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Spécifications techniques

Caractéristiques générales

EDK2192IB DE / EN / FR 2.0

H1_Daten−LESE_Dokus_8200_9300_ECS

Spécifications techniques

Caractéristiques générales

Caractéristique

Spécifications

Référence de commande

EMF2192IB

Profil de communication

EtherCAT

Profil d’appareil pris en
charge et protocole de
messagerie

CANopen over EtherCAT (CoE)

Support de
communication

S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e

Interface

RJ45, Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)

Topologie du réseau

Ligne, switch

Type de participant

Esclave EtherCAT

Nombre de participants

65535 max. (sur l’ensemble du réseau)

Longueur de câble entre
deux participants
EtherCAT

100 m max. (cas général)

Temps de cycle

1 ms ou un multiple entier de 1 ms,
15 ms max. avec horloges distribuées (fonction "Distributed clocks", DC)

Type de participant

Esclave EtherCAT

Vendor−ID

0x3B

Product−ID

Dépend de l’appareil de base utilisé

Revision−ID

Dépend de la version principale du logiciel du module EtherCAT

Vitesse de transmission

100 Mbits/s

Alimentation

Alimentation externe via bloc d’alimentation séparé

Borne "+":

U = 24VCC(20.4 V − 0%... 28.8 V+ 0%)
I = 140 mA

Borne "−":

Potentiel de référence pour alimentation externe

Conformités,
homologations

Documentations relatives aux séries d’appareils Lenze 8200 vector,
9300 et ECS

Ces documentations décrivent les

conditions ambiantes

et les données de

compatibilité électromagnétique (CEM)

également valables pour le module de

communication.

Содержание EMF2192IB

Страница 1: ...Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage EDK2192IB F 5 Ä F 5ä EtherCAT EMF2192IB Kommunikationsmodul Communication module Module de communication L force Communication ...

Страница 2: ...nnen Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise Please read these instructions before you start working Follow the enclosed safety instructions Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées ...

Страница 3: ...Klappseite EMF2192IB 2192ECAT001B ...

Страница 4: ...ss zur externen Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls Ausführung Steckerleiste mit Schraubanschluss 2 polig 22 5 Anschluss zur Synchronisation des Grundgerätes Ausführung Steckerleiste mit Schraubanschluss 3 polig 20 6 EtherCAT Anschluss OUT Ausführung RJ45 Buchse nach IEC 60603 7 17 7 EtherCAT Anschluss IN Ausführung RJ45 Buchse nach IEC 60603 7 8 Typenschild 12 0Abb 0Tab 0 ...

Страница 5: ...mmungsgemäße Verwendung 11 Lieferumfang 12 Identifikation 12 4 Technische Daten 13 Allgemeine Daten 13 Abmessungen 14 5 Mechanische Installation 15 6 Elektrische Installation 16 EMV gerechte Verdrahtung 16 EtherCAT Anschluss 17 Synchronisation des Grundgerätes 20 Interne Spannungsversorgung 21 Externe Spannungsversorgung 22 7 Inbetriebnahme 23 Vor dem ersten Einschalten 23 8 Diagnose 24 ...

Страница 6: ...erCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH Deutschland Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Kommunikationsmodul EtherCAT EMF2192IB VA 1 0 Zielgruppe Diese Dokumentation wendet sich an Personen die das...

Страница 7: ...ntation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede ner Arten von Information Informationsart Auszeichnung Beispiele Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet Beispiel 1234 56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu sätzlichen Informationen Beispiel 16 siehe Seite 16 ...

Страница 8: ...ramm und Signalwort Bedeutung Gefahr Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri sche Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden Gefahr Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge fahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder s...

Страница 9: ...DK2192IB DE EN FR 2 0 9 l H2_Def_Hinweise SIC_pikt_DE Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Hinweis Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion I Tipp Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation ...

Страница 10: ...in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren Stop Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden Mögliche Folgen ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt ƒ Die Feldbus Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft Schutzmaßnahmen ƒ Befreien Sie sich vo...

