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Gebrauchsanweisung

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Instruction Sheet

Positionsregler, Digital
Position Controller, Digital

Li 11/96

Allgemeines

Digitaler Positionsregler mit P-Verhalten, Auswerteeinheit und
Ablaufsteuerung zum Aufbau einer Einachs-Positionierrege-
lung. Als Stellglied dient der AC-Servoantrieb mit Blockkom-
mutierung und zur Positions-Istwerterfassung kann wahlweise
der Inkrementale  Tacho (731 092) oder die Lineareinheit mit
Wegaufnehmer (731 086) verwendet werden.

1 Sicherheitshinweise

• Das Gerät ist ausschließlich für Schutzkleinspan-

nung konzipiert. Schließen Sie an keinem Ein-
oder Ausgang eine externe Spannungsquelle an.

• Beachten Sie die Sicherheitshinweise aller im

Versuchsaufbau befindlichen Geräte

• Verbinden Sie die Endtaster der Lineareinheit mit

dem Positionsregler wenn Sie die Lineareinheit
verwenden.

• Überprüfen Sie die einwandfreie Funktion des

Drehzahlregelkreises und begrenzen Sie die
Drehzahl auf 3000 min

-1

 bevor Sie die Linearein-

heit ankoppeln.

Warnung: Dieses Betriebsmittel der Klasse A, Gruppe 1 im
Sinne der Norm EN55011 kann im  Wohnbereich Funkstörun-
gen verursachen; in diesem Fall kann vom Betreiber verlangt
werden, angemessene Maßnahmen durchzuführen und dafür
aufzukommen. Bei einem Betrieb im Fachraum einer allge-
mein- oder berufbildenden Schule oder anderen Ausbildungs-

General

The digital position controller with P-action, evaluation unit
and process control for the assembly of a single-axis closed-
loop position control. The AC servo drive with block commuta-
tion serves as the control element and the incremental tacho
(731 092) or the linear unit with displacement transducer
(731 086) is used to detect the actual position.

1 Safety instructions

• The device is designed exclusively for extra-low

safety voltages. Do not connect an external volt-
age source to an input or output.

• Please follow all of the safety instructions includ-

ed with the equipment used in the experiment set-
up

• Connect the position switch of the linear unit to

the position controller when using the linear unit

• Test the speed control loop to see if it is operating

properly and limit the speed to 3000 min

-1

 before

coupling the linear unit.

Warning: this operating equipment is class A, group 1 as set
forth in the EN55011 standard and can lead to radio interfer-
ence in a residential setting; in this case the operator may be
required to carry out appropriate measures to safeguard
against this. However, when operated in the laboratory in a
general educational or vocational institution or other training

Содержание 735 299

Страница 1: ...ßnahmen durchzuführen und dafür aufzukommen Bei einem Betrieb im Fachraum einer allge mein oder berufbildenden Schule oder anderen Ausbildungs General The digital position controller with P action evaluation unit and process control for the assembly of a single axis closed loop position control The AC servo drive with block commuta tion serves as the control element and the incremental tacho 731 0...

Страница 2: ...es Einschaltens gedrückt hal ten Sie erhalten dann z B folgende Anzeige LH1 4 facilities it is assumed that generally no radio interference will arise provided that a protective zone of at least 30 m exists and the operating equipment is only in operation for short peri ods of time For a further reduction in possible radio interfer ence the following is recommended Keep connection leads as short a...

Страница 3: ...eigabe erfolgt 2 Description 1Display Mode pushbutton for switching the display between the variables position actual value POSACT position refer ence variable POSREF ramp time TRAMP and the proportion al coefficient Kp of the controller 2Six digit large seven segment display 3Input Mode pushbutton for switchover between input of the reference variable via the incremental controller or via the ser...

Страница 4: ...ellt Dies ist die max zulässige Drehzahl für cnData is exchanged with the control unit block commutation and the controller is supplied with voltage via the parallel interface coSerial interface for connection to a computer The software CBC 12 5 Cat No 728 410 permits operation of the con trol unit via the keyboard and mouse as well as the display of the current duty cycle speed and position varia...

Страница 5: ... nmax on the control unit block commutation The flashing value for the speed limit appears on the display which itself can be increased or decreased with the pushbuttons By repressing the pushbutton nmax again the speed limit disappears from the display The position reference variable is set either manually using the incremental input dial if the LED above this lights up and POSACT or POSREF is di...

Страница 6: ...sy setting of positions which are outside the range of the linear unit ATTENTION The drive now drives the linear unit to the me chanical end stop 4 Technische Daten Anzeigebereich der Position 10 000 INC 999 999 INC Regelbereich 0 INC 990 000 INC Einstellbereich für TRAMP 0 s 600 s bezogen auf den Regelbereich Einstellbereich für Kp 0 1 16 4 Positionsführungsgrößenspeicher 2 Eingänge zum Anschluß ...

Страница 7: ...7 Fig 1 Direkte Lageregelung Fig 1 Direct servo control ...

Страница 8: ...8 Fig 2 Indirekte Lageregelung Fig 2 Indirect servo control ...

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