマニュアルを参照してください パソコンの IP アドレスを設定する方法については Livox Mid 360 ユーザーマニュアルを参照し てください 複数の Livox Mid 360 LiDAR センサーが静的 IP アドレスモードで 1 台のパソコンに接続され ている場合 接続されているすべてのセンサーが異...

Страница 25: ...x LiDAR センサ ーを確認できます e デバイス マネージャーウィンドウの上部にある LiDAR をクリックします f 確認したい Livox Mid 360 を選択し をクリックして接続します または 確認したい Livox Mid 360 を選択して右クリックし 接続 をクリックします g 接続後 をクリックするかキーボードのスペースキーを押すと 点群データを表示します Windows ユーザーは Windows ファイアウォールが有効になっていると Livox Viewer 2 が LiDAR センサーを検知できない場合があります この場合 コントロールパネルを開き Windows ファイ アウォールを無効にしてから Livox Viewer 2 を再起動してください Livox Viewer 2 の使用方法の詳細は Livox Viewer 2 ユーザーマニュアルをダウンロー...

Страница 26: ...できません このような対象物には 気泡を含む黒色の発泡体 水面 磨かれた物体 マッ トな質感の物体 極細の線などがありますが これに限定されません 6 ノイズの誤警報率は 25 の温度で 100 klx のテスト環境で迷光により発生したものです 7 Livox Mid 360 の性能は 低温や高温の環境 強い振動の伴う環境や濃霧などの過酷な状況では若干低下することがあ ります さらに 長時間の高温での操作は パフォーマンスに悪影響を及ぼしたり 製品に恒久的な損傷をもたらし たりする可能性があります シェルの温度が 80 を超えないようにするために 追加の放熱対策を適用することをお 勧めします 高温になると高温保護メカニズムがトリガーされ Livox Mid 360 は高温警告を発します 温度が高すぎ ると Livox Mid 360 は自動的に動作を停止します 8 どのような環境でも安定し...

Страница 27: ...을 포함한 모든 종류의 보증을 부인합니다 A 상업성 특정 목적에 대한 적합성 권리 향유권 또는 비침해에 대한 모든 암시적 보증 및 B 취급 사용 또는 거래 과정에서 발생하는 모든 보증 LIVOX는 LIVOX 보증에 명시적으로 규정된 경우를 제외하고 제품 제품 액세서리 또는 제품의 일부 또는 모든 자료가 중 단되지 않으며 안전하다거나 오류 바이러스 또는 기타 유해 구성요소가 없으며 이러한 문제 중 어떤 문제에 대해 보상할 것이라고 보증하지 않습니다 제품 제품 액세서리 또는 모든 자료로부터 얻은 통지나 정보는 구두인지 서면인지에 상관없 이 LIVOX 또는 본 약관에 명시적으로 언급하지 않는 한 제품에 관한 보증이 될 수 없습니다 제품 제품 액세서리 및 모든 자료를 사용하거나 이에 접근하여 발생할 수 있는 모든 ...

Страница 28: ... 보증에 적용되지 않습니다 7 Livox Mid 360을 떨어뜨리지 마십시오 8 Livox Mid 360 퀵 스타트 가이드 QSG 에는 중요한 정보가 포함되어 있습니다 처음 사용하기 전에 반드시 읽고 참고용 으로 보관하십시오 구성품 1 소개 Livox Mid 360은 무인운전 로봇 공학 스마트시티 등 다양한 응용 분야에 활용할 수 있는 고성능 LiDAR 센서로서 매 핑 포지셔닝 인식 장애물 회피 및 기타 기능의 구현을 지원합니다 Livox Mid 360은 최대 360 의 화각 FOV 을 제공 하며 0 1미터 떨어진 물체도 감지할 수 있습니다 1 고급 광 기계 시스템 설계를 통해 Livox Mid 360은 감지 범위가 증가하고 포인트 클라우드 밀도 및 적용 범위가 더 높아졌으며 FOV의 모든 디테일을 정확하게...