Страница 11: ...rläuterung HW SW 1 82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector 82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector Cold plate 82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector thermisch se pariert EPL 10200 E 1x 1x Drive PLC 33 93XX xE 2x 1x Vxxx 9321 9332 vector 33 938X xE 1x 0x 9381 9383 vector 33 93XX xC 2x 1x Vxxx 9321 9332 vector mit Cold plate Ausführung 33 93XX EI ET 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC 33 93XX CI CT 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC C...

Страница 12: ...ntageanleitung I Tipp Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch Die PDF Datei finden Sie im Download Bereich unter http www Lenze com Identifikation E82AF000P0B201XX L Type Id No Prod No 2192ECAT013 Typenschlüssel W 33 2192IB VA 1 0 Gerätereihe Hardwarestand Softwarestand ...

Страница 13: ...itungslänge zwischen zwei EtherCAT Teilneh mern max 100 m typisch Zykluszeiten 1 ms oder ein ganzzahliges Vielfaches von 1 ms max 15 ms bei Verwendung von Distributed clocks DC Teilnehmertyp EtherCAT Slave Vendor ID 0x3B Product ID abhängig vom verwendeten Grundgerät Revision ID abhängig vom Software Hauptstand des EtherCAT Moduls Übertragungsrate 100 MBit s Spannungsversorgung Externe Versorgung ...

Страница 14: ...4 Technische Daten Abmessungen EDK2192IB DE EN FR 2 0 14 l H2_Abmess AlleMaßeInMM Abmessungen 2192ECAT001B alle Maße in mm ...

Страница 15: ...smodul auf das Grundgerät hier 8200 vector ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem Grundgerät fest um eine gute PE Verbindung sicher zu stellen Hinweis Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung siehe Abb oben angepasst werden Beachten Sie die Hinweise 21 ...

Страница 16: ... Steuer Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer Datenleitungen bei digitalen Signalen beidseitig auf ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem Querschnitt von mindestens 16 mm2 einsetzen Bezug PE ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV gerechten Verdrahtung in der Dokumentati...

Страница 17: ...J45 Buchse zu vermeiden den Stecker des Ethernet Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw aus der Buchse ziehen Pinbelegung RJ45 Buchse Pin Signal 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 I Tipp Die EtherCAT Schnittstellen verfügen über eine Auto MDIX Funktion Diese Funktion passt die Polung der RJ45 Schnittstellen so an dass unabhängig von der Polung der gegenüberliegenden EtherCAT Schnittstell...

Страница 18: ... die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen Spezifikation des Ethernet Kabels Ethernet Standard Standard Ethernet nach IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Kabeltyp S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 oder EN 50173 CAT 5e Dämpfung 23 2 dB bei 100 MHz und je 100 m Nebensprechdämpfung 24 dB bei 100 MHz und je 100 m Rückflussdämpfung 10 dB je 100 m Wellenwiderstand 100 ...

Страница 19: ...r Ethernet Kabel nach Industrienorm ist zulässig Der Kabeltyp verbindet nur die belegten Pins 1 2 3 und 6 miteinander E94YCEI004A Abb 2 Ethernet Stecker nach EIA TIA 568A 568B Paar Pin Signal EIA TIA 568A EIA TIA 568B 3 1 Tx weiss grün weiss orange 2 Tx grün orange 2 3 Rx weiss orange weiss grün 1 4 nicht belegt blau blau 5 nicht belegt weiss blau blau weiss 2 6 Rx orange grün 4 7 nicht belegt wei...

Страница 20: ...en ECS Achsmodulen ist eine Synchronisation mit Betriebssystem Softwarestand 8 3 möglich ƒ Beim ECS Versorgungsmodul wird eine Synchronisation nicht unterstützt Verdrahten Sie ƒ die Klemme 0 mit dem entsprechenden Sync Eingang des Grundgerätes siehe Dokumentation des Grundgerätes ƒ die Sync Versorgung mit der 24V Versorgung des Kommunikationsmoduls oder des Grundgerätes Opto 0 EtherCAT Sync W 2192...

Страница 21: ...ntseite 8200 vector gegeben Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumper Position ƒ Im Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern versorgt ƒ Zur internen Spannungsversorgung platzieren Sie den Jumper auf die unten angegebene Position Bei allen anderen Gerätereihen 9300 ECS ist eine Spannungsversorgung vom Grundgerät immer vorhanden Auslieferungszustand ...

