SMRI5
7 - Segnali di uscita
Direzione di conteggio standard
Figura 5 - Esempio con fattore di interpolazione
x4
L’elettronica di conversione all’interno del sensore
trasforma l’informazione del campo magnetico
dell'anello in un segnale elettrico equivalente a
quello di analoghi sistemi ottici incrementali. La
frequenza dei segnali di uscita è proporzionale alla
velocità di lettura mentre il numero di impulsi in
uscita è proporzionale allo spostamento meccanico
dell'anello.
Si badi che il segnale di Reference “R” è restituito
una sola volta per ciascuna rotazione dell'anello
magnetico (si veda la sezione “7.1 Reference “R””).
Il codice di ordinazione indica il fattore di
interpolazione, per conoscere il numero di fronti per
giro (inteso dopo la moltiplicazione x 4), moltiplicare
il fattore di interpolazione per il numero di poli
dell’anello magnetico.
Il numero di fronti/giro si ricava da:
interpolazione * numero poli anello
ESEMPIO
SMRI5-L-1-
160
-R-L2-J: interpolazione = 160;
MRI/141Z-
90
-5-120: numero poli = 90.
Perciò:
160 * 90 = 14.400 fronti/giro
Da questo si ricavano i PPR encoder:
PPR encoder =
fronti/giro
=
14.400
= 3.600 PPR
4
4
NOTA
La
direzione di conteggio standard
(il
canale A precede il canale B) è da
intendersi con movimento dell'anello
come indicato dalla freccia nella Figura 2.
7.1 Reference “R”
Il sistema può fornire un impulso di Reference "R" a
ciascuna rotazione dell'anello magnetico (si veda il
codice di ordinazione -R-; con codice di ordinazione
-N- il segnale di Reference non è presente). Esso
restituisce una informazione di posizione utile per
esempio all'accensione oppure in seguito a una
perdita di tensione. Alla lettura del Reference il led
verde R si accende. La durata del segnale di
Reference è pari a 1 incremento (90° ±30° elettrici).
Il segnale di Reference può essere fornito solo
utilizzando anelli con superficie magnetica di
larghezza 10 mm. Gli anelli con superficie
magnetica di larghezza 5 mm non possono avere la
traccia di Reference.
8 - Manutenzione
Il sistema non richiede particolari cure di
manutenzione; a scopo precauzionale vi consigliamo
tuttavia di eseguire periodicamente le seguenti
operazioni:
MAN SMRI5 I_E 1.3.odt
5
www.lika.it
www.lika.biz