Страница 29: ...의 FOV 는 수평 360 및 수직 59 입니다 1 센서를 장착할 때는 물체에 의해 FOV 가 차단되지 않도록 하십시오 Livox Mid 360 1 광학창 2 M12 Aviation 커넥터 1 2 4 3 위치 구멍 4 M3 마운트 구멍 3 1 자세한 내용은 Livox Mid 360 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 Livox Mid 360 의 유효 감지 거리는 물체가 FOV 내에 있는 위치에 따라 달라진다는 점을 유의하십시오 아래 그림을 참조하십시오 수직 수평 52 360 ...

Страница 30: ... 1 8 사용 시 항상 유효 감지 범위에 주의를 기울이십시오 반사율 10 Livox Mid 360 장착 아래 그림의 치수와 장착 구멍을 참조하여 Livox Mid 360 을 대상 베이스의 적절한 위치에 장착하거나 끼워 넣습니다 포인트 O 는 원점을 나타내며 O YXZ 는 Livox Mid 360 의 포인트 클라우드 좌표를 나타냅니다 0 10 20 30 40 15 30 45 60 0 10 20 30 40 15 30 45 60 단위 m 단위 mm 커넥터 Livox Mid 360 은 고신뢰성 M12 A Code Aviation 커넥터 수 를 사용합니다 7 6 5 4 3 2 1 9 8 12 11 10 ...

Страница 31: ...12 LVTTL_OUT 출력 3 3V LVTTL 예비 출력 IO 연결 Livox Mid 360는 유동 IP 주소 모드와 고정 IP 주소 모드라는 두 가지 IP 모드를 지원합니다 모든 Livox Mid 360 LiDAR 센서는 IP 주소가 192 168 1 1XX인 고정 IP 주소 모드로 기본 설정됩니다 XX는 Livox Mid 360 LiDAR 센서 일련번호의 마지막 두 숫자입니다 Livox Mid 360 LiDAR 센서의 기본 서브넷 마스크는 모두 255 255 255 0이며 기 본 게이트웨이는 192 168 1 1입니다 처음 연결하는 경우에는 Livox Mid 360를 컴퓨터에 직접 연결합니다 1 연결하기 전에 컴퓨터의 IP 주소를 고정 IP 주소 모드로 설정합니다 컴퓨터의 IP 주소는 192 168 1...

Страница 32: ...Livox 항공용 커넥터 1 to 3 스플리터 케이블은 별도로 구매해야 합니다 동적 호스트 구성 프로토콜 DHCP 을 지원하는 라우터에 Livox Mid 360 를 연결하는 방법에 대한 자세한 내 용은 Livox Mid 360 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 컴퓨터의 IP 주소를 설정하는 방법은 Livox Mid 360 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 여러 Livox Mid 360 LiDAR 센서가 고정 IP 주소 모드로 한 컴퓨터에 연결된 경우 연결된 모든 센서의 고정 IP 주소가 서로 다른지 확인하십시오 각 LiDAR 센서의 IP 주소를 설정하는 법에 대한 자세한 정보는 Livox Mid 360 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다 3 Livox Viewer 2 다운로드 및 사용 포인트 클라우드 데이터를 확인하려...

Страница 33: ...클라우드 데이터를 확인합니다 Windows 사용자의 경우 Windows 방화벽을 켜면 Livox Viewer 2가 LiDAR 센서를 감지하지 못할 수 있습니다 이 경우 제어판으로 이동하여 Windows 방화벽을 끄고 Livox Viewer 2를 다시 시작하십시오 Livox Viewer 2를 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 Livox Viewer 2 사용자 매뉴얼을 다운로드하여 읽으십 시오 모델명 MID 360 레이저 파장 905 nm 레이저 안전 1 클래스 1 IEC 60825 1 2014 눈에 안전함 감지 범위 100 klx 40 m 10 반사율 70 m 80 반사율 근접 사각 2 0 1 m FOV 수평 360 수직 7 52 거리 무작위 오차 1σ 3 2 cm 10 m 4 3 cm 0 2 m 5 각도 ...