Страница 22: ...n bei abgeschaltetem Grundgerät die EtherCAT Kommunikation bestehen bleiben soll ƒ erfolgt über die 2 polige Steckerleiste mit Schraubanschluss 24 V DC Klemme Beschreibung Externe Spannungsversorgung U 24 V DC 20 4 V 0 28 8 V 0 I 85 mA Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung Daten der Anschlussklemmen Bereich Werte Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Schraubanschluss Anschlussmöglichk...

Страница 23: ...Vor dem ersten Einschalten Stop Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit Kurzschluss und Erdschluss Kommunikationshandbuch EMF2192IB EtherCAT Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls ...

Страница 24: ...eschaltet in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät 2 grün Die EtherCAT Statusmaschine steuert die zweifarbige LED rot grün an l Statusmeldungen erscheinen in grüner Farbe l Fehlermeldungen erscheinen in roter Farbe aus Das Kommunikationsmodul ist am Feldbus nicht aktiv oder befindet sich im Zustand...

Страница 25: ...Diagnose 8 EDK2192IB DE EN FR 2 0 25 l H1_Diagnose DUMMYSEITEVOR ...

Страница 26: ...l voltage supply of the communication module Type Terminal strip with screw type connection 2 pin 44 5 Terminal for synchronisation of the standard device Design Terminal strip with screw type connection 3 pin 42 6 EtherCAT connection OUT Type RJ45 socket in acc with IEC 60603 7 39 7 EtherCAT connection IN Type RJ45 socket in acc with IEC 60603 7 8 Nameplate 34 0Fig 0Tab 0 ...

Страница 27: ...pplication as directed 33 Scope of supply 34 Identification 34 4 Technical data 35 General data 35 Dimensions 36 5 Mechanical installation 37 6 Electrical installation 38 Wiring according to EMC 38 EtherCAT connection 39 Synchronisation of the standard device 42 Internal voltage supply 43 External voltage supply 44 7 Commissioning 45 Before switching on 45 8 Diagnostics 46 ...

Страница 28: ...EtherCAT is a registered trademark and patented technology licensed by Beckhoff Auto mation GmbH Germany Validity information The information given in this documentation is valid for the following devices Extension module Type designation From hardware version upwards From software version upwards EtherCAT communication module EMF2192IB VA 1 0 Target group This documentation is intended for person...

Страница 29: ...ntation uses the following conventions to distinguish between different types of information Type of information Identification Examples notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation Example 1234 56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information Example 16 see page 16 ...

Страница 30: ...event dangerous situations Pictograph and signal word Meaning Danger Danger of personal injury through dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger Danger of personal injury through a general source of danger Reference to an imminent danger that may result in death or serious pers...

Страница 31: ...d 1 EDK2192IB DE EN FR 2 0 31 l H2_Def_Hinweise SIC_pikt_EN Application notes Pictograph and signal word Meaning Note Important note to ensure troublefree operation I Tip Useful tip for simple handling Reference to another documentation ...

Страница 32: ...age Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device Stop Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge Possible consequences ƒ The communication module is damaged ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty Protective measures ƒ Discharge electr...

Страница 33: ... HW SW 1 82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector 82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector cold plate 82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector thermally separated EPL 10200 E 1x 1x Drive PLC 33 93xx xE 2x 1x Vxxx 9321 9332 vector 33 938X xE 1x 0x 9381 9383 vector 33 93xx xC 2x 1x Vxxx 9321 9332 vector with cold plate design 33 93xx EI ET 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC 33 93xx CI CT 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC cold plate ECSx...

Страница 34: ...unting Instructions I Tip Further information regarding this communication module can be found in the corresponding communication manual The PDF file can be found in the download area at http www Lenze com Identification E82AF000P0B201XX L Type Id No Prod No 2192ECAT013 Type code W 33 2192IB VA 1 0 Device series Hardware version Software version ...

