Ax58…Axx-…
5.3 Descrizione segnali in uscita
•
+Iout
: segnale analogico di corrente;
•
+Vout
: segnale analogico di tensione;
•
0VDC analog.
: segnale analogico di
riferimento, internamente collegato a 0VDC;
•
Fault
: segnale di errore, per esempio nel
caso di interruzione del circuito.
Disponibile solo per uscite in corrente.
Per il collegamento riferirsi alle Figura 2 e
Figura 3, prestare attenzione al valore di R2.
Nessun errore = transistor ON (in
conduzione).
Errore encoder = transistor OFF (aperto).
AI1, AI2, AI3
AV1, AV2, AV3, AV4
Figura 1
5.4 Descrizione segnali in ingresso
•
+15VDC +30VDC, 0VDC
: alimentazione
encoder;
•
Azzeramento
: attivo alto da +15V a +30V,
assegna alla posizione encoder attuale il
valore analogico minimo (posiz. 0);
•
Complementario:
attivo alto da +15V a
+30V, se disattivo l'encoder incrementa il
valore in uscita quando l'asse ruota in senso
orario, se attivo l'encoder incrementa il
valore in uscita quando l'asse ruota in senso
antiorario;
•
Hold
: latch dati, attivo alto da +15V a +30V.
Disponibile solo con MIL 7.
5.5 Uscita Fault
5.5.1 Uscita Fault collegata a un ingresso PLC
Figura 2
Esempio
1K
Ω
< R2 < 10K
Ω
Nessun errore = PLC input basso
(0VDC).
Errore encoder = PLC input alto (+VDC).
5.5.2 Uscita Fault collegata a un relè
Imax = 50mA
R1 = 47
Ω
R1
I
Vdc
R2
−
=
Figura 3
MAN Ax58 Axx I_E 1.6.odt
5
www.lika.it
www.lika.biz