Страница 34: ...d 360 에서 0 2m 떨어진 곳에 놓고 진행했습니다 Livox Mid 360 에서 0 1 1m 이내의 대상 물체에 대해 반사율이 낮거나 얇고 작은 물체일 경우 탐지 효과를 보장할 수 없습니 다 이러한 물체에는 검은 거품 물 표면 또는 광택 처리되었거나 무광택 마감 처리된 물체 가는 선 등이 포함되지만 이에 국한 되지 않습니다 6 25 C 의 온도와 100klx 의 테스트 환경에서 미광에 의해 생성된 노이즈의 오경보율 7 Livox Mid 360 의 성능은 고온 또는 저온 환경 강한 진동이나 짙은 안개가 있는 환경 등에서 약간 저하될 수 있습니다 또한 고온에서 장기간 작동하면 성능에 부정적인 영향을 미치고 제품이 영구적으로 손상될 수 있습니다 쉘의 온도가 80 C 를 초과하지 않도록 추가적 인 발열 조치를...

Страница 35: ...NGSSTAND UND OHNE AUSDRÜCKLICHE ODER STILLSCHWEIGENDE ZUSICHERUNGEN ODER BEDINGUNGEN BEREITGESTELLT LIVOX SCHLIESST ALLE GEWÄHRLEISTUNGEN JEGLICHER ART OB AUSDRÜCKLICH ODER IMPLIZIERT IN BEZUG AUF DAS PRODUKT PRODUKTZUBEHÖR UND ALLE MATERIALIEN AUS AUSSER JENER DIE AUSDRÜCKLICH IN LIVOX ENTSPRECHENDEN SERVICERICHTLINIEN ANGEGEBEN SIND EINSCHLIESSLICH A JEGLICHE IMPLIZIERTE GEWÄHRLEISTUNG FÜR DIE M...

Страница 36: ...auf einer Metallplatte mit guter Wärmeleitfähigkeit wie z B aus einer Aluminiumlegierung zu montieren Lassen Sie mindestens 10 mm Freiraum um den LiDAR Sensor herum um schlechte Luftzirkulation zu vermeiden welche die Wärmeableitung beeinträchtigt 3 Berühren Sie NICHT die Sensorscheibe des Livox Mid 360 Staub und Flecken auf der Sensorscheibe beeinträchtigen die Leistung Verwenden Sie Druckluft od...

Страница 37: ...r Livox Mid 360 über eine größere Erfassungsreichweite sowie eine höhere Punktwolkendichte und abdeckung kann jedes Detail im Sichtfeld genau erfassen und verfügt über eine höhere Anpassungsfähigkeit Der Benutzer kann sich die Echtzeit Punktwolke mithilfe von Livox Viewer 2 anzeigen lassen Außerdem werden Entwicklungswerkzeuge SDK bereitgestellt Mit Hilfe dieses SDK lassen sich individualisierbare...

Страница 38: ...gsreichweite Remission 10 1 Weitere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung des Livox Mid 360 Beachten Sie dass die tatsächliche Erkennungsentfernung des Livox Mid 360 von der Position des Objekts im Sichtfeld FOV abhängt Beachten Sie folgende Abbildung Montage des Livox Mid 360 Orientieren Sie sich an den Abmessungen und den Gewindebohrungen in den nachfolgenden Abbildungen um den Liv...

Страница 39: ...Strom 9 27 V Gleichstrom 10 LVTTL_IN Eingang 3 3 V LVTTL GPS Eingang 11 LVTTL_OUT Ausgang 3 3 V LVTTL Reservierter Ausgang E A 12 LVTTL_OUT Ausgang 3 3 V LVTTL Reservierter Ausgang E A Komponenten verbinden Der Livox Mid 360 unterstützt zwei IP Modi den dynamischen und den statischen IP Adressmodus Alle Livox Mid 360 LiDAR Sensoren verwenden standardmäßig die statische IP Adresse 192 168 1 1XX XX ...