Страница 35: ... network Cable length between two EtherCAT nodes Max 100 m typical Cycle times 1 ms or an integer multiple of 1 ms Max 15 ms if Distributed clocks DC are used Node type EtherCAT slave Vendor ID 0x3B Product ID Depending on the standard device used Revision ID Depending on the major software version of the EtherCAT module Baud rate 100 Mbps Voltage supply External supply via separate power supply u...

Страница 36: ...4 Technical data Dimensions EDK2192IB DE EN FR 2 0 36 l H2_Abmess AlleMaßeInMM Dimensions 2192ECAT001B All dimensions in mm ...

Страница 37: ...tion module onto the standard device here 8200 vector ƒ Tighten the communication module to the standard device using the fixing screw in order to ensure a good PE connection Note For the internal supply of the communication module by the 8200 vector frequency inverter the jumper has to be adjusted within the interface opening see illustration above Observe the notes 43 ...

Страница 38: ...points Note ƒ Separate control cables data lines from motor cables ƒ Connect the shields of control cables data lines at both ends in the case of digital signals ƒ Use an equalizing conductor with a cross section of at least 16 mm2 reference PE to avoid potential differences between the bus nodes ƒ Observe the other notes concerning EMC compliant wiring given in the documentation for the standard ...

Страница 39: ...thernet cable plug vertically into from the socket to make sure that the RJ45 socket will not be damaged Pin assignment RJ45 socket PIN Signal 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 I Tip The EtherCAT interfaces are equipped with an auto MDIX function This function adapts the polarity of the RJ45 interfaces such that independently of the polarity of the opposite EtherCAT interface and the cable ...

Страница 40: ...ith the below specifications Specification of the Ethernet cable Ethernet standard Standard Ethernet in accordance with IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Cable type S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 or EN 50173 CAT 5e Damping 23 2 dB at 100 MHz and per 100 m Crosstalk damping 24 dB at 100 MHz and per 100 m Return loss 10 dB per 100 m Surge impedance 100 ...

Страница 41: ...ce with the industrial standard The cable type only connects the assigned pins 1 2 3 and 6 with each other E94YCEI004A Fig 2 Ethernet plug in accordance with EIA TIA 568A 568B Pair Pin Signal EIA TIA 568A EIA TIA 568B 3 1 Tx White green White orange 2 Tx Green Orange 2 3 Rx White orange White green 1 4 Not assigned Blue Blue 5 Not assigned White blue Blue white 2 6 Rx Orange Green 4 7 Not assigned...

Страница 42: ... system ƒ For the ECS axis modules a synchronisation with operating system software version 8 3 is possible ƒ For the ECS power supply module a synchronisation is not supported Wire ƒ terminal 0 to the corresponding sync input of the standard device see documentation of the standard device ƒ the sync supply to the 24V supply of the communication module or the standard device Opto 0 EtherCAT Sync W...

Страница 43: ...rface opening e g front of 8200 vector The area shown on a grey background in the graphic marks the jumper position ƒ By default this is not supplied internally in the standard device ƒ For internal voltage supply place the jumper on the position indicated below In the case of all other device series 9300 ECS voltage is always supplied from the standard device Lenze setting Only external voltage s...

Страница 44: ...ication is to be maintained when the standard device is switched off ƒ is provided via the 2 pin terminal strip with screw type connection 24 V DC Terminal Description External voltage supply U 24 V DC 20 4 V 0 28 8 V 0 I 85 mA Reference potential for external voltage supply Terminal data Area Values Electrical connection Plug connector with screw connection Possible connections rigid 1 5 mm2 AWG ...

Страница 45: ...Before switching on Stop Before switching on the standard device with the communication module for the first time check the entire wiring for completeness short circuit and earth fault Communication manual EMF2192IB EtherCAT Here you can find detailed information on the commissioning of the communication module ...

Страница 46: ...tandard device is switched off in the initialisation phase or not available on The communication module is supplied with voltage and is connected to the standard device 2 green The EtherCAT state machine controls the two colored LED red green l Status messages are shown in green l Error messages are shown in red off The communication module is not active on the fieldbus or is in the Init status bl...

Страница 47: ...Diagnostics 8 EDK2192IB DE EN FR 2 0 47 l H1_Diagnose DUMMYSEITEVOR ...

Страница 48: ...ement de l alimentation externe du module de communication Version bornier avec fixation par vis à 2 bornes 66 5 Raccordement pour la synchronisation de l appareil de base Version bornier avec fixation par vis à 3 bornes 64 6 Raccordement EtherCAT OUT Version prise RJ45 selon CEI 60603 7 61 7 Raccordement EtherCAT IN Version prise RJ45 selon CEI 60603 7 8 Plaque signalétique 56 0Fig 0Tab 0 ...

Страница 49: ...orme à la fonction 55 Equipement livré 56 Identification 56 4 Spécifications techniques 57 Caractéristiques générales 57 Encombrements 58 5 Installation mécanique 59 6 Installation électrique 60 Câblage conforme CEM 60 Raccordement EtherCAT 61 Synchronisation de l appareil de base 64 Alimentation interne 65 Alimentation externe 66 7 Mise en service 67 Avant la première mise sous tension 67 8 Diagn...

Страница 50: ...arque déposée et une technologie brevetée sous licence de Beckhoff Automation GmbH Allemagne Validité Les informations contenues dans le présent document s appliquent aux appareils suivants Module d extension Référence de commande A partir de la version matérielle A partir de la version logicielle Module de communication EtherCAT EMF2192IB VA 1 0 Public visé Ce document est destiné aux personnes c...

Страница 51: ...ction entre différents types d informations ce document utilise les conventions suivantes Type d information Marquage Exemples remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé Exemple 1234 56 Symboles Renvoi à une page Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires Exemple 16 voir page 16 ...

Страница 52: ...n dangereuse pour les personnes en raison d une tension électrique élevée Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non respect des consignes de sécurité correspondantes Danger Situation dangereuse pour les personnes en raison d un danger d ordre général Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des bles...

Страница 53: ... 0 53 l H2_Def_Hinweise SIC_pikt_FR Consignes d utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque importante Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct I Conseil Conseil utile pour faciliter la mise en uvre Référence à une autre documentation ...

Страница 54: ...des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l appareil de base Stop Décharge électrostatique Des composants électroniques à l intérieur du module de communication peuvent être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques Risques encourus ƒ Le module de communication est endommagé ƒ La communication par bus de terrain est impossible ou erronée M...

Страница 55: ...s HW SW 1 82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector 82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector montage sur semelle de refroidissement 82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector séparation thermique EPL 10200 E 1x 1x Drive PLC 33 93XX xE 2x 1x Vxxx 9321 9332 vector 33 938x xE 1x 0x 9381 9383 vector 33 93XX xC 2x 1x Vxxx 9321 9332 vector avec montage sur semelle de refroidissement 33 93XX EI ET 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC 33 9...

Страница 56: ...ntage I Conseil Pour plus d informations sur le module de communication consulter le manuel de communication correspondant Le fichier au format PDF peut être téléchargé à l adresse suivante http www Lenze com Identification E82AF000P0B201XX L Type Id No Prod No 2192ECAT013 Codification des types W 33 2192IB VA 1 0 Série d appareils Version matérielle Version logicielle ...

Страница 57: ...u réseau Longueur de câble entre deux participants EtherCAT 100 m max cas général Temps de cycle 1 ms ou un multiple entier de 1 ms 15 ms max avec horloges distribuées fonction Distributed clocks DC Type de participant Esclave EtherCAT Vendor ID 0x3B Product ID Dépend de l appareil de base utilisé Revision ID Dépend de la version principale du logiciel du module EtherCAT Vitesse de transmission 10...

Страница 58: ...4 Spécifications techniques Encombrements EDK2192IB DE EN FR 2 0 58 l H2_Abmess AlleMaßeInMM Encombrements 2192ECAT001B Toutes les cotes en mm ...

Страница 59: ...eil de base ici 8200 vector ƒ Visser le module de communication sur l appareil de base à l aide de la vis de fixation pour assurer une bonne liaison avec la terre Remarque importante Pour l alimentation interne du module de communication par le convertisseur de fréquence 8200 vector le cavalier doit être inséré dans l ouverture prévue à cet effet voir schéma ci dessus Voir également les remarques ...