Страница 40: ... Funktionsanschluss am 1 zu 3 Splitterkabel des Livox Anschlusssteckers an die entsprechende Synchronisationsquelle an Weitere Informationen finden Sie in der Tabelle zum Funktionsanschluss d Schließen Sie den externen Stromversorgungs Anschluss auf dem Livox Anschlussstecker 1 zu 3 Splitterkabel an die externe Stromversorgung an Achten Sie dabei auf den Eingangsspannungsbereich und die Polarität ...

Страница 41: ...äte Manager Fenster auf LiDAR f Wählen Sie den Livox Mid 360 aus dessen Daten Sie sich anzeigen lassen möchten und klicken Sie dann auf um die Verbindung herzustellen Wählen Sie alternativ den Livox Mid 360 aus den Sie sich anzeigen lassen wollen klicken Sie mit der rechten Maustaste auf diesen und dann auf Verbinden g Klicken Sie nach dem Herstellen der Verbindung auf oder drücken Sie die Leertas...

Страница 42: ...ne Linien aufweisen usw 6 Dies beschreibt die Falschalarmrate welche durch Streulichtrauschen hervorgerufen wird Der Wert wurde in einer Testumgebung mit 100 000 Lux Helligkeit und einer Temperatur von 25 C ermittelt 7 Die Leistung des Livox Mid 360 kann in Umgebungen mit hohen oder niedrigen Temperaturen leicht sinken in Umgebungen mit starken Vibrationen oder starkem Nebel usw Außerdem kann der ...

Страница 43: ...vel online em www dji com euro compliance Endereço de contacto na UE DJI GmbH Industriestrasse 12 97618 Niederlauer Germany Dichiarazione di conformità UE Livox Technology Co Ltd dichiara che il presente Livox Mid 360 dispositivo è conforme ai requisiti essenziali e alle altre disposizioni rilevanti della direttiva 2014 30 EU Una copia della dichiarazione di conformità UE è disponibile online all ...

Страница 44: ... compliance Kontaktni naslov EU DJI GmbH Industriestrasse 12 97618 Niederlauer Nemčija EU Izjava o sukladnosti Tvrtka Livox Technology Co Ltd izjavljuje da je ovaj uređaj Livox Mid 360 izrađen u skladu s osnovnim zahtjevima i ostalim relevantnim odredbama Direktive 2014 30 EU Kopija EU Izjave o sukladnosti dostupna je na mrežnoj stranici www dji com euro compliance Adresa EU kontakta DJI GmbH Indu...

Страница 45: ...е електрически уреди не трябва да се изхвърлят заедно с битовите отпадъци а отделно Изхвърлянето в общинския пункт за събиране на отпадъци от частни лица е безплатно Собственикът на старите уреди е отговорен за пренасянето на уредите до тези или до подобни събирателни пунктове С това малко собствено усилие допринасяте за рециклирането на ценни суровини и за обработката на токсични вещества Ekologi...

Страница 46: ...uwać starych urządzeń elektrycznych wraz z pozostałymi odpadami Wymagają one oddzielnej utylizacji Utylizacja przez osoby prywatne w punkcie zbiórki odpadów komunalnych jest darmowa Właściciel starych urządzeń jest odpowiedzialny za dostarczenie ich do takich lub podobnych punktów zbiórki Zadając sobie tak niewielki trud przyczyniasz się do recyklingu cennych surowców i odpowiedniego postępowania ...

Страница 47: ...部件名称 有害物质 铅 Pb 汞 Hg 镉 Cd 六价铬 Cr 6 多溴联苯 PBB 多溴二苯醚 PBDE 线路板 外壳 金属部件 铜合金 内部线材 其他配件 本表格依据SJ T 11364的规定编制 表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在GB T 26572规定的限量要求以下 表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出GB T 26572规定的限量要求 产品符合欧盟ROHS指令环保要求 ...

Страница 48: ... Technology Company Limited Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in United States and other countries Ubuntu is a registered trademark of Canonical Ltd YCBZSS00192905 https www livoxtech com mid 360 downloads https www livoxtech com support WE ARE HERE FOR 产品支持与服务 YOU ...

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