Страница 60: ...ue importante ƒ Séparer physiquement les câbles de commande de données des câbles moteur ƒ Pour les signaux numériques blinder les câbles de commande et de données aux deux extrémités ƒ Pour éviter les différences de potentiel entre les participants au bus utiliser une ligne de compensation d une section minimale de 16 mm2 référence PE ƒ Respecter les autres consignes relatives à un câblage confor...

Страница 61: ... retirer le connecteur du câble Ethernet verticalement afin d éviter tout endommagement de la prise RJ45 Affectation des broches Prise RJ45 Broche Signal 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 I Conseil Les interfaces EtherCAT sont dotées d une fonction Auto MDIX Celle ci permet d adapter l affectation des broches des prises RJ45 de manière à pouvoir établir une liaison indépendamment de l affec...

Страница 62: ...ions indiquées Spécifications du câble Ethernet Standard Ethernet Standard Ethernet selon IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Type de câble S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO CEI 11801 ou EN 50173 CAT 5e Amortissement 23 2 dB pour 100 MHz et par segment de 100 m Affaiblissement diaphonique 24 dB pour 100 MHz et par segment de 100 m Affaiblissement de régularité 10 dB par segment de 100 m Impéd...

Страница 63: ...n câble Ethernet à 4 paires de fils conforme à la norme industrielle est autorisée Ce type de câble relie uniquement les broches affectées 1 2 3 et 6 E94YCEI004A Fig 2 Connecteur Ethernet selon EIA TIA 568A 568B Paire Broche Signal EIA TIA 568A EIA TIA 568B 3 1 Tx blanc vert blanc orange 2 Tx vert orange 2 3 Rx blanc orange blanc vert 1 4 non affectée bleu bleu 5 non affectée blanc bleu bleu blanc...

Страница 64: ... d axe ECS permettent une synchronisation avec le système d exploitation de la version 8 3 ƒ Le module d alimentation ECS ne prend pas en charge la synchronisation Procéder aux câblages suivants ƒ Raccordement de la borne 0 à l entrée Sync correspondante de l appareil de base voir la documentation afférente ƒ Raccordement de l alimentation Sync avec l alimentation 24 V du module de communication o...

Страница 65: ...limentation interne Sur l illustration la partie grisée désigne la position du cavalier ƒ A la livraison de l appareil de base une alimentation interne du module de communication n est pas prévue ƒ Pour activer l alimentation interne positionner le cavalier comme indiqué ci dessous Pour toutes les autres séries d appareil 9300 ECS une alimentation depuis l appareil de base est toujours disponible ...

Страница 66: ...e pour maintenir la communication EtherCAT lorsque l appareil de base est coupé du réseau ƒ s effectue via le bornier avec fixation par vis à 2 bornes 24 V CC Borne Description Alimentation externe U 24 V CC 20 4 V 0 28 8 V 0 I 85 mA Potentiel de référence pour l alimentation externe Spécifications pour bornier de raccordement Domaine Valeurs Raccordement électrique Bornier à vis Possibilités de r...

Страница 67: ...sion Stop Avant la première mise sous tension de l appareil de base avec le module de communication vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son intégralité et rechercher d éventuels courts circuits à la terre Manuel de communication EMF2192IB EtherCAT Ce manuel contient des informations détaillées sur la mise en service du module de communication ...

Страница 68: ...itialisation ou non raccordé ON Le module de communication est sous tension et la liaison avec l appareil de base est établie 2 LED verte La LED de deux couleurs rouge verte est pilotée par l état de la machine EtherCAT l Les messages d état sont affichés en vert l Les messages d erreur sont affichés en rouge OFF Le module de communication n est pas activé sur le bus de terrain ou se trouve à l ét...

Страница 69: ...Diagnostic 8 EDK2192IB DE EN FR 2 0 69 l H1_Diagnose DUMMYSEITEVOR ...

Страница 70: ...n Germany Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D 32699 Extertal Germany 49 0 51 54 82 0 00 80 00 24 4 68 77 24 h helpline Ê 49 0 51 54 82 28 00 Ê 49 0 51 54 82 11 12 Lenze Lenze de Service Lenze de ü www Lenze com EDK2192IB F 5 DE EN FR 2 0 TD17 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ...

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